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[发明专利]一种盐酸氟桂利嗪胶囊及制备方法-CN202310831048.6在审
发明人：殷金喜;曲金栋;罗伟成 -专利权人：广东彼迪药业有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：一种盐酸氟桂利嗪胶囊及制备方法，所属药物制剂技术领域，胶囊中的颗粒剂主要成分包括盐酸氟桂利嗪5～10份和预胶化淀粉30～40份；颗粒剂为两层薄膜包衣颗粒剂，采用胶囊封装制备固体胶囊剂。本发明设计盐酸氟桂利嗪和预胶化淀粉两种成分进行造粒，最大程度上减少颗粒成分种类，长期储存最大限度的保持不会影响盐酸氟桂利嗪性质。设计造粒颗粒进行两层包衣，内层包衣具有防水、防潮、抗裂性，保护颗粒成分不变质，另外还能保护颗粒不脱粉；外层包衣具有进一步防潮和防霉防腐性，进一步保护颗粒成分不变质。进而大幅延长盐酸氟桂利嗪的保质期，在长期储存时，有效成分溶出度不会大幅下降，具有良好的实用价值。
一种盐酸氟桂利嗪胶囊制备方法

[发明专利]一种灯盏花素片及其制备工艺-CN202310761229.6在审
发明人：曹天舒;蔡灿耀;罗伟成 -专利权人：广东彼迪药业有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61K9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯盏花素片及其制备方法，为灯盏花素缓释片，包含灯盏花素固体分散体、填充剂、崩解剂、润滑剂，制备方法为：(1)取灯盏花素、聚乙二醇硬脂酸酯、甲基纤维素、聚乙二醇4000混合，采用热熔挤出法制备而得灯盏花素固体分散体；(2)将步骤(1)所得灯盏花素固体分散体与填充剂、崩解剂混合均匀，加黏合剂制粒，45℃干燥，得到含药颗粒；将此含药颗粒过18目筛，然后与处方量的润滑剂混合均匀，压片而成，本发明成功地解决了灯盏花素缓释问题，药物可完全释放，能长期维持有效血药浓度，生物利用度高，制备工艺简单，适合工业化大生产。
一种灯盏花素片及其制备工艺

[发明专利]海洋资源均质区域划分方法、装置及电子设备-CN202310229306.3在审
发明人：张彤辉;罗伟成;顾腾;罗燕秋;梁浩然;李鑫;邹文财;钟小君;周治刚;陈佐;刘春杉;黄雯雯;唐浩宇 -专利权人：广东省土地调查规划院;广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋资源均质区域划分方法、装置及电子设备，获取多个海洋资源评价指标和海洋区域模型；响应于网格生成操作，在海洋区域模型内生成多个三角网格；确定每个三角网格对应的针对每个海洋资源评价指标的初始评价结果；对多个三角网格中满足预设调整规则的三角网格进行细分调整，得到多个调整后的三角网格；确定每个调整后的三角网格对应的针对每个海洋资源评价指标的目标评价结果以确定目标均质区域划分结果。该方式在生成多个三角网格后，会对满足预设调整规则的三角网格再进行细分调整，并且基于多个海洋资源评价指标进行评价，从而可以提高目标均质区域划分结果与现状的符合程度，进而满足资源资产经济价值评估需求。
海洋资源区域划分方法装置电子设备

[发明专利]一种基于E-GRN的集群围捕方法、执行装置和系统-CN202210433969.2有效
发明人：范衠;王琛;施兆辉;谷敏强;罗伟成 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于E‑GRN的集群围捕方法、执行装置和系统，包括：获取围捕目标位置信息和障碍物位置信息；根据围捕目标位置信息通过GRN上层浓度公式生成关于围捕目标的浓度场，根据障碍物位置信息通过GRN上层浓度公式生成关于障碍物的浓度场；将浓度场和浓度场进行耦合，得到中间浓度场和中间浓度场，将中间浓度场和中间浓度场进行耦合得到最终浓度场M；最终浓度场M中取样设定的浓度值得到围捕形态pattern；根据围捕形态pattern分配围捕点，直至所有的智能体均分配到唯一的围捕点；控制目标智能体运动至围捕点。本发明能够使智能体自适应地集群完成对围捕目标的均匀围捕。本发明主要用于无人机技术领域。
一种基于 grn 集群围捕方法执行装置系统

[发明专利]通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和投影系统-CN201710914733.X有效
发明人：泽维尔·莫雷尔;斯蒂芬·萨莫尔舒;哈菲德·艾里-爱德瑞斯;罗伟成 -专利权人：法雷奥照明公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的方法。所述方法包括以下步骤：检测(30)中断区域；确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置；根据确定的驾驶员的位置来计算(46)用于变换图像的变换矩阵(M)；生成(54)控制信号，所述控制信号通过将所述变换矩阵(M)应用于至少一个存储图像而获得；由所述控制信号控制(56)所述成像装置(18)，以便投射变换图像，所述象形图在垂直平面(PV)中以所述变换图像呈现给驾驶员；和投射(58)所述变换图像。
通过机动车辆投影系统投射图像方法

[发明专利]用于通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和投影系统-CN201710914734.4有效
发明人：泽维尔·莫雷尔;斯蒂芬·萨莫尔舒;哈菲德·艾里-爱德瑞斯;罗伟成 -专利权人：法雷奥照明公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的投影方法，所述投影系统包括用于检测事件的装置、能够估算到达所述事件所用的时间的估算装置、能够生成控制信号的处理单元、能够接收控制信号并投射数字图像的投影装置、和存储由象形图表示的至少一个图像的存储单元。投影方法包括以下步骤：a)检测事件；b)估算到达事件所用的时间；c)选择表示检测到的事件的象形图特征的至少一个图像；确定表示所述象形图的动画的图像片段，所述图像片段基于在估算步骤b)中估算的时间而进展；e)将所述图像片段投射到道路上。
用于通过机动车辆投影系统投射图像方法

[发明专利]用于机动车辆的照明系统-CN202210949755.0在审
发明人：泽维尔·莫雷尔;罗伟成 -专利权人：法雷奥照明公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆(100)的照明系统，包括：至少一个第一投影装置(200)，用于投射限定至少一个第一投影包络(260)的至少一个像素化光源(220)；和至少一个第二投影装置(300)，用于投射限定至少一个第二投影包络(360)的至少一个像素化光束(320)并被配置成投射至少一个象形图(370)，其特征在于，所述至少一个第一投影包络(260)和所述至少一个第二投影包络(360)具有至少一个重叠区域。
用于机动车辆照明系统

[发明专利]基于均质矢量网格的陆上集控中心选址评价方法、设备、介质、产品-CN202210209940.6在审
发明人：刘春杉;黄雯雯;顾腾;钟小君;罗伟成;陈佐;张彤辉;罗燕秋;梁浩然;李鑫;唐浩宇;陈国元;卢鑫;邹文财;彭洁;吉金益 -专利权人：广东省土地调查规划院;广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供基于均质矢量网格的陆上集控中心选址评价方法，包括以下步骤：数据融入，将选址分析参考数据融入矢量网格；分级评价，综合若干评价因子和分析维度对融入的矢量网格数据进行综合评价，获取陆上集控中心网格评价结果；规划选址区域，基于网格评价结果及用地需求规划陆上集控中心选址区域。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明更加贴近实际陆上集控中心建设要求，降低规划选址区域与实际项目建设要求冲突概率，减少建设成本；综合国土空间规划相关标准及专家知识图谱构建模型，在陆上集控中心选址过程中，主要输入对应数据及参数即可获取规划结果，且可适用于不同区域内的项目，降低人工与重复规划成本。
基于矢量网格陆上中心选址评价方法设备介质产品

[发明专利]基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质-CN202210436264.6有效
发明人：范衠;王琛;罗伟成;谷敏强;施兆辉 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质，涉及导航技术领域，该方法包括获取多个智能体所在的平面地图；将所述平面地图转换为栅格地图，确定所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息；根据所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息确定所述智能体从当前栅格到目标栅格的最优路径；在待导航的智能体沿最优路径前行过程中，将代价评估值最小的空置栅格作为待进入栅格；确定待进入栅格距离障碍物位置所在栅格的距离，基于所述距离和预先设置的安全距离的关系确定所述智能体的运行状态，根据所述智能体的运行状态控制所述智能体朝目标位置前行；本发明能够实时、自适应寻找最优导航路径。
基于基因调控网络智能导航控制方法设备介质

[发明专利]一种群体巡逻机器人-CN202210116146.7在审
发明人：杨小莉;范衠;王琛;林鹏;黄书山;李恪;姚瑶;李晓珠;罗伟成;黄华兴 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体巡逻机器人，包括显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体巡逻机器人移动；获取单元，用于获取巡逻机器人当前所处的位置和与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过融合莱维飞行算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；融合莱维飞行算法包括速度排斥影响项、速度跟随影响项、速度趋近影响项。本发明采用莱维飞行算法，不依赖于全局信息与地面站控制，机器人进行遍历巡逻，灵活性、容错性强，同时结合巡逻场景，与实际场景适配性强。
一种群体巡逻机器人

[外观设计]音箱(H20)-CN202130790007.9有效
发明人： 罗伟成 -专利权人：深圳市路博特科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱(H20)。2.本外观设计产品的用途：用于音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 h20

[发明专利]用于机动车辆的照明系统-CN201680064980.9有效
发明人：马林·考西亚;瓦妮莎·桑切斯;泽维尔·莫雷尔;让-卢克·迈雷诺;斯迪芬·萨摩斯库;罗伟成;哈费德·埃尔埃迪瑞斯 -专利权人：法雷奥照明公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种包括用于将近光光束(3)投射到投射区域的装置(8)的机动车辆照明系统(1)，其特征在于，所述投射装置(8)被构造成使得所述近光光束(3)包括位于投射区域内部的较弱照明区域(5)。一个优选的应用是机动车辆的照明设备领域。
用于机动车辆照明系统

[外观设计]音箱（C10）-CN202130548284.9有效
发明人： 罗伟成 -专利权人：深圳市路博特科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（C10）。2.本外观设计产品的用途：用于音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 c10

[外观设计]音箱（311）-CN202130140336.9有效
发明人： 罗伟成 -专利权人：深圳市路博特科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（311）。2.本外观设计产品的用途：用于音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 311

[外观设计]音箱（330）-CN202130140607.0有效
发明人： 罗伟成 -专利权人：深圳市路博特科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（330）。2.本外观设计产品的用途：用于音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 330

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