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[发明专利]增强的机器人安全感知和完整性监测-CN202211631058.7在审
发明人： M·保利齐;F·盖斯勒;R·格雷费;T·M·侯;N·柯塞吉汉吉尔;Y·W·刘;F·欧博利尔;彭杨;R·罗萨莱斯;K-U·肖尔;N·施特夫勒;S·C·陈;W·S·叶;C·C·尤 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了增强的机器人安全感知和完整性监测。本文公开的是用于改善机器人的安全性的系统、设备和方法。安全系统可以基于机器人的规划的移动并基于关于由机器人携带的负载的状态信息来确定机器人的安全包络。状态信息可以包括负载的动态状态。安全系统还可以基于相对于安全包络的检测到的物体来确定安全风险。如果安全风险超过阈值，则安全系统还可以生成对规划的移动的缓解动作。
增强机器人安全感知完整性监测

[发明专利]用于机器向驾驶员转变的移交助手-CN202210898630.X在审
发明人： I·J·阿尔瓦雷斯;M·保利齐;R·罗萨莱斯;C·布尔克尔;F·盖斯勒;F·欧博利尔;F·帕斯克;彭杨 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机器向驾驶员转变的移交助手。本文公开了一种监测交通工具的环境的交通工具移交系统。交通工具移交系统接收将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变为交通工具的乘客的转变请求。交通工具移交系统检测可能与转变请求相关的关键事件，并且关键事件的检测基于被监测的环境。交通工具移交系统可以生成包括与关键事件相关联的图像的移交场景，并且该图像包括在关键事件的时间段内的图像序列。在交通工具移交系统将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变给乘客之前，移交场景被显示给乘客。
用于机器驾驶员转变移交助手

[发明专利]用于道路使用者的方法和设备-CN202210511324.6在审
发明人： N·柯塞吉汉吉尔;R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本公开中提供了用于道路使用者的设备和方法。用于确定对道路使用者的检测的装置可以包括存储器，该存储器被配置成用于存储从多个进一步的道路使用者接收到的多个数据项。该多个数据项中的每一个数据项都可以包括指示对象是被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到还是尚未被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测信息。此外，该装置可以包括处理器，该处理器被配置成用于基于检测信息来确定指示道路使用者是否被多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测结果。
用于道路使用者方法设备

[发明专利]用于预测人类驾驶操纵并减少人类驾驶错误的驾驶员和环境监测-CN202210645338.7在审
发明人： R·罗萨莱斯;I·J·阿尔瓦雷兹;F·盖斯勒;N·柯塞吉汉吉尔;M·保利齐 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于预测人类驾驶操纵并减少人类驾驶错误的驾驶员和环境监测。公开了用于检测、通知和自动地校正典型的认知相关的人类驾驶员错误的技术。这可能包括由对当前情况的误解、缺乏关注或注意力和/或对任何当前使用的辅助功能过于自信而造成的错误。本公开涉及使用驾驶员和外部环境建模来预测交通工具操纵。执行预测操纵的后果基于其对驾驶环境构成的风险或危险来进行归类，并且交通工具可基于预测驾驶操纵的归类来执行各种动作，以减轻或消除该风险。
用于预测人类驾驶操纵减少错误驾驶员环境监测

[发明专利]驾驶安全性系统-CN201980102926.2在审
发明人： I·阿尔瓦雷斯;F·盖斯勒;纪海涛;李飞;F·欧博利尔;R·罗萨莱斯;K-U·肖尔;吴向斌;张新欣;张志远;朱倩影 -专利权人：英特尔公司;移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于交通工具(100)的安全性系统(200)。该安全性系统(200)可包括一个或多个处理器(102)。一个或多个处理器(102)被配置成用于控制交通工具(100)以根据预定义存储的驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具(100)的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具(100)以根据经改变的驾驶模型参数进行操作。
驾驶安全性系统

[发明专利]涉及驾驶系统的系统、设备和方法-CN202111504910.X在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;F·I·欧博利尔;C·布尔克尔;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹;D·I·冈萨雷斯阿圭里 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶系统的系统、设备和方法。一种示例性方法，包括：获得交通工具数据，该交通工具数据包括指示与交通工具周围环境的一个或多个感知到的元素有关的风险评定的环境感知数据；获得与交通工具内部的驾驶员有关的驾驶员感知数据；基于交通工具数据和驾驶员感知数据来确定经整合的风险评定；以及至少基于所确定的经整合的风险评定来确定交通工具的操作设计域(ODD)符合性评定。
涉及驾驶系统设备方法

[发明专利]基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务-CN202111355453.2在审
发明人： F·盖斯勒;R·格雷费;M·保利齐;Y·彭;R·罗萨莱斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务。本文所描述的是一种在边缘计算设备网络上执行的高置信度基础事实信息服务。各种参与设备获得与本地环境中的对象相关的高置信度基础事实信息。该信息被传递到基础事实信息服务，可在该基础事实信息服务处对该信息进行验证并且与类似的信息进行聚合，然后作为所获取的基础事实数据集的一部分被传递到一个或多个订阅设备。订阅设备使用如基础数据集中包括的基础事实信息，以既对其监督学习系统进行证实又对其监督学习系统进行改善。
基于本地置信信息动态环境感知证实训练服务

[发明专利]路径损耗下降受信任代理不当行为检测-CN202111387214.5在审
发明人： F·盖斯勒;S·M·I·阿拉姆;Y·M·福德;M·保利齐;R·罗萨莱斯;K·西华尼山;K·C·陈 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及路径损耗下降受信任代理不当行为检测。V2X受信任代理为V2X系统内错误报告连接的交通工具的位置所面临的技术问题提供技术解决方案。这些受信任代理(例如，受信任成员)可用于检测无线信号的突然物理衰减，并确定该衰减是否由不受信任交通工具或其他不受信任对象的存在而引起的信号遮挡造成。当不受信任交通工具正在发送由受信任代理接收到的消息时，这些暂时的遮挡允许受信任成员协同地估计共享网络中的不受信任交通工具的位置，并通过将不受信任交通工具与所报告的位置进行关联以检测不当行为。受信任代理也可用于精确定位特定的移动目标。与一个或多个不受信任交通工具有关的信息可被聚合并作为服务分发。
路径损耗下降信任代理不当行为检测

[发明专利]动态V2X网络和交通工具路线选择-CN202111573276.5在审
发明人： R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;M·保利齐;R·格雷费;N·柯塞吉汉吉尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所公开的实施例对V2X覆盖范围的缺口排定优先级，并且随后基于被排定优先级的缺口选择性地对交通进行路线选择。一些实施例将沿着路线的历史交通工具存在与沿着路线的预测的预期交通工具交通量进行组合，以生成对V2X覆盖范围需求具有高置信度的区域地图。此高置信度地图与这些区域中的历史V2X覆盖范围进行比较。根据此种比较，标识高优先级V2X缺口集合。然后，交通工具将选择性地绕过或进入这些缺口。
动态 v2x 网络交通工具路线选择

[发明专利]自主交通工具的部署-CN202111368069.6在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;N·柯塞吉汉吉尔;R·格雷费;S·库图伯;A·巴尔多文;Y·彭;M·保利齐 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及自主交通工具的部署。本文中的公开是一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的系统和方法。如本文所公开，对移动性服务的请求可以被接收。该请求可包括对自主交通工具使用的约束。可以基于约束来确定最优移动性服务策略。最优移动性服务策略可以从多个移动性服务策略中选择。通知可以被传送到用户设备。该通知可以包括最优移动性服务策略的细节。
自主交通工具部署

[发明专利]通过模型化滚动行为而改善信息源-CN201680038910.6有效
发明人：梁冠峰;S·查特吉;R·罗萨莱斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：提供了一种用于将内容条目填充到信息源中的方法和装置。所述信息源包括一系列内容条目，所述内容条目以用户向下滚动信息源时显示给用户的内容条目数量最大化的方式排序。所述内容条目中的每一个均与点击率相关联，表示所述内容条目向用户显示的次数，显示所述条目之后用户滚动到所述信息源中的下一条目的次数，以及所述内容条目的高度。这些值用于训练行为模型，然后由所述行为模型用于对用户设备显示的信息源中的内容条目进行布置。
通过模型滚动行为改善信息源

[发明专利]用于基于乘客动作来触发交通工具动作的方法和设备-CN202011375502.4在审
发明人：赵敏安;N·柯塞吉汉吉尔;R·罗萨莱斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于基于乘客动作来触发交通工具动作的方法和设备。呈现了基于对交通工具的一个或多个乘员的监视来触发交通工具动作的自主驾驶系统和方法。方法和对应的设备可包括：在详述一个或多个乘员的多个图像数据子集中标识多个特征；在多个图像数据子集上跟踪多个特征随时间的改变；基于所跟踪的改变，从多个状态确定一个或多个乘员的状态；以及基于所确定的状态来触发交通工具动作。
用于基于乘客动作触发交通工具方法设备

[发明专利]用于自主交通工具的控制器、以及网络组件-CN202011461915.4在审
发明人： R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;I·阿尔瓦雷兹;N·柯塞吉汉吉尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于自主交通工具的控制器、以及网络组件。一种用于自主交通工具的控制器可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：基于安全性驾驶模型并且基于来自交通工具外部的网络组件的第一消息来确定针对该交通工具所规划的操纵，该第一消息包括针对交通工具所提出的至少两个操纵中的每个所提出的操纵的相应评定，以及提供用于执行针对交通工具所规划的操纵的机载指令。
用于自主交通工具控制器以及网络组件

[发明专利]在驾驶基础设施中保护车辆隐私-CN202010585838.7在审
发明人： R·罗萨莱斯;L·L·杨;X·刘 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本文描述了用于在驾驶基础设施中保护车辆隐私的系统和技术。车辆可以联系组标识(ID)发布方对其自身进行注册。可以从组ID发布方接收组ID以指示接受为成员。然后，车辆可以使用用于标识车辆的组ID联系驾驶基础设施以附接到驾驶基础设施。作为响应，车辆从驾驶基础设施接收附接ID。在此，附接ID用于保护车辆与驾驶基础设施之间的通信。
驾驶基础设施保护车辆隐私

[发明专利]叉骨形连杆部件以及采用该部件的悬架系统-CN200680019685.8有效
发明人： J·L·科尔特斯;R·罗萨莱斯 -专利权人：亨德里克森国际公司
申请日： 2006-04-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用在悬架系统中的四点叉骨形连杆。叉骨形连杆包括基部和从基部延伸出的两个分支，在分支与基部之间形成了开口很大的区域。基部包括横向贯通延伸的杆体和衬套组件。本申请还公开了采用上述连杆的悬架系统，该悬架系统将轮轴与车辆底盘连接起来，底盘具有在其一侧纵向延伸的第一车架构件和在相反一侧纵向延伸的第二车架构件。在第一、第二车架悬架上分别安装了第一、第二车架构件。横延构件将第一、第二车架吊架连接起来。除了叉骨形连杆之外，悬架系统还包括第一、第二空气弹簧，它们分别与第一、第二车架构件和轮轴相连。
叉骨形连杆部件以及采用悬架系统

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