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[实用新型]飞行器旋翼装置-CN201822213024.1有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼装置包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部、桨毂、电池模组机构及中心控制机构；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上，桨毂能够在中心轴上转动；中心轴上设置有旋翼无刷电机，旋翼无刷电机用于带动桨毂在中心轴上转动，从而带动旋翼桨叶相对于机身转动。本实用新型的飞行器旋翼装置，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，同时，飞行器旋翼装置结构简单，解决了现有的无人机旋翼结构复杂，空间占用大的问题。
旋翼桨叶桨毂旋翼飞行器旋翼中心轴旋转折叠部转动机身本实用新型无刷电机折叠中心控制机构电池模组空间占用旋翼结构装置结构便携性接缝在机

[实用新型]飞行器-CN201822213573.9有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器，涉及无人机技术领域。该飞行器包括旋翼机构、自动倾斜变距机构、收放起落机构、吊舱安装机构、电池模组机构及中心控制机构；其中，旋翼机构的数量为2个，均通过中心轴设置在机身上；2个旋翼机构上下对称设置，其中一个旋翼机构的旋翼无刷电机与另一个旋翼机构的旋翼无刷电机共轴反向设置；自动倾斜变距机构的数量为2个，分别与2个旋翼机构连接；2个自动倾斜变距机构之间通过同步机构连接。本实用新型的飞行器，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，提高了本飞行器的便携性和易用性。
旋翼机构飞行器变距机构自动倾斜本实用新型无刷电机旋翼上下对称设置中心控制机构轴对称设置安装机构电池模组反向设置起落机构同步机构旋翼桨叶便携性有效地中心轴飞行折叠风力机身吊舱共轴收放在机抵抗

[实用新型]共轴双旋翼装置-CN201822213524.5有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼装置，包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴。上旋翼机构与下旋翼机构均设置在中心轴上，上旋翼机构与下旋翼机构可相对于中心轴同轴反向转动，且上旋翼机构与下旋翼机构均可相对于中心轴收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，自动倾斜变距机构位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，自动倾斜变距机构用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于中心轴的展开幅度，以及用于改变上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离。本实用新型的共轴双旋翼装置，飞行器装配后，能够实现升降，纵向及横向移动，以及飞行姿态的调整，同时使得飞行器抵抗风力的能力更强，保障飞行器的飞行稳定性，并且便于携带。
旋翼机构中心轴变距机构自动倾斜飞行器本实用新型共轴双旋翼飞行稳定性便于携带反向转动飞行姿态收拢同轴升降装配抵抗风力

[实用新型]飞行器共轴双桨旋翼装置-CN201822213572.4有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器共轴双桨旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器共轴双桨旋翼装置包括旋翼机构，旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上，桨毂能够在中心轴上转动；旋翼机构的数量为2个，均通过中心轴设置在机身上；2个旋翼机构上下对称设置。本实用新型的飞行器共轴双桨旋翼装置，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，空间占用小，提高了无人机的便携性。
旋翼机构旋翼桨叶飞行器桨毂旋转折叠部共轴双桨旋翼装置中心轴旋翼本实用新型折叠机身在机转动上下对称设置轴对称设置空间占用便携性有效地飞行风力抵抗

[实用新型]收放起落装置-CN201822213370.X有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放起落装置，包括伸缩机构及缓冲脚机构。伸缩机构的一端设置在中心轴上，伸缩机构能够相对于中心轴展开及收拢；缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端；伸缩机构包括多个连杆，多个连杆连接构成至少一个平行四边形可伸缩结构。本实用新型的收放起落装置，伸缩机构在中心轴上动作，能够相对于中心轴展开及收拢，缓冲脚机构设置在伸缩机构的端部，伸缩机构和缓冲脚机构均具备缓冲作用，装配在飞行器上之后，飞行器在复杂路面能够平稳地起降，并且，伸缩机构结构简单，收放稳定、快速，能够收拢在飞行器的机身接缝中，便于携带，易于使用。
伸缩机构缓冲脚中心轴收放起落装置飞行器收拢本实用新型机构设置可伸缩结构平行四边形便于携带复杂路面缓冲作用连杆连接一端设置机身接缝装配

[实用新型]飞行器收放起落装置-CN201822213723.6有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器收放起落装置，涉及无人机技术领域。该飞行器收放起落装置包括起落舵机、收放滑块、活动连杆组件及防滑部；收放滑块设置在机身底部，收放滑块能够相对于机身滑动；活动连杆组件的一端设置在收放滑块上；防滑部设置在活动连杆组件的另一端；起落舵机设置在机身的底部，起落舵机用于带动收放滑块在中心轴上滑动，从而使得活动连杆组件相对于机身展开或收拢。本实用新型的飞行器收放起落装置，起落舵机带动收放滑块相对于机身滑动，使得活动连杆组件相对于机身展开或收拢，保证飞行器在复杂路面能够平稳地起降，且结构简单，收放稳定、快速，能够收拢在机身接缝中，提高了便携性，解决了现有的无人机起降不平稳的问题。
收放机身活动连杆组件滑块飞行器起落装置舵机起落滑动收拢本实用新型防滑部复杂路面一端设置便携性中心轴接缝保证

[实用新型]便携式飞行器-CN201822213366.3有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式飞行器，包括机身、双旋翼装置及收放起落装置。双旋翼装置包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；上旋翼机构与下旋翼机构均通过中心轴设置在机身上，二者可相对于中心轴同轴反向转动，且二者均可相对于机身收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度及上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离；收放起落装置包括伸缩机构及缓冲脚机构；伸缩机构的一端设置在中心轴上，缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端，伸缩机构能够相对于机身展开及收拢。本实用新型的便携式飞行器，抵抗风力能力强，飞行平稳，便于携带及使用。
旋翼机构中心轴伸缩机构机身便携式飞行器本实用新型双旋翼装置变距机构起落装置自动倾斜缓冲脚收拢收放便于携带反向转动机构设置一端设置能力强同轴在机抵抗飞行风力

[实用新型]飞行器旋翼旋转折叠结构-CN201822213022.2有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼旋转折叠结构，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼旋转折叠结构包括旋翼桨夹座及限位固定座；旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，旋翼桨叶能够相对于旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；旋翼桨夹座的另一端连接在限位固定座上，旋翼桨夹座能够相对于限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。本实用新型的飞行器旋翼旋转折叠结构，使得旋翼桨叶本身的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，无人机的飞行稳定性得到有效地保障，并且，使得旋翼桨叶能够相对于机身折叠，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，解决了现有的无人机空间占用大的问题。
旋翼桨叶旋翼桨夹座飞行器旋翼旋转折叠限位固定座折叠机身本实用新型转动飞行稳定性飞行姿态空间占用一端连接转动连接姿态调整便携性有效地滑动接缝

[实用新型]旋翼自动倾斜变距机构-CN201822212958.3有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼自动倾斜变距机构，包括上自动倾斜部、下自动倾斜部及同步连杆。上自动倾斜部与下自动倾斜部均活动设置在中心轴上，上自动倾斜部与下自动倾斜部均可相对于中心轴的轴线进行倾斜，以及沿中心轴的轴线方向移动；上自动倾斜部与下自动倾斜部通过同步连杆连接，上自动倾斜部与下自动倾斜部可同时相对于中心轴的轴线进行倾斜，以及沿中心轴的轴线方向移动。本实用新型的旋翼自动倾斜变距机构，上自动倾斜部、下自动倾斜部与飞行器的旋翼机构对应连接，能够改变上下设置的两个旋翼机构相对于中心轴的展开幅度以及改变两个旋翼机构的间距，使得飞行器的飞行姿态能够得到调整，有效地保障了飞行器的飞行稳定性。
自动倾斜中心轴变距机构旋翼机构飞行器旋翼轴线方向移动本实用新型同步连杆飞行稳定性飞行姿态活动设置上下设置有效地

[实用新型]桨叶姿态调整机构-CN201822212991.6有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桨叶姿态调整机构，包括限位固定座及旋翼桨夹座。限位固定座用于设置在桨毂上；旋翼桨夹座的一端活动设置在限位固定座上，旋翼桨夹座可相对于桨毂的径向转动，以及沿桨毂的径向移动；旋翼桨夹座的另一端用于设置旋翼桨叶。本实用新型的桨叶姿态调整机构，旋翼桨夹座活动设置在限位固定座上，旋翼桨夹座可相对于桨毂的径向转动以及沿桨毂的径向移动，使得旋翼桨叶相对于桨毂的倾斜角度能够得到调整，飞行器装配后，能够加强飞行器飞行姿态的调整能力，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，使得飞行器的飞行稳定性得到有效地保障。
旋翼桨夹座桨毂限位固定座姿态调整机构飞行器桨叶本实用新型活动设置径向移动径向转动旋翼桨叶飞行器飞行姿态飞行稳定性有效地装配抵抗风力

[实用新型]姿态可调旋翼机构-CN201822212994.X有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态可调旋翼机构，包括桨毂及旋翼部。桨毂转动设置在中心轴上；旋翼部的数量为多个，多个旋翼部沿桨毂的周向均匀设置在桨毂上；旋翼部包括桨叶姿态调整部及旋翼桨叶；旋翼桨叶通过桨叶姿态调整部与桨毂连接。本实用新型的姿态可调旋翼机构，桨叶姿态调整部的设置，使得旋翼桨叶相对于中心轴的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，飞行器装配后，飞行稳定性能够得到有效的保障，并且，旋翼桨叶能够相对于中心轴折叠，便于携带，旋翼桨叶折叠后能够插入飞行器机身的接缝中，提高了飞行器的便携性和易用性，同时，本姿态可调旋翼机构结构简单，便于装配。
旋翼桨叶桨毂旋翼机构可调旋翼姿态调整部中心轴桨叶本实用新型折叠飞行器装配周向均匀设置飞行器机身飞行稳定性便于携带飞行姿态转动设置便携性接缝

[实用新型]飞行器旋翼自动倾斜变距装置-CN201822212995.4有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼自动倾斜变距装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼自动倾斜变距装置包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；变距舵机设置在中心轴上，变距舵机能够在中心轴上转动；变距旋转外环设置在中心轴上，变距旋转外环能够在中心轴上转动；变距旋转外环与变距舵机连接，变距舵机能够带动变距旋转外环相对于中心轴倾斜；变距连杆的一端设置在变距旋转外环上，变距连杆的另一端设置在旋翼机构的桨毂上，使得变距舵机能够控制旋翼机构相对于中心轴倾斜。本实用新型的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，能够控制旋翼机构的旋翼桨叶的展开幅度，增强了飞行器的飞行姿态的调整能力，解决了现有的无人机飞行不稳定的问题。
变距中心轴舵机飞行器旋翼变距装置自动倾斜变距连杆旋翼机构本实用新型一端设置转动无人机飞行飞行姿态旋翼桨叶飞行器桨毂

[发明专利]便携式飞行器-CN201811604025.7在审
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式飞行器，包括机身、双旋翼装置及收放起落装置。双旋翼装置包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；上旋翼机构与下旋翼机构均通过中心轴设置在机身上，二者可相对于中心轴同轴反向转动，且二者均可相对于机身收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度及上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离；收放起落装置包括伸缩机构及缓冲脚机构；伸缩机构的一端设置在中心轴上，缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端，伸缩机构能够相对于机身展开及收拢。本发明的便携式飞行器，抵抗风力能力强，飞行平稳，便于携带及使用。
旋翼机构中心轴伸缩机构机身便携式飞行器双旋翼装置变距机构起落装置自动倾斜缓冲脚收拢收放便于携带反向转动机构设置一端设置能力强同轴在机抵抗飞行风力

[发明专利]微动开关和手动报警装置-CN201010137698.3有效
发明人：步勇;孙长林;施志杰 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H01H13/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种微动开关，包括一个可被操作以用来实现所述微动开关接通或断开的操作件、一个其上具有一个开关单元电路板组件、和一个接触件。接触件包括一个连接在操作件上的固定部分，和一个“∪”形的接触部分。操作件“∪”形接触部分的一侧可与开关单元接触或分离，而实现微动开关的接通或断开。在本发明的微动开关中，由于接触件的“∪”形部分具有弹性，可在与电路板组件的开关单元的接触过程中发生变形，因此本发明微动开关的操作容差较大，使用更安全且便于维护。本发明还提供了一种具有该微动开关的手动报警装置，用于在按压一个操作件时指示报警。
微动开关手动报警装置

[发明专利]手动报警装置-CN201010142076.X有效
发明人：步勇;孙长林;施志杰 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G08B25/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种手动报警装置，它包括一个电路板组件、一个操作件和一个底座，电路板组件和操作件置于底座中，操作件上的接触件与电路板组件上的开关单元的接触或分离，可以实现手动报警装置的监控与报警。操作件上包括一对轴突，它们分别设置在底座相应的导轨中；操作件的端部还设有一个定位件压持在底座相应的位置上，当操作件受到按压时，定位件可以驱动操作件在与按压方向相垂直的方向运动，带动操作件上的接触件与所述开关单元分离或接触。本发明提供的手动报警装置可以有效防止手动报警装置在高温下使用时出现的假报警，同时可以满足防尘和防水的要求。
手动报警装置

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