[发明专利]一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法在审
| 申请号： | 201610221743.0 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105656377A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓;马雷;杨飞;胡清芬;朱晓晓;张云峰;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02P21/06 | 分类号： | H02P21/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法。在矢量控制的基础上，该方法通过基于不同轴定向的坐标变换得到八个电流值，通过这些电流值来进行逻辑判断，确定出故障的电流传感器，并选择出合适的电流值来完成电流闭环。本发明所设计的电流传感器容错控制方法实现简单，动态响应快，不依赖电机参数，可以在准确判断出电流传感器故障的前提下保障系统继续运行，避免因故障停机而造成重大经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流传感器 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于：在永磁同步电机矢量控制的基础之上，包括以下步骤：步骤(1)：首先根据电机的同步转速得到帕克变换所需的角度：θ＝∫ωdt，ω：同步转速θ：转子磁链角度步骤(2)：根据已知的d‑q轴给定值id*、iq*与电流传感器采集的ia、ib及不同轴定向的克拉克、帕克坐标变换方程可得到八个电流值，分别为：iα、iβ、iα'、iβ'、iα*、iβ*、iαest*、iβest*；iα：定子a相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时α相电流iβ：定子a相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时β相电流iα'：定子b相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时α相电流iβ'：定子b相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时β相电流iα*：定子a相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时α相电流iβ*：定子a相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时β相电流iαest*：定子b相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时α相电流iβest*：定子b相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时β相电流步骤(3)：根据步骤(1)(2)所得到的电流值进行逻辑判断，确定是否有电流传感器发生故障；步骤(4)：根据步骤(1)(2)(3)的结果来进行逻辑判断选择出合适的电流值完成电流闭环。
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