[发明专利]一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法在审
| 申请号： | 201610244608.8 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107305377A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;邢昀;王传正 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法，包括在室内多个特征点进行定位；根据所述多个特征点建立坐标系；将坐标系内一预设位置设置为坐标原点；将绘制机器人放置坐标原点后开始运动；绘制机器人在运动过程中以坐标系为标准进行绘制室内地图。本发明所述装置，主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中，具体应用场景可以包括根据当前地理位置信息，自绘制地图运送货物，以及自动驾驶汽车在机场或商场中载人的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 地图 自动 绘制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种室内地图自动绘制机器人，其特征在于，包括：机器人本体；定位装置，用于在室内设置一个坐标原点；测量模块，设置在所述机器人本体内部，用于测量所述机器人本体与所述定位装置之间的距离和角度；计算模块，设置在所述机器人本体内部，用于根据所述距离和角度计算行走路线；绘制模块，设置在所述机器人本体内部，用于根据所述行走路线绘制室内地图；供电模块，设置在所述机器人本体内部，用于给所述绘制机器人供电；驱动模块，设置在所述机器人本体下部，用于驱动所述机器人本体运动。
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