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[发明专利]一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机及其组装方法-CN202310870740.X在审
发明人：马文超;黄敬帮;黄桂洲;梁桂聪;曾瑜;赵义进;邓紫东;邓源基;丁如栋 -专利权人：中山市飞速智能装备有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有转盘，在转盘的外侧周向设有多个工件位，在机台上沿转盘的外侧顺时针分别设有将锁紧环装于工件位的第一装置、将计量旋钮装于锁紧环上的第二装置、将离合器装于计量旋钮内的第三装置、将离合器与锁紧环对位的第四装置、将螺纹导套套在计量旋钮上的第五装置、将旋钮头套在计量旋钮上并下压与螺纹导套配合的第六装置、将弹簧B装在离合器上的第七装置、将按钮装于离合器上的第八装置、筛选良品及将良品送出的第九装置，本发明自动化程度高，能够大大提高组装效率和产品良率，降低成本。
一种胰岛素旋钮组件自动组装及其方法

[发明专利]一种转子和泵体热套生产线-CN202310958734.X在审
发明人：郑观海;刘晖;刘祖光;李招鑫 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子和泵体热套生产线，它包括机架、泵体进料线、转子进料线、转子上料机械手、泵体上料机械手、曲轴找正机构、转子转盘装置、泵体转盘装置、转子热套机械手、转子角度检测机构、转子高度检测机构以及出料机械手，本发明通过泵体进料线、转子进料线、转子上料机械手、泵体上料机械手、曲轴找正机构、转子转盘装置、泵体转盘装置、转子热套机械手、转子角度检测机构、转子高度检测机构以及出料机械手分别实现了转子的进料、上料、加热、找正、热套、泵体的进料、上料、曲轴找正、转子角度检测、转子高度检测、出料等工序，本发明的生产效率高、自动化程度高、热套效果好、热套精度高，最终保证压缩机的质量和合格率。
一种转子泵体热套生产线

[发明专利]一种火工品自动化装配系统-CN202310983034.6在审
发明人：周晗;王语宁;王浩轩 -专利权人：中航星网机电科技（河北）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品自动化装配系统，涉及火工品装配技术领域，包括自动上料输送装置、燃气发生器装配装置和燃气缸装配装置，燃气发生器装配装置包括抓取拧紧联合组件、装配变位组件和多轴联动机械手，装配变位组件包括第一装配基座和第二装配基座，多轴联动机械手设置在第一装配基座侧方，抓取拧紧联合组件架设在第二装配基座上方，抓取拧紧联合组件用于在第二装配基座上组装出燃气发生器本体，多轴联动机械手用于在第一装配基座上组装出活塞杆组件，装配变位组件还包括装载转动机构，装载转动机构用于夹持活塞杆组件和燃气发生器本体，并带动活塞杆组件绕其中心线转动。本发明具有自动化程度高、装配效率高和装配精度好的优点。
一种火工品自动化装配系统

[发明专利]一种用于拱桥斜拉扣挂的连接件及其加工装置-CN202310752602.1在审
发明人：张义;赖庆招;王志金;曾国胜;王明胜;陈诗泉;白向龙;邹顺权;高攀;李沛增 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本公开属于桥梁建设领域，公开一种用于拱桥斜拉扣挂的连接件及其加工装置，装置用于对一种连接件进行加工组装，装置包括转运单元、定位单元、组装单元和固定单元，定位单元、组装单元和固定单元均安装在转运单元上。转运单元用于对连接件进行移动，从而进行各项组装步骤；定位单元用于调整连接件的位置，方便进行后续的组装；组装单元将螺柱组装在连接件上，固定单元件插销固定在螺柱上，从而将连接件固定起来。
一种用于拱桥斜拉扣挂连接及其加工装置

[发明专利]一种同轴度可调式膨胀机装配工装及其使用方法-CN202310753252.0在审
发明人：邓浩;何晓容;胡璇;但光局;张建云;刘锋;李鹏春 -专利权人：重庆江增船舶重工有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及膨胀机技术领域，具体涉及一种同轴度可调式膨胀机装配工装及其使用方法，同轴度可调式膨胀机装配工装包括专用假轴、专用假轴旋转板、第一假轴承支撑、第二假轴承支撑、第三假轴承支撑、专用轴承起吊环架、专用机封起吊环架、专用延长筒轴、专用锁轴筒架和专用锁轴固定筒；通过专用假轴、专用假轴旋转板、第一假轴承支撑、第二假轴承支撑和第三假轴承支撑，配合百分表使用，完成膨胀机的同轴度调试，使用专用机封起吊环架吊装机械密封装配，使用专用轴承起吊环架吊装轴承装配；从而可以在装配过程中进行同轴度调试，并解决膨胀机关键零件装配困难的问题。
一种同轴调式膨胀装配工装及其使用方法

[发明专利]发动机转子装配评估方法及计算机可读存储介质-CN202210388779.3在审
发明人：杜玉洁;朱远;朱凯;邵宇轩;闫然 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种发动机转子装配评估方法及计算机可读存储介质，其中，发动机转子装配评估方法包括螺母装配校核步骤，螺母(1)用于锁紧套设在转子(2)外的主动锥齿轮(5)；其中，螺母装配校核步骤包括：根据装配状态下允许施加于螺母(1)的最大拧紧力矩，计算出转子端面(22)与螺母端面(11)之间的第一距离L1；根据工作状态下转子(2)受到的第二轴向力，计算出转子端面(22)与螺母端面(11)之间的第二距离L2；在装配完成后测量转子端面(22)与螺母端面(11)之间的实际距离L0，并判断实际距离L0是否位于第一距离L1和第二距离L2之间，若满足则判定螺母(1)装配合格。
发动机转子装配评估方法计算机可读存储介质

[发明专利]医疗训练台车壳体安装结构的组装方法-CN202311105535.0在审
发明人：黄运东;方华峰;李宏博;王卫东;王桃红 -专利权人：浙江优亿医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗训练台车壳体安装结构的组装方法，该组装方法包括将台车骨架放置在中间位置，将前罩壳罩设在台车骨架的前侧，将前罩壳的限位台阶与台车骨架的基台限位凸台相抵以初步阻止前罩壳向下位移；在台车骨架的中框下方安装电池以及插座组件，在台车骨架中框上方放置计算机系统，整个组装过程实现了外罩壳无缝拼接，且壳体的安装仅需要一人即可完成组装，组装过程快速便捷，降低了运输成本和运输体积。
医疗训练台车壳体安装结构组装方法

[发明专利]一种封盖跨管装配装置-CN202310683419.0在审
发明人：舒向东;王东;刘玉平;贺继民;吉伟;税凯 -专利权人：四川准泰精密机械制造有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封盖跨管装配装置，属于机械制造技术领域，包括装配台，装配台上开设有呈口字型的装配槽，装配槽内设有滑轨，滑轨上滑动设有多个用于封盖跨管装配的装配下膜，装配台安装有分别呈对角分布的两个第一驱动机构和两个第二驱动机构，装配台旁设有用于封盖跨管装配的装配机构、以及用于已装配工件下料的出料机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有封盖跨管装配操作复杂、人工消耗大、效率低的技术问题，将上料、输送、装配和下料整合于闭环结构中，以装配下膜的循环大大降低不必要的流程，同时采用自动出料机构，降低了人工消耗，提高了装配效率。
一种封盖跨管装配装置

[发明专利]一种前盖轴承组件装配系统-CN202310832328.9在审
发明人：杨敬辉;肖靖;丁鼎;符雪彬;余飞鸿 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种前盖轴承组件装配系统，包括上下平行设置的前盖上支座和前盖下支座，所述前盖上支座和所述前盖下支座通过前盖立柱连接构成立方体的前盖支架活动腔，所述前盖上支座上设置有可供前盖安放的中空前盖凸台，所述前盖下支座通过设置于工作台表面的前盖平移机构驱动做直线移动；还包括托盘式前盖上料机构、轴承上料机构和卡簧上料机构，经设置于前盖装配区域正上方的前盖压装机构进行压装。本装置不仅结构简单，自动化程度高，占用空间小，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种轴承组件装配系统

[发明专利]LED点光源装配系统-CN202310862372.4在审
发明人：陈金平;郭群涛;肖强;张欣宇;张立平;孙健生;徐冬平;郭建峰 -专利权人：深圳爱克莱特科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种LED点光源装配系统，包括：线材裁剪剥皮设备，包括裁切装置、剥皮装置以及设置在裁切装置下游侧的承载台，承载台上放置转移治具；自动焊接设备；焊料池，设置于承载台侧旁用于容纳焊料；双向传送设备，设于线材裁剪剥皮设备与自动焊接设备之间，包括用于将装载有线芯已蘸有焊料的线材段的转移治具传送至自动焊接设备处的送料流水线以及用于将空载的转移治具送回线材裁剪剥皮设备处的回收流水线；以及自动机械手，用于从回收流水线终点处抓取空载的转移治具并放置到承载台上以及从承载台上抓取装载有线材段的转移治具并移送至焊料池处对线材段两端的线芯进行蘸焊料处理后再放置到送料流水线上。本实施例能有效提高装配效率。
led 光源装配系统

[发明专利]一种汽车车门限位盒自动化组装设备-CN202311186027.X在审
发明人：李波;姜德志;王勇煌;陆理方;李小龙;罗兵;石亮;吴凯 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门限位盒自动化组装设备，包括机架和设置于机架的汽车限位盒组装线；汽车限位盒组装线包括主转盘，主转盘设置有多个滑块载具，汽车限位盒组装线还包括按照组装流程依次设置的滑块合装装置、橡胶块组装装置、壳体组装装置以及限位盒出料装置；本发明的汽车车门限位盒自动化组装设备通过汽车限位盒组装线的主转盘，主转盘设置有多个滑块载具，汽车限位盒组装线还包括按照组装流程依次设置的滑块合装装置、橡胶块组装装置、壳体组装装置以及限位盒出料装置，使得汽车车门限位盒能够依次自动装配，提升生产效率，减少人工操作。
一种汽车车门限位自动化组装设备

[发明专利]一种发热体自动组装设备-CN202311168370.1在审
发明人：陈捷;郭进云;张稳信;纪召郡;吴日远 -专利权人：温州瓯斯达电器实业有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发热体自动组装设备，本发明涉及组装设备技术领域，包括机架，机架设置有转盘，机架的表面设置有若干装配单元，装配单元包括支架上料工位、弹片上料工位、PTC上料工位、上极片上料工位、陶瓷片上料工位、传热套上料工位一、传热套上料工位二、卡扣上料工位、后端组装机构和整形工位，后端组装机构上设置有检测部件，具备了通过在转盘依次设置多个装配单元，在每个零部件完成一次工序后，通过驱动部件带动转盘转动一定幅度，使各个零部件的放置、组装同时进行，在组装完成后通过检测部件对产品质量进行自动检测，对员工的技能、作业熟练度等要求低，节省大量人力成本和管理成本，提高组装效率和产品合格率的效果。
一种发热自动组装设备

[发明专利]一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置-CN202111584405.0有效
发明人：王兴洪 -专利权人：浙拖奔野(宁波)拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及拖拉机变速箱组装技术领域，公开了一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，包括加工桌、上料部件、加工部件和移动部件，所述加工部件和移动部件呈间隔设置在加工桌的顶部，所述上料部件设有两部分，一部分上料部件位于加工桌的下方，另一部分上料部件位于加工桌的上方，且另一部分上料部件与移动部件相连接。本发明优点在于：通过上料部件、加工部件和移动部件的配合，能够实现多个零件的自动上料与自动组装，减少了变速箱的组装时间，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
一种拖拉机无极变速箱零件组装装置

[发明专利]用于燃油喷嘴精密配合的装配装置-CN202110429623.0有效
发明人：戴琦晖;于博文;陈浩 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃油喷嘴精密配合的装配装置，其包括：固定工装，用于连接于集油环；滑动工装，用于连接于集油环外壳；滑动导轨，所述固定工装固定连接于所述滑动导轨，所述滑动工装连接于所述滑动导轨并能够在所述滑动导轨上滑移，所述滑动工装的滑移方向与所述集油环的轴线、所述集油环外壳的轴线位于同一条直线上。本发明的用于燃油喷嘴精密配合的装配装置，既保证精密配合处装配到位，又能保证集油环外壳的圆孔和集油环的凸台之间的间隙均匀，装配操作稳定、可靠、高效，有效提高燃油喷嘴集油环和集油环外壳的装配稳定性和效率，减少装配环节带来的不确定性；同时，可重复使用，适宜进行燃油喷嘴大批量生产。
用于燃油喷嘴精密配合装配装置

[发明专利]一种LED组装设备-CN202111270536.1有效
发明人：刘勇;朱明园 -专利权人：苏州智伟信自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED组装设备，其使得整个设备占用长度小、且人力成本低，确保LED的组装快捷高效。其包括机台、治具主流线、治具回流线、手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、LED上料结构、LED组装模组、点胶模组、手机壳上下料机械手模组；所述机台的一侧排布有平行布置的治具主流线、治具回流线，所述治具主流线和治具回流线的长度方向对应端分别通过治具回流搬运模组衔接、组合形成闭合的治具流水线；所述治具主流线的长度方向行进方向分别设置有治具开盖工位、手机壳成品取出工位、手机壳放入工位、LED组装工位、合治具盖工位；所述机台对应于所述治具主流线的内侧设置有手机壳上料流水线、手机壳下料流水线、点胶模组、LED上料结构。
一种 led 组装设备

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