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[发明专利]目标跟踪方法、装置、介质和设备-CN201910640796.X有效
发明人：胡涛;申晗;黄李超 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：公开了一种目标跟踪方法、装置、介质和设备。其中的方法包括：根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述多个第一图像块的多种层次的图像特征，获得各第二图像块各自对应的多种层次的第二图像特征以及各第一图像块各自对应的多种层次的第一图像特征；根据所述第二图像特征以及第一图像特征，进行特征聚合处理，获得各第一图像块各自对应的聚合图像特征，所述聚合图像特征具有多种层次；根据参考帧中的参考图像块的图像特征分别与各聚合图像特征的相关性，确定所述目标在当前帧中的位置信息。本公开有利于提高目标跟踪的准确性。
目标跟踪方法装置介质设备

[发明专利]样式字体图片生成方法、装置、电子设备和介质-CN202210918447.1在审
发明人：张洵;杨骋;郭欢欢;申晗;董浩 -专利权人：北京元亦科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了样式字体图片生成方法、装置、电子设备和介质，涉及字体样式处理技术领域。该方法包括：获取目标字体风格描述信息和结构字体图片；基于上述目标字体风格描述信息和上述结构字体图片，生成符合上述目标字体风格描述信息的目标字体图片；将上述目标字体图片传输至具有显示功能的目标设备；控制上述目标设备显示上述目标字体图片。该实施方式可以针对输入的目标字体风格描述信息，生成符合用户的字体风格需求的目标字体图片，降低人力成本，提高用户体验。生成的字体避免出现版权问题，可以减少企业在使用字体时的成本，减少不必要的法律纠纷。
样式字体图片生成方法装置电子设备介质

[实用新型]一种罐车用罐体支撑装置-CN202120287787.X有效
发明人：谢云波;申晗 -专利权人：山东宏冠车辆有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及支撑装置技术领域，且公开了一种罐车用罐体支撑装置，包括装载底板，所述装载底板水平设置，所述装载底板上方水平设置有工型架。该罐车用罐体支撑装置，通过设置卡接机构，利用在工型架之间水平设置有多组卡接框，可以根据不同长度的罐体设置相对数量的卡接框，且通过设置移动套使卡接框与工型架进行卡接，使该支撑装置能够便于后期维修拆卸；通过设置支撑结构，利用转动双头螺杆使两个支撑块相互靠近以适配不同规格的罐体，且在支撑块顶面设置有缓冲垫使罐体保持稳定状态，通过设置减震机构，利用减震板下方的减震弹簧和缓冲块，使罐体在运输中抵消因路面不平导致的冲击力，避免了车架变形的风险。
一种罐车用罐体支撑装置

[实用新型]一种半挂车支腿结构-CN202120287789.9有效
发明人：谢云波;申晗 -专利权人：山东宏冠车辆有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及半挂车技术领域，且公开了一种半挂车支腿结构。一种半挂车支腿结构，包括安装板，所述安装板的正面固定安装有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构的中部固定安装有主液压缸；本实用新型通过设置辅助支撑结构来增加半挂车支撑腿底部的受力点，从而达到支撑腿在崎岖的地面也能平稳进行支撑的效果，在辅助支撑结构中，在套管外侧的上部通过第一连接件铰接了辅助气缸，在底部通过第二连接件铰接了活动连接板，并且活动连接板与辅助气缸铰接，同时在活动连接板的底部固定安装了副液压缸和支撑板，因此通过四个方向的辅助气缸和副液压缸的独立工作和配合，使得支撑腿上部的受力始终受力平稳，从而保证了半挂车的稳定性。
一种半挂车结构

[实用新型]一种罐式半挂车-CN202120284141.6有效
发明人：谢云波;申晗 -专利权人：山东宏冠车辆有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及半挂车技术领域，且公开了一种罐式半挂车，包括罐体、动力机构、卡紧机构、支撑板，所述罐体的外部设置有动力机构，所述罐体的右侧设置有卡紧机构；所述动力机构包括卡紧板、电机、转动杆一、转动盘、活动杆一、滑动块、固定架、活塞、储气仓、输气管、支撑座一，所述转动杆一的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述转动杆一的另一端与转动盘的外壁固定连接，通过设置动力机构，使得通过电机带动转动杆一转动，转动杆一带动活塞左右运动向支撑板内部充气，使得卡紧板的一端能够从支撑板中移出，对车板上的罐体进卡紧，达到了使得罐体不会左右乱晃，对罐体的左右方向进行限定的目的。
一种半挂车

[发明专利]视频压缩处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010016421.9有效
发明人：刘浩杰;申晗;黄李超;陆明;陈彤;马展 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本公开公开了一种视频压缩处理方法、装置、存储介质和电子设备，其中的视频压缩处理方法包括：确定当前帧图像以及历史帧图像的重建帧；通过第一神经网络模型对当前帧图像与历史帧图像的重建帧进行处理，获得当前帧图像的压缩数据以及当前帧图像的预测帧；根据当前帧图像的预测帧以及当前帧图像，确定当前帧图像对应的残差图像；通过第二神经网络模型对残差图像进行处理，获得残差图像的压缩数据以及当前帧图像对应的重建残差图像；根据当前帧图像的预测帧以及当前帧图像对应的重建残差图像，确定当前帧图像的重建帧。本公开提供的技术方案，能够降低训练优化难度，提高训练优化效率。
视频压缩处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种半挂车车架-CN202120284144.X有效
发明人：谢云波;申晗 -专利权人：山东宏冠车辆有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程技术领域，且公开了一种半挂车车架，包括车架，车架底部固定连接有固定杆，固定杆底部固定连接有轴承座，固定杆底部设置有滑动调节机构。本实用新型通过设置滑动调节机构，到装货地点后，通过放下伸缩套B于地面上，然后通过转动转把B使得带动移动块进行左右移动，带动伸缩套A于伸缩套B于内螺纹套到合适的位置后，从而可以根据装货的位置和重量不同，将移动块连带伸缩套A与伸缩套B在地面上进行左右来回的移动，方便于支撑车辆不同的位置和不同的角度来方便于装货卸货以及连接车头的便利性，避免了以往因为位置被固定，无法调节受位置使得过重物品集于一点时使得车辆中心长期以往变形的情况发生。
一种半挂车车架

[实用新型]一种半挂车翻转装置-CN202120284196.7有效
发明人：谢云波;申晗 -专利权人：山东宏冠车辆有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及半挂车技术领域，且公开了一种半挂车翻转装置，包括车厢、动力机构、拆卸机构，所述车厢的内部设置有动力机构，所述车厢的外部设置有拆卸机构；所述动力机构包括电机、转动杆一、伞齿轮一、齿轮、支撑杆一、转动杆二、伞齿轮二、伞齿轮三、定位杆一、定位杆二、定位杆三、齿条，所述转动杆一的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述转动杆一远离电机的一端贯穿齿轮的外壁，所述转动杆一与齿轮固定连接，通过设置动力机构使得通过电机转动带动转动杆一转动，从而带动支撑杆一前后移动从而使得挡板能够前后移动，将车厢内没有倾倒干净的货物扫出车厢，达到了使得车厢在倾倒货物的时候能够倾倒干净的目的。
一种半挂车翻转装置

[发明专利]视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备-CN201910612151.5在审
发明人：罗浩;申晗;宫永超;黄李超;王兴刚;李源 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备，其中，视频物体检测方法包括：对视频中的至少两帧图像进行物体检测，获得所述至少两帧图像中各自对应的物体候选框，得到多个物体候选框；所述至少两帧图像包括一关键帧图像和至少一非关键帧图像；获取所述关键帧图像的物体候选框与所述多个物体候选框之间的依赖关系；基于所述依赖关系，对所述关键帧图像的物体候选框进行特征增强，得到所述关键帧图像的物体候选框对应的增强特征；基于所述增强特征，获取所述关键帧图像的物体候选框的检测结果。本公开实施例使得增强之后的特征更具表达力，可以提高了物体检测的准确性和检测精度。
视频物体检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]目标物体检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910849610.1在审
发明人：黄钊金;申晗;宫永超;黄李超 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种目标物体检测方法、装置、存储介质及电子设备，其中的目标物体检测方法包括：确定当前视频帧的类型，在当前视频帧的类型为非关键帧的情况下，采用第一神经网络提取当前视频帧的特征，以获得所述当前视频帧的第一特征图，确定当前视频帧之前的第一历史视频帧的第二特征图，将所述第一特征图与所述第二特征图进行融合，获得当前视频帧的第一融合特征图，根据第一融合特征图对当前视频帧进行检测，获得当前视频帧的目标物体检测结果。使第一特征图和第二特征图融合获得第一融合特征图的精度和速度较高，并且第一融合特征图融合了关键视频帧的特征图所包含的信息，因此在一定程度上提高了目标物体检测结果的速度和精度。
特征图视频帧目标物体检测融合关键视频帧存储介质电子设备非关键帧历史视频神经网络检测

[实用新型]一种体育用品柜-CN201821083557.6有效
发明人：申晗 -专利权人：河南建筑职业技术学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育用品柜，包括柜体、柜门，柜体包括存放室、抽屉、柜门，存放室包括上存放室、下存放室，上存放室至少设有两个，上存放室内设有隔板，隔板与上存放室间设有空格，下存放室至少设有两个，下存放室的出口处通过粘接胶粘接有收缩网，收缩网中心设有绳子连接的收缩口，收缩口位于下存放室的出口的中心部位，抽屉设于上存放室与下存放室之间，且抽屉设有四个，每个存放室上均设有与其相对应的柜门，万向轮设于柜体底部并与柜体通过螺钉固定连接与其相对应的柜门，万向轮设于柜体底部与柜体固定连接；整体来说，本体育用品柜可用于存放各类体育器材，具有结构简单、便于存放、便于分类、便于移动的特点。
存放室柜体柜门用品柜抽屉隔板收缩口万向轮收缩本实用新型空格体育便于移动柜体固定螺钉固定体育器材粘接胶可用粘接绳子室内分类出口

[发明专利]高分子蓄冷材料矿井降温服-CN201310534784.1无效
发明人：聂百胜;祥春;孟筠青;申晗 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分子蓄冷材料矿井降温服，包括外层、中间层、里层，外层采用隔热材料，中间层采用高分子蓄冷材料，里层为气体层。包括降温帽、降温马甲及降温短裤。井下作业的矿工穿在身上，不仅可以释放冷量降低人体温度，同时又阻止了高温环境向人体传热，有效地解决了高温矿井的降温问题，保护了矿工的健康，提高了工作效率，也减少了矿工在高温环境下引起的安全隐患。携带方便耗资低，能够循环利用。
高分子材料矿井降温

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