[实用新型]变速器气动装配的机械手有效
| 申请号： | 201520240318.7 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204603760U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张静波;钱文贵;徐保廷 | 申请（专利权）人： | 安徽星瑞齿轮传动有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。本实用新型采用心杆定位，易于各个工件能够自动找正，能够可靠地保证工件的安装精度，采用直线轴承导向，灵活；同时，采用气动夹紧，提高装配工序的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变速器 气动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，其特征在于：所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。
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