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[发明专利]增强的机器人安全感知和完整性监测-CN202211631058.7在审
发明人： M·保利齐;F·盖斯勒;R·格雷费;T·M·侯;N·柯塞吉汉吉尔;Y·W·刘;F·欧博利尔;彭杨;R·罗萨莱斯;K-U·肖尔;N·施特夫勒;S·C·陈;W·S·叶;C·C·尤 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了增强的机器人安全感知和完整性监测。本文公开的是用于改善机器人的安全性的系统、设备和方法。安全系统可以基于机器人的规划的移动并基于关于由机器人携带的负载的状态信息来确定机器人的安全包络。状态信息可以包括负载的动态状态。安全系统还可以基于相对于安全包络的检测到的物体来确定安全风险。如果安全风险超过阈值，则安全系统还可以生成对规划的移动的缓解动作。
增强机器人安全感知完整性监测

[发明专利]传感器验证器和方法-CN202211276877.4在审
发明人：彭杨;N·施特夫勒;M·保利齐 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开涉及传感器验证器和方法。设备可以包括：图像传感器，该图像传感器被配置成用于生成表示设备的附近区域的图像传感器数据；图像处理器，该图像处理器被配置成用于使用代码生成协议根据图像传感器数据生成第一代码；输入有效性检查器，该输入有效性检查器被配置成用于将第一代码与第二代码进行比较；并且如果第一代码和第二代码的相似度在预定范围内，则根据第一操作模式进行操作；并且如果第一代码和第二代码的相似度不在预定范围内，则根据第二操作模式进行操作。
传感器验证方法

[发明专利]用于机器向驾驶员转变的移交助手-CN202210898630.X在审
发明人： I·J·阿尔瓦雷斯;M·保利齐;R·罗萨莱斯;C·布尔克尔;F·盖斯勒;F·欧博利尔;F·帕斯克;彭杨 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机器向驾驶员转变的移交助手。本文公开了一种监测交通工具的环境的交通工具移交系统。交通工具移交系统接收将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变为交通工具的乘客的转变请求。交通工具移交系统检测可能与转变请求相关的关键事件，并且关键事件的检测基于被监测的环境。交通工具移交系统可以生成包括与关键事件相关联的图像的移交场景，并且该图像包括在关键事件的时间段内的图像序列。在交通工具移交系统将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变给乘客之前，移交场景被显示给乘客。
用于机器驾驶员转变移交助手

[发明专利]用于道路使用者的方法和设备-CN202210511324.6在审
发明人： N·柯塞吉汉吉尔;R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本公开中提供了用于道路使用者的设备和方法。用于确定对道路使用者的检测的装置可以包括存储器，该存储器被配置成用于存储从多个进一步的道路使用者接收到的多个数据项。该多个数据项中的每一个数据项都可以包括指示对象是被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到还是尚未被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测信息。此外，该装置可以包括处理器，该处理器被配置成用于基于检测信息来确定指示道路使用者是否被多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测结果。
用于道路使用者方法设备

[发明专利]用于预测人类驾驶操纵并减少人类驾驶错误的驾驶员和环境监测-CN202210645338.7在审
发明人： R·罗萨莱斯;I·J·阿尔瓦雷兹;F·盖斯勒;N·柯塞吉汉吉尔;M·保利齐 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于预测人类驾驶操纵并减少人类驾驶错误的驾驶员和环境监测。公开了用于检测、通知和自动地校正典型的认知相关的人类驾驶员错误的技术。这可能包括由对当前情况的误解、缺乏关注或注意力和/或对任何当前使用的辅助功能过于自信而造成的错误。本公开涉及使用驾驶员和外部环境建模来预测交通工具操纵。执行预测操纵的后果基于其对驾驶环境构成的风险或危险来进行归类，并且交通工具可基于预测驾驶操纵的归类来执行各种动作，以减轻或消除该风险。
用于预测人类驾驶操纵减少错误驾驶员环境监测

[发明专利]涉及驾驶系统的系统、设备和方法-CN202111504910.X在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;F·I·欧博利尔;C·布尔克尔;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹;D·I·冈萨雷斯阿圭里 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶系统的系统、设备和方法。一种示例性方法，包括：获得交通工具数据，该交通工具数据包括指示与交通工具周围环境的一个或多个感知到的元素有关的风险评定的环境感知数据；获得与交通工具内部的驾驶员有关的驾驶员感知数据；基于交通工具数据和驾驶员感知数据来确定经整合的风险评定；以及至少基于所确定的经整合的风险评定来确定交通工具的操作设计域(ODD)符合性评定。
涉及驾驶系统设备方法

[发明专利]基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务-CN202111355453.2在审
发明人： F·盖斯勒;R·格雷费;M·保利齐;Y·彭;R·罗萨莱斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务。本文所描述的是一种在边缘计算设备网络上执行的高置信度基础事实信息服务。各种参与设备获得与本地环境中的对象相关的高置信度基础事实信息。该信息被传递到基础事实信息服务，可在该基础事实信息服务处对该信息进行验证并且与类似的信息进行聚合，然后作为所获取的基础事实数据集的一部分被传递到一个或多个订阅设备。订阅设备使用如基础数据集中包括的基础事实信息，以既对其监督学习系统进行证实又对其监督学习系统进行改善。
基于本地置信信息动态环境感知证实训练服务

[发明专利]路径损耗下降受信任代理不当行为检测-CN202111387214.5在审
发明人： F·盖斯勒;S·M·I·阿拉姆;Y·M·福德;M·保利齐;R·罗萨莱斯;K·西华尼山;K·C·陈 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及路径损耗下降受信任代理不当行为检测。V2X受信任代理为V2X系统内错误报告连接的交通工具的位置所面临的技术问题提供技术解决方案。这些受信任代理(例如，受信任成员)可用于检测无线信号的突然物理衰减，并确定该衰减是否由不受信任交通工具或其他不受信任对象的存在而引起的信号遮挡造成。当不受信任交通工具正在发送由受信任代理接收到的消息时，这些暂时的遮挡允许受信任成员协同地估计共享网络中的不受信任交通工具的位置，并通过将不受信任交通工具与所报告的位置进行关联以检测不当行为。受信任代理也可用于精确定位特定的移动目标。与一个或多个不受信任交通工具有关的信息可被聚合并作为服务分发。
路径损耗下降信任代理不当行为检测

[发明专利]动态V2X网络和交通工具路线选择-CN202111573276.5在审
发明人： R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;M·保利齐;R·格雷费;N·柯塞吉汉吉尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所公开的实施例对V2X覆盖范围的缺口排定优先级，并且随后基于被排定优先级的缺口选择性地对交通进行路线选择。一些实施例将沿着路线的历史交通工具存在与沿着路线的预测的预期交通工具交通量进行组合，以生成对V2X覆盖范围需求具有高置信度的区域地图。此高置信度地图与这些区域中的历史V2X覆盖范围进行比较。根据此种比较，标识高优先级V2X缺口集合。然后，交通工具将选择性地绕过或进入这些缺口。
动态 v2x 网络交通工具路线选择

[发明专利]自主交通工具的部署-CN202111368069.6在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;N·柯塞吉汉吉尔;R·格雷费;S·库图伯;A·巴尔多文;Y·彭;M·保利齐 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及自主交通工具的部署。本文中的公开是一种用于部署在空闲时间期间的自主交通工具的系统和方法。如本文所公开，对移动性服务的请求可以被接收。该请求可包括对自主交通工具使用的约束。可以基于约束来确定最优移动性服务策略。最优移动性服务策略可以从多个移动性服务策略中选择。通知可以被传送到用户设备。该通知可以包括最优移动性服务策略的细节。
自主交通工具部署

[发明专利]用于改进地图的方法和系统-CN202010126914.8在审
发明人： F·盖斯勒;R·格雷费;M·保利齐;R·马科维茨 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了用于改进地图的方法和系统。方法、系统、以及包括被编码在(多个)非瞬态计算机存储介质上的计算机程序的装置涉及改善有关通过传感器数据创建的地图的地图信息和数据的完整度。地图完整度可以通过确定所生成的地图的对象完整度和覆盖完整度并减少所生成的地图的未知区域的量来改善。
用于改进地图方法系统

[发明专利]腹肌自训练便携装置-CN200580051661.6无效
发明人： M·保利齐 -专利权人：沃皮耶斯意大利有限责任公司
申请日： 2005-08-12 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：一种腹肌自训练便携装置，包括一件在地板上练习腹肌的器械(1)和与该件器械(1)成一整体的电子控制单元(2)，该电子控制单元具有带有一个或多个训练程序的软件(22)、显示要执行的程序的特征的显示器(21)、指导使用者正确执行程序的指导工具(23)、检测获得预定肌肉收缩的检测工具(25)。在一个优选的实施方式中，该装置(10)包括电刺激器装置(3)，该电刺激器装置由至少一对电极(31)和电刺激脉冲的调节工具(32)组成，当预定的肌肉收缩已经获得时，该电刺激器装置直接由该检测工具(25)激活。
腹肌训练便携装置

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