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[发明专利]重心可调式液压抓梁、启闭机及重心可调式液压抓梁的使用方法-CN202310838011.6在审
发明人：陈佛生;孙琳;曾向荣;沈叶蕾;彭昭辉;赵沃洲;陈功;张晓斌;程碧周;钟桂平 -专利权人：广东省建筑机械厂有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本发明公开一种重心可调式液压抓梁、启闭机及重心可调式液压抓梁的使用方法，其中，重心可调式液压抓梁包括抓梁体，抓梁体的上部设置有单吊点；设在抓梁体的其中一侧的液压泵站；和设在抓梁体上的、用于平衡液压泵站产生的偏心力矩的第一配平块。由于本发明在抓梁体上设置了能够平衡液压泵站产生的偏心力矩的第一配平块，使得能够保证上部设置单吊点结构的抓梁体，可以平稳地工作，以满足一组液压抓梁能够平稳地分别启闭不同尺寸的闸门和拦污栅。
重心调式液压启闭使用方法

[发明专利]单层铁垫板扣件用自锁式固定装置-CN202210356845.9有效
发明人：刘文武;史海欧;贺利工;罗信伟;吴嘉;王仲林;孙元广;袁江;尹华拓;李平;李恒一;俞泉瑜;申琼玉;曾向荣 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;安境迩（上海）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层铁垫板扣件用自锁式固定装置。本发明所提供的装置包括螺栓、限位套筒和螺栓套管，其中限位套筒的底面具有斜坡结构，螺栓套管的顶面也具有对应相互密贴咬合的斜坡结构。本发明的装置能够形成有效的自锁效果，从而确保铁垫板的横向稳定性及可靠性。
单层垫板扣件固定装置

[发明专利]一种基于飞机蒙皮表面缺陷检测和分类的方法-CN202010058064.2有效
发明人： 曾向荣;刘衍;龙鑫;周典乐;孙博良;钟志伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞机蒙皮表面缺陷检测和分类的方法，包括以下步骤：对图像进行多视角超分辨率重建预处理，将空间上不同相机所拍的图像信息融合，获取分辨率更高的图像；特征提取，基于多视角测量来获取缺陷的物理测量特征，采用通过GPU加速对卷积神经网络(CNN)进行训练和加速来挖掘能表征飞机蒙皮缺陷的深度特征；特征融合和分类识别，基于多模态加权组合的SVM模型进行数据融合和分类。本发明开展了飞机蒙皮检测技术的研究，针对飞机蒙皮表面缺陷开展图像监测与识别，以实现非接触、无破坏的精确测量，对多模态测量数据进行融合、提取并加以分类，自动识别缺陷类型，为实现飞机精确化维护管理提供一条新途径。
一种基于飞机蒙皮表面缺陷检测分类方法

[发明专利]一种表面缺陷检测方法-CN202110051929.7有效
发明人： 曾向荣;钟志伟;刘衍;张政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测方法，通过摄像机采集缺陷处的图像；然后对采集到的图像进行分割，把分割后的子图像分别输入到DCNN网络和Adaboost网络中，通过DCNN网络和Adaboost网络分别输出DCNN特征和Adaboost特征，最后对其特征进行归一化融合并采用分类器对其进行分类，输出表面缺陷的类型和属于该类型的概率，本发明主要是针对在缺陷图像训练样本不够的情况下，采用Adaboost和DCNN融合的方式进行检测和分类，显著提高表面缺陷的识别精度，为复杂不规则物体表面缺陷检测提供依据。
一种表面缺陷检测方法

[发明专利]一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统-CN202211459721.X在审
发明人：李洪;夏俊煊;范衠;罗晨林;游煜根;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;成仕强;朱晨亮;蔡纯;卢旭钿;刘旭葵 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。
一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统

[发明专利]一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法-CN202210098527.7有效
发明人：黄旭鹏;李洪;黄卫剑;范衠;张青霄;曾向荣;林业桂;刘宗茂;林海;李锋;张承钿;刘嘉诚;夏俊煊;汤同申;罗鸿杰;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;成仕强;吴增松;刘天宇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
一种电厂 dcs 主机控制系统控制方法

[发明专利]一种电气汇控柜状态监测方法及系统-CN202211457596.9在审
发明人：蔡国忠;李洪;黄卫剑;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;朱晨亮;蔡纯;吴斌;卢旭钿;谢焕彪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前，对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法，对被监测项目进行检测，其特征是：以得到与被监测项目对应的实际测量值，确定与被监测项目对应的多种参考项，确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置；根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值，根据实际测量值和测量阈值，判定被监测项目是否发生故障事件，评估监视位置是否存在错误；系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制，各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合，自动分析部件，从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。
一种电气汇控柜状态监测方法系统

[发明专利]一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法-CN201910855626.3有效
发明人： 曾向荣;周典乐;刘衍;孙博良;龙鑫;钟志伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法，包括下述步骤：输入一副低分辨率LR图像，用相关全变分RTV分解输入的低分辨率LR图像为主结构部分和纹理部分，将主结构部分重建得到HR主结构图像，纹理部分重建得到HR纹理图像，将得到的HR主结构图像与得到的HR纹理图像相加得到HR图像，对HR图像进行全局优化处理得到HR重建图像。通过对图像进行主结构分解，大幅减少图案的复杂性，并配合改进的字典学习方案，来提高超分辨率重建的效果。
一种基于结构分离稀疏表示图像分辨率重建方法

[发明专利]基于学习和自适应三边滤波正则化的超分辨率重建方法-CN201910851089.5有效
发明人： 曾向荣;刘衍;周典乐;孙博良;龙鑫;钟志伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了基于学习和自适应三边滤波正则化的超分辨率重建方法，具体包括以下步骤：输入低分辨率图像块序列；计算低分辨率图像块的词典Dl和与之对应的高分辨率图像块的词典Dh；通过非均匀插值方法获取高分辨率初始插值图像；基于所述的学习字典Dl并来计算稀疏表示稀疏α，然后基于所述的学习字典Dh并计算高频先验图像块hi，将获取的高频先验图像下采样到尺寸与高分辨率初始插值图像相同，得到下采样后的高频先验图像，最后将得到的下采样后的高频先验图像与高分辨率初始插值图像叠加生成高分辨率迭代初始图像；计算正则化参数λ并结合三边滤波方法，采用循环迭代的方式来计算重建高分辨率图像。
基于学习自适应三边滤波正则分辨率重建方法

[发明专利]一种基于学习和稀疏表示的迭代初始图像生成方法-CN201910845539.X有效
发明人： 曾向荣;刘衍;周典乐;龙鑫;孙博良;钟志伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习和稀疏表示的迭代初始图像生成方法，具体包括以下步骤：输入低分辨率图像块序列；计算低分辨率图像块的词典Dl和与之对应的高分辨率图像块的词典Dh；通过非均匀插值方法获取高分辨率初始插值图像；基于所述的学习字典Dl并来计算稀疏表示稀疏α，然后基于所述的学习字典Dh并计算高频先验图像块hi，将获取的高频先验图像下采样到尺寸与高分辨率初始插值图像相同，得到下采样后的高频先验图像，最后将得到的下采样后的高频先验图像与高分辨率初始插值图像叠加生成高分辨率迭代初始图像。
一种基于学习稀疏表示初始图像生成方法

[发明专利]一种轨道板的等效厚度计算方法及系统-CN202210881005.4在审
发明人：贺利工;刘文武;罗信伟;史海欧;王迪军;吴嘉;翟利华;陈帅;卓文海;李平;涂勤明;潘鹏;欧熙;张新亚;申琼玉;俞泉瑜;曾向荣 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;安境迩（上海）科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道板的等效厚度计算方法及系统，包括：在第一轨道板模型和第二轨道板模型的顶面分别施加预设荷载，以获取第一垂向位移和第二垂向位移；若第一垂向位移等于第二垂向位移，则以当前第一轨道板模型对应的第一轨道板截面厚度，作为待测轨道板的第一等效厚度；若不等于，则通过调整第一轨道板截面厚度，以计算得到第一等效厚度；其中，第二轨道板模型是根据待测轨道板的第一参数构建得到的三维非长方体模型，第一轨道板模型是根据第二参数构建得到的三维长方体模型。本发明通过计算得到第一垂向位移等于第二垂向位移时的第一轨道板截面厚度，作为等效厚度计算结果，为待测轨道板的配筋和形心保持一致提供准确的配置依据。
一种轨道等效厚度计算方法系统

[实用新型]人字闸门用密封件及具有其的人字闸门-CN202221158500.4有效
发明人：杨楠;张晓斌;吴文彬;曾向荣;高云萍;钟其波 -专利权人：广东省建筑机械厂有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02B7/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人字闸门用密封件及具有其的人字闸门,其中，人字闸门用密封件包括横截面为P字型的P型橡胶本体；和密封连接在P型橡胶本体的至少一端的、用于与门叶侧的第一止水支垫连接的第一连接部，第一连接部采用橡胶材质制成。由此，当该人字闸门用密封件在人字闸门上使用时，两个P型橡胶本体分别密封连接在人字闸门的左门叶和右门叶的底部；同时，第一连接部密封分别连接在左门叶和右门叶的侧边的第一止水支垫上，从而可以解决该人字闸门用密封件与两侧的第一止水支垫直角转交处发生漏水的问题。
闸门密封件具有

[发明专利]一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统-CN202210704028.8在审
发明人：蔡国忠;李洪;熊辉;李锋;吴增松;曾向荣;蔡纯;林业桂;林海;成仕强;刘宗茂 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
一种基于电子地图机器人巡检设计方法系统

[发明专利]一种面向人机交互的目标表面缺陷检测方法-CN202110103262.0有效
发明人： 曾向荣;钟志伟;刘衍;张政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机交互的目标表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：将图像纹理信息引入到YOLOv3卷积神经网络中，并计算出预测框；S2：根据预测框的置信度，设定置信度的干预阈值；S3：当干预阈值高于一定阈值，即时，不需要人的主观干预，；当干预阈值低于一定阈值，即时，不需要人的主观干预，；当时，需要人的主观干预；S4：对认为干预的样本，重新用于深度卷积神经网络的训练。本发明适合于目标缺陷样本较少的情况下，采用人机交互的方式，一方面提高识别的准确性，另一方面为后续的识别提供更多的训练样本，越来越减轻操作员的负担。
一种面向人机交互目标表面缺陷检测方法

[实用新型]一种橡胶钢板复合轨道板-CN202220361531.3有效
发明人：李强;曾向荣;王晨宇;李艳 -专利权人：河北中烁轨道科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：一种橡胶钢板复合轨道板，包括结构板和减振垫，所述的结构板为长方体结构，所述的减振垫与对应结构板相同的长方体结构，所述的减振垫设置于结构板下方；所述的结构板两侧设置固定孔和安装孔；本实用新型的有益效果在于：本装置通过结构板和减振垫的配合，能够实现独立轨道板单元结构的稳定和减振降噪效果，同时配合固定孔可以实现多个独立单元的固定和连接；排水结构的设置，能够保证装置保持干燥装填，延长装置的使用寿命；这样不仅能够实现装置作为轨道板的支撑功能且能够保证独立单元拼装安装后的稳定性和可靠性，而且独立的装置体积小，便于运输和安装，大大降低了装置的安装成本。
一种橡胶钢板复合轨道

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