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[发明专利]用于基于地图的真实世界建模的系统和方法-CN202180053587.0在审
发明人： M·申菲尔德;R·查普曼;I·汉尼尔;Y·哈科恩;I·戈林斯基 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：公开了一种用于使来自多个道路段的驾驶信息相关的系统。在一个实施例中，系统包括存储器和处理器，该处理器被配置成用于接收来自穿越第一道路段的交通工具和穿越第二道路段的交通工具的驾驶信息。处理器被配置成用于使来自交通工具的驾驶信息相关，以提供表示第一道路段的第一道路模型段和表示第二道路段的第二道路模型段。处理器在与第一道路段相关联的第一点同与第二道路段相关联的第二点之间的可驾驶距离小于或等于预定距离阈值的情况下使第一道路模型段与第二道路模型段相关，以提供相关道路段模型，并且将该相关道路段模型存储为稀疏导航地图的部分。
用于基于地图真实世界建模系统方法

[发明专利]多相机的基于运动的在线校准-CN202180056628.1在审
发明人： A·莫拉德;M·申菲尔德;A·霍克曼;H·沙切尔;Y·斯特恩;Y·沙伦 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本公开涉及用于对交通工具的多相机导航系统进行校准的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以：接收由交通工具机载的第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧；接收由交通工具机载的第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧；确定第一自我运动信号，包括第一相机相对于与由第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；确定第二自我运动信号，包括第二相机相对于与由第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；以及基于第一自我运动信号和第二自我运动信号来确定第一相机与第二相机之间的相对取向。
多相基于运动在线校准

[发明专利]用于对交通工具进行导航的控制回路-CN202180039108.X在审
发明人： M·莫尔纳;I·塞利格;R·罗贾斯 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于对交通工具进行导航的系统可包括处理器，该处理器被编程为用于：接收由交通工具传感器提供的输出；以及基于由该交通工具传感器提供的输出来确定用于交通工具沿道路段的导航操纵。处理器还可被编程为用于确定用来实现导航操纵的偏航率命令和速度命令。处理器还可被编程为用于：使用第一控制子系统基于偏航率命令和速度命令来确定第一交通工具转向角，以及使用第二控制子系统基于偏航率命令和速度命令来确定第二交通工具转向角。处理器可进一步被编程为用于：基于第一和第二转向角的组合来确定用于交通工具的总体转向命令，以及使得与交通工具相关联的致动器实现该总体转向命令。
用于交通工具进行导航控制回路

[发明专利]用于选择性地使交通工具减速的系统和方法-CN202080095364.6在审
发明人： J·卡里奥;M·纳冯;D·阿洛尼 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一种实现方式中，一种用于主交通工具的系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程成用于：基于主交通工具的至少一个传感器的输出来确定目标交通工具的一个或多个目标动力学；基于主交通工具的一个或多个主动力学、以及目标动力学来确定碰撞时间；基于碰撞时间和主动力学来确定用于主交通工具避免碰撞的主减速；基于碰撞时间和目标动力学来确定用于目标交通工具避免碰撞的目标减速；基于主减速和目标减速来确定主减速阈值；以及基于主交通工具的速度和主减速阈值来对制动主交通工具进行确定。
用于选择性交通工具减速系统方法

[发明专利]定量驾驶评估和交通工具安全性限制-CN201980103073.4在审
发明人： I·阿尔瓦雷斯;C·布尔克尔;纪海涛;李飞;F·欧博利尔;J·卡斯特;K-U·肖尔;J·韦斯特;吴向斌;张新欣;张志远;朱倩影 -专利权人：英特尔公司;移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一个或多个处理器被配置成用于确定至少部分由人类驾驶员控制的自我交通工具的一个或多个预期路线，接收表示第二交通工具的一个或多个属性的第一传感器数据；使用来自第一传感器数据的第二交通工具的至少一个或多个属性确定第一交通工具的一个或多个预期路线的危险概率；以及如果第一交通工具的一个或多个预期路线中的每一个路线具有预定范围之外的危险概率，则发送表示安全性干预的信号。每当安全性干预信号被发送时，一个或多个处理器可被配置成用于递增或递减计数器。
定量驾驶评估交通工具安全性限制

[发明专利]驾驶安全性系统-CN201980102926.2在审
发明人： I·阿尔瓦雷斯;F·盖斯勒;纪海涛;李飞;F·欧博利尔;R·罗萨莱斯;K-U·肖尔;吴向斌;张新欣;张志远;朱倩影 -专利权人：英特尔公司;移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于交通工具(100)的安全性系统(200)。该安全性系统(200)可包括一个或多个处理器(102)。一个或多个处理器(102)被配置成用于控制交通工具(100)以根据预定义存储的驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具(100)的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具(100)以根据经改变的驾驶模型参数进行操作。
驾驶安全性系统

[发明专利]用于自动化交通工具的文化敏感驾驶的安全的并且可扩展的模型-CN202111543891.1在审
发明人： J·韦斯特;I·J·阿尔瓦雷兹;M·S·埃利;T·塞尔福斯 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了用于自动化交通工具的文化敏感驾驶的安全的并且可扩展的模型。公开了如下技术：从自然数据中导出本地驾驶行为，然后该本地驾驶行为被作为指导合并到自动交通工具(AV)的行为层中，以适应本地交通。此外，该本地驾驶行为被实现在AV性能验证过程中。该技术通过来自人类所驾驶的交通工具、ADAS交通工具和自动驾驶交通工具、和地图信息的自动众包行为数据聚合，促进这一过程的扩展。所公开的技术也实现空间行为关系数据库的创建，该数据库提供用于高效查询地理范围内的本地驾驶信息的接口，从而实现根据本地规范的自动交通工具驾驶策略的定制，并且实现交通行为分析。
用于自动化交通工具文化敏感驾驶安全并且扩展模型

[发明专利]用于交通工具导航的系统和方法-CN202080070956.2在审
发明人： A·哈亚特;M·阿加曼;N·大卫 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现中，用于标识主控交通工具的环境中的对象的系统可包括至少一个处理器。处理器可以被编程为从图像捕获设备接收表示主控交通工具的环境的图像，并且分析图像以检测图像中表示的对象。处理器可以将对象的位置信息与表示导航地图段的绘制对象的定位信息进行比较，以确定主控交通工具的第一估计位置。处理器还可以向经训练的系统提供与地图段相关联的图像和标识符，并接收主控交通工具的第二估计位置。处理器可基于第一估计位置和第二估计位置的组合来确定导航动作，并引起主控交通工具实现所确定的导航动作。
用于交通工具导航系统方法

[发明专利]安全调试-CN202111199379.X在审
发明人： E·本-阿维;L·斯摩彦斯基 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：所公开的实施例提供可以作为自主导航、自主驾驶或驾驶员辅助技术功能的部分使用或与之结合使用的系统和方法。与全自主驾驶相反，驾驶员辅助技术可指代用于在对其交通工具的导航或控制方面对驾驶员进行辅助的任何合适的技术。在各实施例中，系统可包括可安装在交通工具中的一个或多个相机和相关联的处理器，这些相机和处理器监测交通工具的环境。在进一步的实施例中，可以在交通工具中安装并且可在自主导航和/或驾驶员辅助系统中使用附加类型的传感器。这些系统和方法可包括使用由处理单元的组共享的共享高速缓存来改善对由一个或多个相机捕获的图像的分析。
安全调试

[发明专利]用于交通工具导航系统和方法-CN202080055767.8在审
发明人： J·卡里奥;Y·盖尔巴德;A·贝努;D·柯兹纳;O·菲内尔特;A·克尼希 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现方式中，至少一个处理器可以从相机接收表示交通工具的环境中的特征的至少一个所捕获的图像。处理器可标识在图像中表示的交叉路口和交叉路口附近的行人。处理器可基于交通工具的路线选择信息来确定交通工具相对于交叉路口的导航动作；以及基于所确定的导航动作来确定交通工具相对于交叉路口的预测路径，并基于对图像的分析来确定行人的预测路径。处理器可以进一步基于这些预计路径来确定交通工具是否预计与行人碰撞；并且，作为响应，使与交通工具相关联的系统实现碰撞缓解动作。
用于交通工具导航系统方法

[发明专利]用于识别潜在通信障碍的系统和方法-CN202080060740.8在审
发明人： E·达冈;R·帕勒姆 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一种实施中，用于交通工具的导航系统可包括至少一个处理器。该至少一个处理器可被编程以获得从交通工具位置到目的地的路线；接收指示与沿路线的至少一个位置相关联的信号的质量特性的信号信息；确定与通信系统相关联的至少一个操作特性的质量参数；以及基于该信号信息和该质量参数确定对用于该交通工具的路线的至少一个修改。
用于识别潜在通信障碍系统方法

[发明专利]作业的安全分布式执行-CN202111027471.8在审
发明人： O·阿加姆;L·库奇;E·加利尔;L·阿泰德吉 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业的安全分布式执行。一种处理单元，其中该处理单元是系统的一组处理单元中的一个处理单元，该处理单元包括：处理器；以及包括指令的存储器，该指令当由处理器执行同时避免中断不属于该组处理单元的控制器时，使该处理器用于：执行以下步骤的至少一次迭代：(a)进入受信任模式，(b)选择要由处理单元执行的所选择的作业，(c)检取与所选择的作业相关的访问控制元数据，(d)由处理单元进入不受信任模式，(e)由处理单元执行所选择的作业，同时遵守与该作业相关的访问控制元数据，以及(f)重置处理单元。
作业安全分布式执行

[发明专利]对来自有资格的成员的群组的数据的匿名收集-CN202180004389.5在审
发明人： A·基普尼斯 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种用于从有资格的成员的群组收集数据的方法。该方法可以包括由收集单元接收消息和消息签名；由收集单元验证消息是否是从群组中的任何有资格的成员接收的，而不标识发送该消息的有资格的成员；其中，该验证包括对第一组秘密、第二组秘密、和消息签名的第一部分应用第二多个数学运算；以及当验证消息不是从所述群组中任何有资格的成员接收的时，所述收集单元拒绝所述消息。
自有资格成员数据匿名收集

[发明专利]用于确定物体尺寸的导航系统和方法-CN202080040400.9在审
发明人： Y·沙姆比克;O·奇特里特;M·萨克特尔;A·奈瑟 -专利权人： 移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了用于车辆导航的系统和方法。在一种实施中，主控交通工具的导航系统可包括至少一个处理器。处理器可被编程为从主控交通工具上的相机接收表示主控交通工具的环境的多个捕获图像。处理器可以向目标物体分析模块提供多个被捕获图像中的每一个，该目标对象分析模块包括至少一个被训练的模型，该被训练的模型被配置为针对多个被捕获图像中的每一个生成输出。处理器可以从目标物体分析模块接收生成的输出。处理器可以进一步基于目标物体分析模块生成的输出来确定主控交通工具将采取的至少一个导航动作。处理器可以导致主控交通工具采取至少一种导航动作。
用于确定物体尺寸导航系统方法

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