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[实用新型]一种建筑施工用钢筋弯折装置-CN202222338127.7有效
发明人： 黄李超 -专利权人：祁荆花
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑施工用钢筋弯折装置，涉及建筑施工装置技术领域，包括机箱，机箱的顶端连接有弯折机构，机箱的顶端连接有限位机构，机箱的顶端连接有防护机构，机箱的顶端安装有防护箱，防护箱位于防护机构的一侧，机箱的底端四角均安装有万向轮，万向轮的一侧连接有刹车脚板，弯折机构包括转盘、第一立板和第一折板，转盘的一侧安装有连接板，连接板顶端和第一立板的底端连接，第一立板的内侧安装有第一螺栓，第一螺栓的一端和第一折板的一侧转动连接，第一折板的一侧两端均安装有第一限位杆，第一限位杆的一端贯穿第一立板的一侧。本实用新型能有效实现防护功能，有效避免钢筋在弯折时费屑飞溅伤人，具有较高的实用价值。
一种建筑施工钢筋装置

[发明专利]生成实例掩码的方法、装置及电子设备-CN201911261755.6有效
发明人：王绍儒;宫永超;黄李超;黄畅 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：公开了一种生成实例掩码的方法及装置，其中方法包括：基于物体表征提取训练参数，确定第一图像中预设物体的物体表征训练向量；基于像素表征提取训练参数，确定所述第一图像中每个像素点的像素表征训练向量；基于所述第一图像中预设物体的物体表征训练向量和所述第一图像中每个像素点的像素表征训练向量，确定所述物体表征提取训练参数对应的物体表征提取应用参数和所述像素表征提取训练参数对应的像素表征提取应用参数；基于所述物体表征提取应用参数和所述像素表征提取应用参数，确定第二图像中预设物体的实例掩码。本公开提供的技术方案考虑了预设物体的特征，简化了对预设物体进行后处理的过程，可以提高生成实例掩码的精度和速度。
生成实例掩码方法装置电子设备

[发明专利]目标跟踪方法、装置、介质和设备-CN201910640796.X有效
发明人：胡涛;申晗;黄李超 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：公开了一种目标跟踪方法、装置、介质和设备。其中的方法包括：根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述多个第一图像块的多种层次的图像特征，获得各第二图像块各自对应的多种层次的第二图像特征以及各第一图像块各自对应的多种层次的第一图像特征；根据所述第二图像特征以及第一图像特征，进行特征聚合处理，获得各第一图像块各自对应的聚合图像特征，所述聚合图像特征具有多种层次；根据参考帧中的参考图像块的图像特征分别与各聚合图像特征的相关性，确定所述目标在当前帧中的位置信息。本公开有利于提高目标跟踪的准确性。
目标跟踪方法装置介质设备

[发明专利]对象检测方法、对象检测装置和电子设备-CN201910344504.8有效
发明人：周强;黄子龙;王兴刚;宫永超;申涵;黄李超;黄畅;刘文予 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：公开了一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备。该对象检测方法包括：确定初始帧图像中的多个参考区域；获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及，基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象。这样，可以使得对于对象的尺度变化不敏感，并且提高检测速度。
对象检测方法装置电子设备

[发明专利]实例分割结果评价参数确定方法及装置-CN201910157545.6有效
发明人：黄钊金;黄李超;王兴刚 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种实例分割结果评价参数确定方法及装置，本发明通过根据输入图像获得第一实例分割结果，根据输入图像和第一实例分割结果输入神经网络模型后确定第一实例分割结果的第一评价参数，进而实现了对于实例分割打分准确的技术效果。
实例分割结果评价参数确定方法装置

[发明专利]行为识别方法和行为识别装置-CN202110932377.0在审
发明人：宫永超;李翔;徐亮;黄李超 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种行为识别方法和行为识别装置，其中，该方法包括：确定目标视频帧图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行特征提取，得到第一图像特征；确定与目标视频帧图像关联的多个视频帧图像；获取对多个视频帧图像中每个视频帧图像进行感兴趣区域特征提取得到多个图像特征；基于目标标视频帧图像和多个视频帧图像的视频帧采集顺序，对第一图像特征和多个图像特征拼接，得到拼接特征；基于拼接特征，对感兴趣区域中的目标对象进行行为识别。本公开实施例可以针对目标视频帧中的感兴趣区域的图像特征，和与目标视频帧来源于同一视频，且与目标视频帧相关联的多个视频帧图像中感兴趣区域的图像特征的融合特征，进行快速、有效的行为识别。
行为识别方法装置

[发明专利]视频压缩处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010016421.9有效
发明人：刘浩杰;申晗;黄李超;陆明;陈彤;马展 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本公开公开了一种视频压缩处理方法、装置、存储介质和电子设备，其中的视频压缩处理方法包括：确定当前帧图像以及历史帧图像的重建帧；通过第一神经网络模型对当前帧图像与历史帧图像的重建帧进行处理，获得当前帧图像的压缩数据以及当前帧图像的预测帧；根据当前帧图像的预测帧以及当前帧图像，确定当前帧图像对应的残差图像；通过第二神经网络模型对残差图像进行处理，获得残差图像的压缩数据以及当前帧图像对应的重建残差图像；根据当前帧图像的预测帧以及当前帧图像对应的重建残差图像，确定当前帧图像的重建帧。本公开提供的技术方案，能够降低训练优化难度，提高训练优化效率。
视频压缩处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]物体检测方法、装置及电子设备-CN201911229946.4在审
发明人：王绍儒;宫永超;黄李超;黄畅 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种物体检测方法及装置，其中方法包括：确定图像中预设物体的初始边界框；确定所述预设物体的实例掩码；基于所述预设物体的初始边界框和所述预设物体的实例掩码，确定所述预设物体的边界框位置的后验概率分布；基于所述预设物体的边界框位置的后验概率分布，确定所述预设物体的最终边界框；装置包括：初始边界框确定模块、实例掩码确定模块、后验概率分布确定模块和最终边界框确定模块；本公开提供的技术方案可以提高最终边界框的定位精度。
物体检测方法装置电子设备

[发明专利]视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备-CN201910612151.5在审
发明人：罗浩;申晗;宫永超;黄李超;王兴刚;李源 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备，其中，视频物体检测方法包括：对视频中的至少两帧图像进行物体检测，获得所述至少两帧图像中各自对应的物体候选框，得到多个物体候选框；所述至少两帧图像包括一关键帧图像和至少一非关键帧图像；获取所述关键帧图像的物体候选框与所述多个物体候选框之间的依赖关系；基于所述依赖关系，对所述关键帧图像的物体候选框进行特征增强，得到所述关键帧图像的物体候选框对应的增强特征；基于所述增强特征，获取所述关键帧图像的物体候选框的检测结果。本公开实施例使得增强之后的特征更具表达力，可以提高了物体检测的准确性和检测精度。
视频物体检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]训练神经网络模型的方法及装置、图像识别方法-CN201910252228.2在审
发明人：谢宏宇;谢粤超;黄李超 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种训练神经网络模型的方法，包括：针对所述多个子网络中的相同层数的卷积层，基于该卷积层的权重以及该卷积层的输入数据，计算训练样本在该卷积层的特征图；针对所述特征图，通过归一化层进行归一化处理，得到所述特征图对应的归一化后的特征图；以及固定所述归一化层的参数，并且基于所述特征图和所述归一化后的特征图，调整所述多个子网络和主干网络的卷积层的权重。通过所有训练样本计算得到归一化层的参数，并且固定该参数，调整神经网络模型的各个卷积层的权重，以全局的角度综合训练各个卷积层的权重，兼顾多个感知任务的数据量之间的均衡问题，以提高多个感知任务的感知精度。
训练神经网络模型方法装置图像识别

[发明专利]用于神经网络的复合运算单元、方法和电子设备-CN201710173598.8有效
发明人：陈亮;凌坤;黄畅;周峰;黄李超 -专利权人：南京地平线机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：公开了一种用于神经网络的复合运算单元、方法和电子设备。该复合运算单元包括：乘加模块，用于接收前一层的输出数据和当前层的权重值，并且根据该当前层的权重值来对该前一层的输出数据执行乘加运算，以生成乘加运算结果；逐点操作模块，用于接收该乘加运算结果，根据第一存储器的存储数据来获取特定层的输出数据，该特定层位于该当前层之前，并且对该特定层的输出数据和该乘加运算结果执行逐点操作，以生成逐点操作结果；以及输出模块，用于将该逐点操作结果作为当前层的输出数据写入到第二存储器中。因此，可以在神经网络中实现复合型运算，通过将多个操作合并成一个操作，减少了对存储器的访问，提高了计算效率并降低了功耗。
用于神经网络复合运算单元方法电子设备

[发明专利]控制水稻耐冷基因COLD2及其应用-CN201710811442.8有效
发明人：饶玉春;曾大力;钱前;黄李超;徐江民 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明属于植物基因工程领域，涉及一种控制水稻耐冷基因COLD2的分离克隆、功能验证，及其在水稻耐冷性育种中的应用。具体而言，本发明公开了一种控制水稻耐冷基因COLD2(即，调控粳稻品种日本晴耐冷基因COLD2)，该基因编码区的不同突变导致水稻耐冷能力降低。本发明还提供了上述水稻耐冷基因在水稻耐冷育种中的应用。
控制水稻基因 cold2 及其应用

[发明专利]目标物体检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910849610.1在审
发明人：黄钊金;申晗;宫永超;黄李超 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种目标物体检测方法、装置、存储介质及电子设备，其中的目标物体检测方法包括：确定当前视频帧的类型，在当前视频帧的类型为非关键帧的情况下，采用第一神经网络提取当前视频帧的特征，以获得所述当前视频帧的第一特征图，确定当前视频帧之前的第一历史视频帧的第二特征图，将所述第一特征图与所述第二特征图进行融合，获得当前视频帧的第一融合特征图，根据第一融合特征图对当前视频帧进行检测，获得当前视频帧的目标物体检测结果。使第一特征图和第二特征图融合获得第一融合特征图的精度和速度较高，并且第一融合特征图融合了关键视频帧的特征图所包含的信息，因此在一定程度上提高了目标物体检测结果的速度和精度。
特征图视频帧目标物体检测融合关键视频帧存储介质电子设备非关键帧历史视频神经网络检测

[发明专利]水稻类NAP1编码基因DS8及其用途-CN201811649528.6在审
发明人：曾大力;钱前;黄李超;朱丽;胡江;张光恒;任德勇;郭龙彪;董国军;高振宇;陈光;沈兰;张强 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明涉及植物基因工程领域；主要涉及水稻类NAP1蛋白基因DS8的核苷酸序列，该核苷酸序列编码的蛋白质及其功能衍生物，以及含有该核苷酸的载体。本发明公开了一种水稻类NAP1蛋白基因DS8编码的蛋白质，还公开了编码上述蛋白质的基因。本发明的DS8基因的用途为：提高水稻耐旱性。
水稻蛋白质蛋白基因核苷酸序列编码植物基因工程功能衍生物核苷酸序列编码基因基因核苷酸

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