[发明专利]用于估算车速的装置和方法在审
| 申请号： | 201410406292.9 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN104973067A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 柳承翰;申煐浩 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于估算车速的装置和方法，该装置包括：惯性传感器，被配置成测量车辆的六自由度；车辆内部传感器，被配置成测量车辆信息；处理器，其被配置成：利用由惯性传感器测量的六自由度，估算基于运动学模型的纵向速度和横向速度；利用车辆信息估算基于物理模型的横向速度和基于轮速的纵向速度；利用纵向速度和横向速度估算车速。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 车速 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估算车速的装置，所述装置包括：惯性传感器，被配置成测量车辆的六自由度；车辆内部传感器，被配置成测量车辆信息；处理器，其被配置成：利用由所述惯性传感器测量的六自由度，估算基于运动学模型的纵向速度和横向速度；利用所述车辆信息估算基于物理模型的横向速度和基于轮速的纵向速度；利用所述纵向速度和横向速度估算所述车速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社，未经现代自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410406292.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于确定发动机怠速状态期间的不规则燃料请求的系统和方法-201910293947.9
- N·吉拉迪;N·安德森 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2019-04-12 - 2019-11-01 - B60W40/105
- 提供一种用于确定经由离合变速器联接到驱动轴的车辆发动机的不规则燃料请求(IFR)的方法，包括：确定发动机的怠速状态，在怠速状态期间产生一个或多个燃料请求，以及基于离合器控制参数和在怠速状态期间产生的燃料请求，确定IFR。如果车辆速度和发动机速度低于各自的阈值，则基于车辆速度和发动机速度确定发动机的怠速状态。如果燃料请求落在范围之外，和/或如果离合器控制参数使得离合器基本上不向发动机施加负载，则确定IFR。基于发动机的燃烧模式和/或变速器的挡位状态，确定怠速燃料请求范围。该方法进一步包括在确定IFR之后实施控制动作。
- 用于提供车辆安全策略的装置和方法-201910279246.X
- 金炫住;全在容;李东辉;郑振秀;刘水贞 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2019-04-09 - 2019-10-25 - B60W40/105
- 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
- 无人车坡道速度控制方法及装置-201910673476.4
- 张亭;颜波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技有限公司
- 2019-07-24 - 2019-10-18 - B60W40/105
- 本发明提供了一种无人车坡道速度控制方法，包括：获取车辆的俯仰角信息，并结合车辆的实际加速度、预设的俯仰角扰动与车辆加速度的拟合系数，确定坡度信息，随后，确定重力加速度在坡道方向的分量；根据车辆的实际和规划车速，计算车辆的第一期望加速度，结合根据重力加速度在坡道方向的分量，计算第二期望加速度；根据车辆的实际车速、第二期望加速度，查询预设的节气门开度/制动压力表，确定节气门开度信息或制动压力信息，节气门开度信息用于控制车辆加速，制动压力信息用于控制车辆减速。由此，提升自动驾驶车辆在坡道行驶时的速度控制效果，有效解决自动驾驶车辆在上坡场景中不能起步的情况和下坡场景中刹车溜车的情况。
- 一种分布式独立驱动汽车纵向车速估计方法-201910462675.0
- 李国华;严茂;杨明亮;侯平;李洪军;丁伟;朱洪林 - 成都九鼎科技(集团)有限公司
- 2019-05-30 - 2019-10-08 - B60W40/105
- 本发明中公开了一种分布式独立驱动汽车纵向车速估计方法，包括以下步骤：1)采用传感器采集车辆的状态参数；2)根据车辆状态参数建立车轮稳定性判断模式，对各车轮的稳定性进行判断；3)根据车轮稳定性情况建立纵向车速估算模式；4)根据对车轮稳定性的判断结果，选择相应的纵向车速估算模式得到汽车纵向车速。本发明适用于四轮独立驱动汽车纵向车速的估计，通过对车轮稳定性进行判断，建立适用于不同车轮稳定性情况下的车速估算模式，实现对纵向车速的准确估算。
- 车辆速度信号选择方法和车辆速度信号调整验证方法-201510299744.2
- 徐有珍 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2015-06-03 - 2019-09-24 - B60W40/105
- 本发明公开了一种车辆速度信号选择方法和车辆速度信号调整验证方法。车辆速度信号调整验证方法可以包括以下步骤：油门和车辆速度变化测量步骤，其用于获得油门踏板传感器的变化和通过发动机控制单元计算的车辆速度变化；变化比较步骤，其用于确定通过发动机控制单元计算的车辆速度的变化与油门踏板传感器的变化相比是否在预定的范围内；以及车辆速度信号改变步骤，如果确定出通过发动机控制单元计算的车辆速度的变化与油门踏板传感器的变化相比不在预定的范围内，则在车辆速度信号改变步骤改变输入至发动机控制单元的车辆速度信号。
- 车辆控制系统及方法-201680007135.8
- 尼克·布罗克利 - 捷豹路虎有限公司
- 2016-01-15 - 2019-08-20 - B60W40/105
- 本发明的实施方式提供了一种车辆控制系统，其包括速度控制系统，该速度控制系统被配置成通过至少部分地通过借助动力系统向一个或更多个车轮施加正的驱动扭矩至来使根据第一预定方法确定的第一车速值变得或保持为基本上等于预定目标速度值来自动地试图使车辆根据目标速度值操作，其中速度控制系统被配置成根据目标速度值和按照第二预定方法确定的第二车速值来对被要求的动力系统的驱动扭矩的量施加限制，所述第二预定方法基于车辆的驱动轮的平均速度。
- 一种轮式车辆陷车检测系统-201810047544.1
- 陈军;田勇鹏;张恒榜 - 西北农林科技大学
- 2018-01-18 - 2019-07-26 - B60W40/105
- 本发明公开一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。本发明的特征在于系统实时实时采集车辆的驱动轮和车身速度，实时计算滑移率，通过滑移率—陷车之间的定量关系，在系统中输入陷车阀值，达到陷车检测目的。
- 一种用于汽车的四驱系统的控制方法-201710096778.0
- 陈志河;刘姿汝;熊张林;肖波;李宗华 - 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
- 2017-02-22 - 2019-06-04 - B60W40/105
- 本发明提供了一种用于汽车的四驱系统及其控制方法，该四驱系统包括控制单元(1)、车身稳定控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、车轮转速传感器(4)、前桥驱动装置(5)、后桥驱动装置(6)和动力电池(7)。该控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用驾驶员实际需求扭矩减去后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较前桥动态需求扭矩与前桥驱动装置自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较后桥动态需求扭矩与后桥驱动装置自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。本发明能够更好地提高新能源汽车的行驶能力。
- 高精度地图可视化方法、装置及存储介质-201910039104.6
- 程烈;秦圣林;吴彤;薛晶晶 - 北京百度网讯科技有限公司
- 2019-01-16 - 2019-05-21 - B60W40/105
- 本发明提供一种高精度地图可视化方法、装置及存储介质，通过获取自动驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括自动驾驶车辆的当前位置、行驶速度以及行驶方向，根据行驶数据获取自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像，向显示终端发送实时图像，从而实现高精度地图在用户面的可视化过程，在必要时用户可以根据高精度地图进行辅助驾驶操作，避免突发情况的发生，提高自动驾驶车辆的安全性。
- 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置-201821391647.1
- 吕亭强;周亮亮;江进;纪永飞;李成岳;张鹏 - 一汽解放汽车有限公司
- 2018-08-27 - 2019-05-10 - B60W40/105
- 本实用新型属于商用车整车控制领域，涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置；由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器‑传感器车速计算模块组成；ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器‑ABS车速计算模块组成；数据融合装置由整车控制器‑数据融合模块、仪表组成；售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器‑售后车速维护模块组成；与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本实用新型可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为99％。
- 一种车速规划的方法、装置和设备-201611262731.9
- 刘伟;迟逞;张广晟;卫璐;马万里 - 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
- 2016-12-30 - 2019-03-29 - B60W40/105
- 本发明实施例公开了一种车速规划的方法。该方法包括：根据目标前路和参考前路的曲率半径，确定目标路径点处和参考路径点处的初始规划速度，以使得第一、第二侧向加速度不大于侧向加速度阈值；根据所述目标路径点的初始规划速度、所述参考路径点的初始规划速度和参考路程，确定所述目标路径点处的目标纵向加速度和目标规划速度，以使得所述目标纵向加速度在纵向加速度限定范围。由此可见，在目标路径点处按照目标规划速度和目标纵向加速度控制行驶的车辆能够避免剧烈的减速以及剧烈的侧向偏移，从而不仅提高了车辆的行驶安全，而且还提高了车内乘客的乘坐舒适程度，并且还节省了能源。此外，本发明实施例还提供了一种车速规划的装置和设备。
- 一种多信息融合的汽车质心侧偏角估计方法-201710090121.3
- 熊璐;刘伟;夏新;林雪峰;余卓平 - 同济大学
- 2017-02-20 - 2019-03-01 - B60W40/105
- 本发明涉及一种多信息融合的汽车质心侧偏角估计方法，该方法包括如下步骤：(1)采用运动学估计法进行估计，得到运动学质心侧偏角估计值
(2)采用线性二自由度单轨车辆模型建立基于动力学的龙贝格观测器，采用观测器估计得到动力学质心侧偏角估计值
(3)采用下述公式对
和
进行融合，得到质心侧偏角估计值
其中，τ为滤波常数，s为拉氏算子。与现有技术相比，本发明具估计精度高、鲁棒性好、可广泛应用等优点。
- 一种车辆状态参数的动态估计方法-201710121586.0
- 郭福军;杨兴旺 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2017-03-02 - 2019-02-12 - B60W40/105
- 本发明公开了一种车辆状态参数的动态估计方法，包括以下步骤：在设定的采样周期内采集由车辆CAN总线提供的轮速信息和驱动装置的输出扭矩信息，并对采集的信息进行预处理；基于采集的轮速信息和输出扭矩信息来估计车辆的整车动态质量；基于估计的整车动态质量来估计道路坡度。本发明的车辆状态参数的动态估计方法整个以车载CAN总线信息为信息来源，无需加速度计或GPS等，降低硬件成本。信号来源于CAN总线，对车辆工况状态、外部干扰不敏感，系统环境适应性好，估计效果好，具有良好的可用性。
- 一种新能源汽车能量优化方法-201410786761.4
- 陈长健;钟日敏;赵小羽 - 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 2014-12-17 - 2019-02-05 - B60W40/105
- 本发明涉及一种新能源汽车能量优化方法，包括以下步骤：1)在车辆行驶期间，整车控制器会实时采集当前的车速V、加速度a，结合驾驶员当前的输入：档位、油门开度、驾驶模式以及制动开关，来判断当前驾驶员的操作意图：起步、加速、超车、制动、滑行或正常行车等；2)确定驾驶员在不同的驾驶意图下的功率需求与踏板开度和车速之间的对应关系，结合电机、发动机的效率图，合理分配电机功率和发动机的功率，确保能量利用率最高。本发明能够提高整车的能量利用效率，有效提升纯电动续驶里程，降低整车平均油耗；改善驾驶员的驾驶感受，确保在各种工况下均能及时响应驾驶员需求；使发动机、驱动电机工作在高效区，相同配置下提高整车动力性。
- 一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆-201810917328.8
- 侯立升;何松 - 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2018-08-13 - 2018-12-28 - B60W40/105
- 本发明公开了一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆，涉及车辆技术领域。所述用于车辆的影像视图的控制方法包括：判断影像视图系统是否被开启；若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图；判断车辆当前车速是否大于第一阈值；若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。本发明还提供了相应的影像视图系统以及车辆，所述车辆包括上述所述的影像视图系统。本发明能够提高车辆的行车安全，同时提升车辆影像系统的智能水平。
- 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置-201810979680.4
- 吕亭强;周亮亮;江进;纪永飞;李成岳;张鹏 - 一汽解放汽车有限公司
- 2018-08-27 - 2018-12-18 - B60W40/105
- 本发明属于商用车整车控制领域，涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置；由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器‑传感器车速计算模块组成；ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器‑ABS车速计算模块组成；数据融合装置由整车控制器‑数据融合模块、仪表组成；售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器‑售后车速维护模块组成；与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本发明可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为99％。
- 一种急加速检测方法及车载终端-201510697425.7
- 刘均;朱伟锋 - 深圳市元征科技股份有限公司
- 2015-10-23 - 2018-08-03 - B60W40/105
- 本发明实施例公开一种急加速检测方法，包括：获取通过传感器模块采集的汽车在预设时间范围内的关联数据，所述关联数据包括预设数量的行驶时刻、每一个行驶时刻的行驶速率和油门行程；按照时间先后顺序，判断所述汽车在所述预设时间范围内任意相邻两个行驶时刻的行驶速率的变化量是否处于预设变化区间内；当判断结果为否时，获取通过所述GPS模块采集的在所述预设时间范围内的行驶速率，并采用所获取的所述行驶速率更新所述关联数据；当所述关联数据满足急加速条件时，确定所述汽车在所述预设时间范围内处于急加速状态。本发明实施例还公开了一种车载终端。采用本发明，能够提高检测急加速状态的准确性。
- 一种车辆的纵向车速的估计方法和装置-201510761540.6
- 王志福;徐阳 - 北京中科易电信息科技股份有限公司
- 2015-11-10 - 2018-07-27 - B60W40/105
- 本发明提供一种车辆的纵向车速的估计方法和装置。所述车辆的纵向车速的估计方法，包括：获取车辆的带测量噪声的车轮线速度vwmi和带测量噪声的车速纵向加速度axm；利用第一扩展卡尔曼滤波器，对所述带测量噪声的车轮线速度vwmi和带测量噪声的车速纵向加速度axm进行滤波去噪处理，生成去噪后的最小或最大轮速值vwe及去噪后的轮胎线加速度值awe、去噪后的车身加速度值axe；通过模糊控制器，对第二扩展卡尔曼滤波器的估算参数进行实时动态地调节，并利用所述第二扩展卡尔曼滤波器，根据去噪后的最小或最大轮速值vwe和去噪后的车身加速度值axe，输出当前时刻的车辆纵向速度值ve。本发明能够基于车辆轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波算法进行车辆纵向速度的估计。
- 传感器融合车速估算的系统和方法-201410424549.3
- 乔·F·斯塔奈克;马修·阿兰·伯施;安东尼·大卫·查基里斯;托尼·A·洛克伍德;埃姆拉赫·阿达梅 - 福特全球技术公司
- 2014-08-26 - 2018-07-06 - B60W40/105
- 本发明公开了一种传感器融合车速估算的方法，该方法包括仲裁从来自第一传感器和第二传感器的信息获取的速度信号、估算实际的轮胎半径和预期的轮胎半径之间的比率以及基于在仲裁步骤期间计算的仲裁信号和在估算步骤期间计算的估算比率产生融合车速估算等步骤。
- 分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法-201610532772.9
- 张永生;刘明辉;杨兴旺;魏文若;李元 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2016-07-08 - 2018-06-12 - B60W40/105
- 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
- 一种车辆工况实时预测的方法-201710783574.4
- 邓跃跃;魏毅;赵向阳 - 特百佳动力科技有限公司
- 2017-09-01 - 2018-06-08 - B60W40/105
- 本发明涉及一种车辆工况实时预测的方法，该方法用具有优化预测条件的马尔可夫模型进行速度预测，BP神经网络已可对速度预测的误差进行补偿，具体步骤：在二维图形上记录车辆工况的速度和加速度，并将其网格化，删除没有状态的网格，并将工况状态编码为一个维度，利用公式计算相邻时刻的状态转移概率，将当前状态确定为一个数值，然后建立一组随机数，根据公式，将下一时刻的状态预测为另一数值，以此类推，在表格中查找并获得预测速度，用经过训练的BP神经网络并根据实际速度来维持补偿速度，本发明提出了一种新型车辆工况实时预测方法，此方法无需额外的硬件或传感器，同时保证了计算效率，基于所记录的车辆工况数据而建立的状态转变矩阵来预测车辆工况的，对于车辆不需要额外增加硬件成本，并且具有不同循环工况的自适应性。
- 电动大巴及车速估算方法和装置-201611087683.4
- 曾楚晟 - 南京市比亚迪汽车有限公司
- 2016-11-30 - 2018-06-05 - B60W40/105
- 本发明公开了一种电动大巴及车速估算方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的多个车轮中每个车轮的轮速，并获取车辆的车身加速度；根据车身加速度估算车辆的车身速度；根据预设的模糊规则对每个车轮的轮速的加权系数和车身速度的加权系数进行调节；根据每个车轮的轮速、车身速度和调节后的每个车轮的轮速的加权系数和车身速度的加权系数计算车辆的实际车速。该方法通过根据模糊算法来实时调节每个车轮的轮速和车身速度的加权系数，然后根据调节后的加权系数、每个车轮的轮速和车身速度估算车辆的实际速度，使得估算的车速更加准确，而且能够适应更全面的路况。
- 一种监控车辆行驶状态的方法、系统及车辆-201611060180.8
- 于笃发;张宏洲;廉玉波;廖银生;郭海 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-11-25 - 2018-06-01 - B60W40/105
- 本发明属于汽车电子领域，提供一种监控车辆行驶状态的方法和系统，以较低的成本准确监控车辆的行驶状态。所述系统包括：轮速传感器，用于测算各个车轮的速度Vi并传送至所述中央处理器；胎压传感器，用于测算各个车胎的胎压值Pi并传送至中央处理器；偏航率传感器，用于测算车辆的纵向加速度ax和横摆角速度γ并传送至中央处理器；方向盘转角传感器，用于测算车辆的方向盘转角
并传送至中央处理器；中央处理器，用于根据Vi、Pi、ax、γ和
计算车辆的质心侧偏角β并根据β判断车辆的行驶状态。本发明一方面能够准确判断车辆的行驶状态，另一方面能够降低车辆零部件成本。
- 利用最佳速度曲线的路线导航-201410091530.1
- D·P·菲莱夫;J·O·米凯利尼;S·J·斯沃波博斯基;P·R·麦克尼尔;S·D·马里亚诺 - 福特环球技术公司
- 2014-03-13 - 2018-04-24 - B60W40/105
- 本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时，对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗，以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线，以启动当前位置的目标速度。
- 一种辅助车辆驾驶的方法及装置-201610799755.1
- 杜宇欣 - 法乐第（北京）网络科技有限公司
- 2016-08-31 - 2018-03-20 - B60W40/105
- 本发明提供一种辅助车辆驾驶的方法及装置，在确定该车辆位于道路路口时，采集该车辆前方图像，并根据该前方图像，进一步确定该前方图像中的信号灯所指示的车辆可通行状态，最后根据该车辆可通行状态，对该车辆的车速进行控制。可见，通过本发明实施例提供的方法，可以针对道路路口车辆的安全行驶进行辅助，并且可通过采集的该前方图像，识别该信号灯指示的车辆通行状态，最终可以根据该车辆通行状态，对该车辆的车速进行控制，从而提高车辆在道路路口行驶时的安全性，减少辅助车辆驾驶的方法存在的漏洞。
- 车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统-201410437348.7
- 王伟;达彬;王亚丽;李兴;徐正;许瑞沁;齐福杰 - 上海汽车集团股份有限公司
- 2014-08-29 - 2018-01-30 - B60W40/105
- 一种车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统，所述判断方法包括确定ABS是否处于正常状态；当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源。所述车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统能够以较低的成本提高系统可靠性。
- 车辆行驶控制的方法及装置-201680008031.9
- 张鸾 - 深圳市欸阿技术有限公司
- 2016-05-08 - 2018-01-26 - B60W40/105
- 一种车辆行驶控制的方法和装置，方法包括在车辆行驶过程中实时获取驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息；根据驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息，实时判断驾驶员状态是否正常，车辆行驶状态是否正常；当驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，则启动计时器计时功能，启动智能坐垫刺激功能；当计时后的设定时间内驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，控制车辆由人工驾驶模式切换至车辆自动驾驶模式。所述方法及装置能有效地防止驾驶员在状态不正常的情况下驾驶车辆，从而能够有效地减少车辆行驶过程因驾驶员状态不正常而发生交通事故的几率，进一步确保了人们驾车出行的安全。
- 一种基于波形训练的混合动力车辆行驶工况的工况预测方法-201710645893.9
- 王伟达;马越;韩立金;项昌乐;周泽慧 - 北京理工大学
- 2017-08-01 - 2017-12-26 - B60W40/105
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况预测方法，该方法包括将整个车辆行驶工况分成数个行驶工况片段的组合，其中一个行驶工况片段是指车辆从起动到第一次停车制动的过程，包括起动阶段、行驶阶段、制动阶段三部分组成；对速度样本工况进行数据处理，将速度工况转变为加速度工况；利用加速度工况片段对神经网络进行训练，然后通过神经网络强大的拟合能力，对输入的加速度工况历史信息进行分析计算，将历史信息与训练加速度工况片段进行匹配；在训练加速度工况片段中找到与历史信息最为相近的部分，将该部分接下来的工况信息作为预测加速度工况信息输出；通过预测加速度工况信息和当前车速计算得到未来的速度工况信息。
- 车辆参考速度估计设备和方法-201680012565.9
- 斯蒂芬·多克尔;胡安·赫雷拉 - 捷豹路虎有限公司
- 2016-02-18 - 2017-11-28 - B60W40/105
- 本公开涉及用于估计车辆参考速度(V)中的置信度的设备(1)。该设备包括控制器，所述控制器具有电子处理器(21)，其具有用于接收至少一个第一车辆操作参数的电输入端；以及电子存储器装置(23)，其电耦接至电子处理器，并且具有存储于其中的指令。电子处理器(21)被配置成访问存储器装置(23)并且执行存储在其中的指令，使得电子处理器(21)可操作成监测至少一个第一车辆操作参数；并且计算表示车辆参考速度中的置信度的置信值(F1)，所述置信值(F1)根据车辆操作参数被计算。
- 基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法-201510302819.8
- 陈虹;李超;郭露露;刘奇芳;卢晓晖 - 吉林大学
- 2015-06-06 - 2017-10-13 - B60W40/105
- 一种基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法，属于汽车技术领域。本发明的目的是实时的基于交通信号灯信息对自主驾驶车辆进行轨迹预测控制，最大限度减少停车次数，实现节能减排效果的基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法。本发明的步骤是信息采集、车辆动力学建模、自主驾驶车辆轨迹规划控制问题在线优化求解。本发明自主驾驶车辆能够根据交通信号灯的信息，优化出预测距离内的速度轨迹，使车辆顺利通过交通路口，减少车辆停车次数。
- 专利分类
