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[发明专利]基于拼音和BERT嵌入的中文语义匹配方法-CN202010197034.X有效
发明人：谢金宝;战岭;范衠;黄书山;林木深;陈小威 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拼音和BERT嵌入的中文语义匹配方法，包括：构建包括数据预处理模块、BERT嵌入层模块、池化层模块和分类器模块的语义匹配模型，并对语义匹配模型进行训练，以利用训练好的语义匹配模型对待匹配语句进行中文语义匹配；数据预处理模块对待匹配的两个中文语句中的每个字进行拼音转换以及拼音切分，得到对应的拼音序列；BERT嵌入层模块根据所得拼音序列的上下文为其中每个拼音进行嵌入向量生成，得到嵌入向量序列；池化层模块将嵌入向量序列聚合成用于分类的一维语义表征向量；分类器模块根据一维语义表征向量进行分类，得到对应于两个中文语句之间语义关系的预测结果。上述方法能够大幅降低预训练所需数据量保证较好的效果。
基于拼音 bert 嵌入中文语义匹配方法

[发明专利]一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法-CN202210098527.7有效
发明人：黄旭鹏;李洪;黄卫剑;范衠;张青霄;曾向荣;林业桂;刘宗茂;林海;李锋;张承钿;刘嘉诚;夏俊煊;汤同申;罗鸿杰;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;成仕强;吴增松;刘天宇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
一种电厂 dcs 主机控制系统控制方法

[发明专利]一种基于5G网络的可编程群体机器人架构-CN202211345103.2在审
发明人：杨小莉;范衠;任鹏翔;林鹏;黄书山;赵雷;黄伟鑫;董湘渝;洪峻操;王诏君;黎焕林;吴奕润;李伟杰 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的可编程群体机器人架构，包括上层PC主控端、多个中层控制板、多个底层主控板和多个智能机器人，中层控制板、底层主控板与智能机器人数量相同且一一对应，一个中层控制板、一个底层主控板设置在相应的智能机器人上；各个底层主控板上均设置有传感器与多个扩展模块，各个智能机器人上均设有UWB定位标签。本发明通过5G网络技术能增强群体机器人间的通信效率，实时性强，演示方便；在硬件设计上采用包括底层主控板、中层控制板、上层PC主控端这种自下至上的分层结构，在软件设计上采用可视化编程加算法编程方式，包含从硬件到软件的整套结构，用户可根据实际需求设置不同群体行为，快速便捷地构造具有创新性的群体机器人。
一种基于网络可编程群体机器人架构

[发明专利]一种群体巡逻机器人-CN202210116146.7在审
发明人：杨小莉;范衠;王琛;林鹏;黄书山;李恪;姚瑶;李晓珠;罗伟成;黄华兴 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体巡逻机器人，包括显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体巡逻机器人移动；获取单元，用于获取巡逻机器人当前所处的位置和与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过融合莱维飞行算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；融合莱维飞行算法包括速度排斥影响项、速度跟随影响项、速度趋近影响项。本发明采用莱维飞行算法，不依赖于全局信息与地面站控制，机器人进行遍历巡逻，灵活性、容错性强，同时结合巡逻场景，与实际场景适配性强。
一种群体巡逻机器人

[发明专利]一种群体围捕机器人-CN202210113217.8在审
发明人：杨小莉;范衠;王琛;林鹏;黄书山;李恪;姚瑶;陈柏澄;邝文希;施兆辉;石泽 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过围捕算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法，能进行群体机器人的围捕作业。
一种群体围捕机器人

[发明专利]一种机器人系统和控制方法-CN202210098528.1在审
发明人：李洪;曾向荣;朱亚清;范衠;汤同申;张承钿;陈芷婷;林业桂;吴增松;成仕强;刘宗茂;熊辉;刘嘉诚;夏俊煊;张青霄;林泽琪;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;朱晨亮;林海 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
一种机器人系统控制方法

[发明专利]一种生命搜索集群教育机器人的控制方法-CN202210170930.6在审
发明人：范衠;杨小莉;王琛;黄书山;林鹏;温剑伟;梁文昊;曹峻华;王一兆;蔡堉伟 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
一种生命搜索集群教育机器人控制方法

[实用新型]一种适合同轴激光器芯片贴片的夹具-CN202123253856.4有效
发明人：潘保林;孙雷达;王炀其;刘帅康;黄书山 -专利权人：浙江兰特普光电子技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种适合同轴激光器芯片贴片的夹具，包括底座，底座上安装有升降装置连接的显微镜，所述的底座上还安装有夹具装置，夹具装置包括固定连接底座的纵向导轨，纵向导轨上分别配合安装有第一刻度丝杆以及纵向滑块，纵向滑块上安装有水平导轨，水平导轨上侧面设有安装槽，安装槽内安装有夹具块，夹具块内设有两个以上的管座安装孔，管座安装孔内安装有管座，管座侧边贴合夹具块上的管座安装槽，管座安装槽上设有定位凸条配合管座底部的凹槽；所述的水平导轨侧边连接有第二刻度丝杆。本实用新型采用可调节位置的夹具装置，实现多个同轴激光器芯片精准贴片功能。
一种适合同轴激光器芯片夹具

[发明专利]群体机器人控制与图案生成方法-CN202210155787.3在审
发明人：范衠;杨小莉;王诏君;林鹏;黄书山;吴奕润;李文姬;李梓键;黎焕林;李伟杰;董朝晖 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体机器人控制与图案生成方法，包括下述步骤：（1）通过软件设计出群体机器人生成所需最终排列的图案形状，以及确定组成图案形状所需机器人的个数；（2）预先设定各个机器人的编号，以及各个机器人出发的起点位置与初始运动速度；（3）根据机器人的个数在预设图案形状上均匀采点，确定各个机器人的终点位置；（4）在软件上对各个机器人进行防碰撞预演及调整：（5）通过机器人到达终点位置算法，来动态调整各个机器人到达终点位置的移动速度与移动方向，让各个机器人在自主向终点位置移动并顺利到达相应的终点位置，使各个机器人按照预设的图案形状进行排列。本发明演示方便，简单易懂，实时性强，方便学生使用。
群体机器人控制图案生成方法

[实用新型]一种同轴激光器管座的打磨装置-CN202123238335.1有效
发明人：潘保林;孙雷达;王炀其;刘帅康;黄书山 -专利权人：浙江兰特普光电子技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01S5/02315 文献下载
摘要：一种同轴激光器管座的打磨装置，包括打磨块，打磨块上嵌有两个以上的打磨柱，打磨柱上线切割有安装槽，所述的安装槽包括两条水平槽，两条水平槽之间设有圆孔，圆孔与两条水平槽之间通过连接槽连通。本实用新型采用线切割的安装槽结构安装同轴激光器管座，使得同轴激光器管座上较长不一致的管脚打磨成长度一致较短的管脚结构，提高同轴激光器管座与芯片之间的安装性能。
一种同轴激光器打磨装置

[发明专利]单片集成双波长半导体激光器及其制备方法-CN201811485068.8有效
发明人：杨成奥;牛智川;张宇;徐应强;谢圣文;张一;尚金铭;黄书山;袁野;苏向斌;邵福会 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01S5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片集成双波长半导体激光器及其制备方法，属于半导体激光器技术领域。该半导体激光器包括：第一激光器、第二激光器、第一隔离槽和第二隔离槽，所述第一激光器包括第一激光器P电极，所述第二激光器包括第二激光器P电极和第二激光器桥电极；其中，所述第二激光器P电极位于第一激光器P电极与第二激光器桥电极之间，所述第一隔离槽制备于第一激光器P电极和第二激光器P电极之间；所述第二隔离槽制备于第二激光器P电极和第二激光器桥电极之间。本发明中，通过两个激光器电流和隔离槽的特殊设计，使得两个激光器可以同时或者分别单独工作。
单片集成波长半导体激光器及其制备方法

[发明专利]基于数字合金势垒的量子阱结构、外延结构及其制备方法-CN201811000562.0有效
发明人：谢圣文;牛智川;张宇;徐应强;邵福会;杨成奥;张一;尚金铭;黄书山;袁野;苏向斌 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01S5/343 文献下载
摘要：本公开提供一种基于数字合金势垒的量子阱结构、外延结构及其制备方法，该基于数字合金势垒的量子阱结构包括：阱层和势垒层，阱层为体材料结构；势垒层分别形成于阱层的上下表面上，其为数字合金结构。本公开提供的基于数字合金势垒的量子阱结构、外延结构及其制备方法中量子阱结构中势垒层采用数字合金结构，阱层采用体材料结构，此种量子阱结构结合了数字合金和体材料两者的优势：数字合金的能带区别于体材料的能带，更大的电子带阶和空穴带阶可以更有效地将电子和空穴限制在阱内，减小了载流子的泄露，提高了量子效率。
基于数字合金量子结构外延及其制备方法

[实用新型]一种多功能鸡蛋料理机-CN201920292857.3有效
发明人：李晓英;周大涛;黄楚;孙淑娴;黄书山 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47J29/02 文献下载
摘要：本实用新型设计一种多功能鸡蛋料理机，包括：控制单元、加工单元、动力单元；控制单元有开关、蒸、煮、剥、混搅五种功能型按钮，还有电控装置；加工单元包括：玻璃容器、内筒、固定筒、蒸碗、破壳盖、搅拌子、弧形把手；动力单元包括：磁感应线圈、加热线圈。通过机身底部的磁感应线圈产生旋转的电磁场，为玻璃容器内的磁性搅拌子提供旋转动力，从而摆脱常规搅拌工具所需的电机动力轴的束缚，加热线圈用于加热玻璃容器底部粘附的电磁感应发热膜。料理机集合了蒸蛋羹、煮蛋、自动剥蛋壳、搅拌被加热物质、混合蛋黄蛋清后煮黄金蛋等多种功能于一体，具有轻便、多功能和易清洁的特点，且运行时低噪音，易于维护。
一种多功能鸡蛋料理

[实用新型]一种家用多蛋蛋清分离器-CN201820616533.6有效
发明人：李晓英;周大涛;黄楚;孙淑娴;黄书山 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47J43/14 文献下载
摘要：本实用新型设计一种家用多蛋蛋清分离器，包括：分离器和手柄，所述分离器呈圆筛状，所述圆筛的材质为不锈钢薄板，所述手柄固连在所述圆筛的边缘，圆筛的底面沿手柄方向呈倾斜状，设定倾斜的底面与水平面夹角为15~30度，所述倾斜的底面上开有多条设定宽度的槽缝，所述槽缝与手柄方向垂直，设定所述圆筛底面厚度≤1mm，所述槽缝的宽度为2mm，各槽缝之间的间隔为20~35mm。手柄上设置有折叠成形的宽度≥5mm的垂直卡缝，所述垂直卡缝用于嵌入并定位在接存蛋清的容器边沿上。分离器结构简单，一次可进行多枚蛋的蛋清分离，方便实用。倾斜式布置的筛底，既可利用蛋的自重自然分离，也可在分离不彻底时人工手动滚动式分离。
圆筛分离器槽缝手柄底面手柄方向垂直蛋清卡缝本实用新型不锈钢薄板分离器结构水平面夹角人工手动容器边沿折叠成形自然分离倾斜式倾斜状固连嵌入

[实用新型]一种光线形状可调的台灯-CN201820616531.7有效
发明人：李晓英;周大涛;黄楚;孙淑娴;黄书山 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯光照明领域，特涉及一种光线形状可调的台灯。本实用新型的可调灯光组件包括伸缩电机、左挡板、右挡板、下灯罩、发光体、支架、上灯罩，发光体两侧安装支架，发光体上下方分别固定安装上灯罩和下灯罩，伸缩电机固定在其中一个支架上，伸缩电机的转轴分别连接在左挡板和右挡板的齿轮驱动机构上。本实用新型可以根据环境需求，把光线形状调节成线形、窄矩形、宽矩形等形状，不同的形状具有不同的照射范围，进而效避免光线对其他人的干扰。
本实用新型伸缩电机发光体形状可调台灯上灯罩下灯罩右挡板左挡板支架齿轮驱动机构安装支架灯光照明灯光组件环境需求形状调节宽矩形窄矩形可调转轴照射

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