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[发明专利]基于拼音和BERT嵌入的中文语义匹配方法-CN202010197034.X有效
发明人： 谢金宝;战岭;范衠;黄书山;林木深;陈小威 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拼音和BERT嵌入的中文语义匹配方法，包括：构建包括数据预处理模块、BERT嵌入层模块、池化层模块和分类器模块的语义匹配模型，并对语义匹配模型进行训练，以利用训练好的语义匹配模型对待匹配语句进行中文语义匹配；数据预处理模块对待匹配的两个中文语句中的每个字进行拼音转换以及拼音切分，得到对应的拼音序列；BERT嵌入层模块根据所得拼音序列的上下文为其中每个拼音进行嵌入向量生成，得到嵌入向量序列；池化层模块将嵌入向量序列聚合成用于分类的一维语义表征向量；分类器模块根据一维语义表征向量进行分类，得到对应于两个中文语句之间语义关系的预测结果。上述方法能够大幅降低预训练所需数据量保证较好的效果。
基于拼音 bert 嵌入中文语义匹配方法

[发明专利]一种多模态对话情感识别方法-CN202310738400.1在审
发明人：王玉静;唐勇强;谢金宝;蒋雅冰;王玉龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提出一种多模态对话情感识别方法，属于对话情感识别技术领域。包括：S1.使用不同的编码器对每轮对话的单模态数据进行编码，得到对话中每个模态的特征表示；S2.对一轮对话的上下文对话信息进行聚合；S3.将对话中的每句话交互的多模态特征进行线性变换后进行模态间的特征融合；S4.基于辅助任务对每个模态的特征使用独立的分类器进行分类，使用主任务分类器对融合后的特征进行主任务情感分类，分别计算分类损失，最终模型损失由辅助任务和主任务损失进行加权计算；S5.将多模态数据输入至主任务分类器中，输出情感类别。解决没有结合所有对话上下文对情感信息进行充分的挖掘，各模态数据表达情感的关联性没有被充分利用的问题。
一种多模态对话情感识别方法

[发明专利]一种基于DNA编码的多通道彩色图像混沌加密方法-CN201910075280.5有效
发明人：康守强;吴晨晨;王玉静;谢金宝;王庆岩;梁欣涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种基于DNA编码的多通道彩色图像混沌加密方法，涉及数字图像加密领域，针对现有图像混沌加密方案存在不足以及高维连续时间混沌系统离散过程算法复杂，以致加密图像安全性低、获取离散混沌序列耗时的问题而提出的。利用六维离散超混沌系统产生六组混沌序列，由哈希函数SHA‑256产生系统迭代初始值；提取彩色图像的RGB分量，对各分量作DNA编码分别得到DNA矩阵并合并，构建重组DNA矩阵，同时执行行列置乱操作；然后，将置乱DNA矩阵拆分成三个大小相同的矩阵，分别与DNA编码后的三个混沌密钥矩阵作DNA计算，再对得到的矩阵执行DNA解码操作；对解码矩阵执行扩散加密操作，加密轮数由SHA‑256决定。加密效果好，安全性高。
一种基于 dna 编码通道彩色图像混沌加密方法

[发明专利]一种基于改进多源域异构模型参数传递的滚动轴承故障诊断方法-CN202310239905.3在审
发明人：王玉静;夏林;康守强;孙宇林;谢金宝;王庆岩;兰朝凤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种基于改进多源域异构模型参数传递的滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断技术领域。本发明是针对实际工业生产中不同规格和工况下滚动轴承振动数据分布差异大，多个相似数据集资源利用不充分，导致诊断模型准确率不高的问题而提出的。该方法利用短时傅里叶变换获取滚动轴承振动信号的时频谱图；选择多种不同规格和工况下已知标签数据作为多源域，其他规格和工况下少量已知标签数据作为目标域；使用多个源域数据训练多个ResNet‑34深度网络，并提出利用基于进化策略的与模型无关元学习改进异构模型参数迁移策略，使其能够自适应决定迁移到目标域的知识层级及内容；提出将源域知识迁移到VGG‑16深度网络得到多个目标域模型后，将其提取的特征依次输入同一个极限学习机中实现模型集成，通过极限学习机输出分类结果，最终建立滚动轴承故障诊断模型。经实验验证，所提方法可实现不同规格和工况下滚动轴承间的移诊断问题，并且具有较高的准确率。
一种基于改进多源域异构模型参数传递滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种用于动植物型有机肥料生产的全自动造粒抛光一体化设备-CN202211715086.7在审
发明人： 谢金宝;杨丽华 -专利权人：永州绿而康农业发展股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于动植物型有机肥料生产的全自动造粒抛光一体化设备，包括底座，还包括：设置在底座上的造粒机构，造粒机构用来对搅拌混合后的肥料进行挤压造粒；设置在造粒机构上的抛光机构，造粒机构在对肥料进行挤压造粒的同时驱动抛光机构对肥料颗粒进行抛光处理；热风干燥机构，热风干燥机构包括热风机和抖散组件，热风机向造粒机构排出的肥料颗粒输送热风使其干燥脱水，抛光机构在对肥料颗粒进行抛光处理的同时驱动抖散组件将所述肥料颗粒进行抖散防止粘结。该种用于动植物型有机肥料生产的全自动造粒抛光一体化设备，有效避免肥料颗粒的粘结，实现对动植物型有机肥的造粒、干燥、抛光、筛分一体化连续生产，降低设备投入成本，提高生产效率。
一种用于动植物有机肥料生产全自动抛光一体化设备

[发明专利]基于机器视觉的智能避障系统及方法-CN202010986659.4有效
发明人： 谢金宝;李紫玉;殷楠楠;林木深;赵楠;陈小威;李双庆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉是一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，尤其涉及基于机器视觉的智能避障旅行箱(小车)，属于智能机器人技术领域，目的是解决现有技术中智能跟随旅行箱无法紧急避障，自动行走过程不便捷、不够智能的问题，本发明包括机器硬件驱动和软件数据处理两部分；机器硬件驱动包括于单片机、驱动板和摄像机；软件数据处理包括图像获取模块、摄像机标定模块、图像处理模块和机器视觉实现模块，图像处理自动识别目标实现自动跟随功能，实现自动避障，识别障碍物，使得智能旅行箱(小车)更加便捷，极大地减轻人们出行的负担。
基于机器视觉智能系统方法

[发明专利]用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法-CN202010249666.6有效
发明人： 谢金宝;李嘉辉;邓来胜;王滨生;李紫玉;赵楠;李双庆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法，属于多领域文本分类技术领域，本发明为了解决传统文本分类的手工注释非常昂贵和耗时，并且容易导致文本的特征被文本末尾的单词所主导，丢失很多关键的信息的问题。步骤a，建立MTL‑LC循环卷积多任务学习模型；步骤b，数据采集；步骤c，词嵌入；步骤d，特征提取；步骤e，情感分类；将每一个任务的特征表示分别输入到特定任务的Softmax分类器中，进行情感分类，利用Softmax函数计算任务样本的每一个情感类别的概率，概率高的类别则为预测的类别，完成分类。本发明的用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法优于单任务深度学习模型和先进的多任务学习模型，能够有效的对多领域文本的情感进行分类。
用于领域文本分类循环卷积任务学习方法

[发明专利]一种鸽子肉制品自动封装装置-CN202211715137.6在审
发明人： 谢金宝;杨丽华 -专利权人：祁阳县金丽鸽业发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸽子肉制品自动封装装置，包括设置在底座上并用来输送包装盒的送盒机构；底座上通过支架固定连接设备平台，设备平台上设置有送盖机构机构和压盖机构；送盖机构向送盒机构上位于送盖机构正下方的包装盒上输送盒盖的同时驱动压盖机构对前一包装盒上的盒盖进行旋压扣紧，且送盖机构在复位时驱动送盒机构向前输送一个包装盒。该种鸽子肉制品自动封装装置，通过送盖机构驱动送盒机构逐个的将装有鸽子肉制品的包装盒向盖筒下方输送，然后送盖机构将盒盖逐个的放在对应的包装盒上，并且同时驱动压盖机构将其下方包装盒上的盒盖旋压扣紧在所述包装盒上，实现自动的送盒、放盖和压盖，提高自动化程度，省时省力，大大提高工作效率。
一种鸽子肉制品自动封装装置

[发明专利]一种基于汉字-拼音的融合问题语义匹配方法-CN201910249978.4有效
发明人： 谢金宝;战岭;王振东;王玉静;梁欣涛;向键鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合问题语义匹配方法，属于自然语言处理领域。本发明用于自动匹配回答消费者线上咨询时所提出的问题，同时通过汉字‑拼音特征融合的方法降低消费者所输入的同音错别字对问题语义匹配模型性能的影响。本发明所提出的双孪生长短时记忆网络结构通过两个单孪生长短时记忆网络独立地对汉字与拼音两种特征进行语义提取，使模型能够以不同的方式提取汉字序列与拼音序列的特征，再通过汉字与拼音特征拼接并进行语义合成，得到融合了汉字与拼音特征的语义向量，最后通过计算两个问题语义向量之间的负指数曼哈顿距离，输出两个问题的语义匹配程度。本发明提高了问题语义匹配模型在实际应用中的效果。
一种基于汉字拼音融合问题语义匹配方法

[发明专利]一种基于联邦特征迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断方法及系统-CN202211214916.8在审
发明人：康守强;杨加伟;王玉静;谢金宝;王庆岩;梁欣涛;宋显华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于联邦特征迁移学习的不同工况下滚动轴承故障诊断方法及系统，涉及滚动轴承故障诊断技术领域。本发明的技术要点包括：对滚动轴承时域振动数据做小波变换得到时频谱图，将先验的有标签公共数据作为源域，多用户无标签孤岛隐私数据作为目标域；引入多表示特征提取结构对原始残差网络进行改进，提取源域和目标域的多表示特征，分别构建多用户本地模型；使用深度神经网络的模型压缩思想改进联邦迁移学习框架中的参数传递策略，增强联邦框架的安全性并降低通信开销；在服务器端构建可用于不同工况下滚动轴承故障诊断的联邦全局模型。本发明无需多用户共享数据即可整合孤岛数据知识，具有较高的准确率和较强的泛化性。
一种基于联邦特征迁移学习不同工况滚动轴承故障诊断方法系统

[发明专利]一种用于不同规格滚动轴承故障诊断的联邦模型迁移学习方法及系统-CN202211210685.3在审
发明人：康守强;肖杨;王玉静;王庆岩;梁欣涛;谢金宝;宋显华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于不同规格滚动轴承故障诊断的联邦模型迁移学习方法及系统，涉及滚动轴承故障诊断技术领域，用以解决现有联邦学习方法对于不同规格的滚动轴承的故障诊断效果不佳的问题。本发明方法的技术要点包括：对多个用户振动数据做短时傅里叶变换，构建时频图数据集；各用户训练本地模型并将模型参数上传至服务器，同时引入差值更新和参数稀疏化算法改进联邦学习中本地模型参数传递策略；服务器采用联邦平均算法聚合模型参数并更新本地模型，迭代后建立用于迁移学习的共享模型；提出逐层解冻策略保留共享模型部分参数并发送给每个用户，利用本地数据微调共享模型，获得适用于每个用户的个性化模型。本发明具有较高准确率和良好的泛化性能。
一种用于不同规格滚动轴承故障诊断联邦模型迁移学习方法系统

[发明专利]一种基于改进多粒度级联森林的滚动轴承剩余寿命预测方法-CN202010032285.2有效
发明人：王玉静;王诗达;康守强;康成璐;谢金宝;王庆岩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于改进多粒度级联森林的滚动轴承剩余寿命预测方法，属于滚动轴承剩余寿命预测领域，解决现有人工智能方法在滚动轴承剩余寿命预测中存在精度差、运算效率低的问题。首先对由快速傅里叶变换得到的滚动轴承频域信号进行迭代计算，得到迭代特征。将多粒度级联森林中的多粒度扫描结构替换为卷积神经网络，利用卷积神经网络提取迭代特征的深层特征，并构建性能退化特征集。然后对可实现GPU并行加速的单一CatBoost模型进行集成，引入决定系数R2构建CasCatBoost结构以提高模型的表征能力，选取模型最后一个级联层的平均寿命百分比p表示输出。最后运用一次函数对p进行拟合，预测出轴承的剩余寿命。本方法具有较高的运算效率和预测精度。
一种基于改进粒度级联森林滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于CNN和LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法-CN201910162042.8有效
发明人：王玉静;康守强;李少鹏;谢金宝;王庆岩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于CNN和LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，涉及滚动轴承寿命预测领域。针对滚动轴承存在性能退化渐变故障和突发故障两种模式下其剩余使用寿命(RUL)预测困难的问题，该方法首先对滚动轴承原始振动信号作FFT变换，然后将预处理所得到的频域幅值信号进行归一化处理后，并将其作为CNN的输入。利用CNN自动提取数据局部抽象信息以挖掘深层特征，避免传统特征提取方法过于依赖专家经验的问题。之后再将深层特征输入到LSTM网络中，构建趋势性量化健康指标，同时确定失效阈值。最后，运用移动平均法进行平滑处理，消除局部振荡，再利用多项式曲线拟合，预测未来失效时刻，实现滚动轴承RUL预测。预测结果能够较好地接近真实寿命值。
一种基于 cnn lstm 滚动轴承剩余使用寿命预测方法

[发明专利]基于多级策略和深度强化学习框架的图像中文描述系统及方法-CN202110692364.0有效
发明人：王玉静;杨凯悦;殷楠楠;谢金宝;梁欣涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本发明是一种基于多级策略和深度强化学习框架的图像中文描述系统及方法，属于计算机视觉和自然语言处理的交叉领域，图像中文描述方法针对图像中文描述中生成语句的连贯性不佳、可读性差、模型训练时间长等问题；基于RNN的模型，语言指标和视觉语义功能集成以进行优化。所提出的框架包括多级策略网络和多级奖励功能两个模块，引入ResNet152网络提取图像全局特征,通过双层门控循环单元网络(GRU)解码生成图像中文描述模型。本文使用AI Challenger全球AI挑战赛图像中文描述数据集进行实验，并针对词级策略网络和语言奖励功能的几种代表性图像文本模型实验结果表明，该框架在各种评估指标上均具有提升。
基于多级策略深度强化学习框架图像中文描述系统方法

[发明专利]一种改进宽度迁移学习的不同负载下滚动轴承状态快速分类方法-CN202210429221.5在审
发明人：康守强;杨佳轩;王玉静;孙宇林;谢金宝;王庆岩;梁欣涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种改进宽度迁移学习的不同负载下滚动轴承状态快速分类方法，涉及滚动轴承故障分类技术领域，用以解决深度学习网络训练耗时以及不同负载下滚动轴承的源域数据和目标域数据分布差异较大的问题。本发明的技术要点包括：以循环扩展的方式建立宽度学习系统(BLS)的增强节点窗口，并在增强层引入Maxout激活函数构建改进的BLS网络，同时引入遗传算法优化网络节点结构，建立基于源域数据的预训练模型；将预训练模型的网络参数、特征层和增强层的权重参数迁移至目标域网络，并利用少量目标域训练样本微调网络建立状态分类模型。本发明方法可以在更短的时间内建立分类模型并获得良好的分类准确率，适用于不同负载下滚动轴承故障状态的快速分类。
一种改进宽度迁移学习不同负载滚动轴承状态快速分类方法

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