[发明专利]一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法在审

专利信息
申请号: 201610245037.X 申请日: 2016-04-20
公开(公告)号: CN107305378A 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 孔尧;邢昀;段毅钧 申请(专利权)人: 上海慧流云计算科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200433 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法,包括机器人本体;图像传感模块,设置在所述机器人本体内部,用于拍摄图像;分析模块,设置在所述机器人本体内部,用于分析所述图像的特定颜色模块;计算模块,设置在所述机器人本体内部,用于计算所述特定颜色模块的移动距离,并输出计算结果;控制模块,设置在所述机器人本体内部,根据所述计算结果发送控制指令;驱动模块,设置在所述机器人本体底部,所述驱动模块接收所述控制模块的控制指令,并根据所述控制指令驱动所述机器人。
搜索关键词: 一种 图像 处理 追踪 物体 机器人 方法
【主权项】:
一种图像处理追踪物体的机器人,其特征在于,包括:机器人本体;图像传感模块 图像传感模块,设置在所述机器人本体内部,用于拍摄图像;分析模块,设置在所述机器人本体内部,用于分析所述图像的特定颜色模块;计算模块,设置在所述机器人本体内部,用于计算所述特定颜色模块的移动距离,并输出计算结果;控制模块,设置在所述机器人本体内部,根据所述计算结果发送控制指令;驱动模块,设置在所述机器人本体底部,所述驱动模块接收所述控制模块的控制指令,并根据所述控制指令驱动所述机器人。
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