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[实用新型]植入物、植入物输送系统及其医疗组件-CN201920210625.9有效
发明人：厄尔·白;迪恩·谢弗;杰罗姆·克洛伊;丹·丁;路易斯·卡德纳斯;冯骋骋;钱承;保罗·道 -专利权人：上海沃比医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了植入物、植入物输送系统及其医疗组件。具体地，本实用新型的一个方面提供了一种医疗组件，其包括带有接合环的植入物，以及具有衔接丝和接合机构的输送系统。在植入物输送期间，衔接丝接合植入物的接合环。衔接丝还与接合机构相互作用，以防止接合环与衔接丝意外脱离。本实用新型还提供了一种植入物释放机构，其构造成从植入物推送杆上脱离。特别地，本实用新型的一个方面提供了植入物释放机构与植入物推送杆是一体的。为了释放植入物，临床医生简单地从植入物输送系统的其余部分将植入物释放机构分离。
植入输送系统及其医疗组件

[发明专利]一种基于气动的越障排爆机器人-CN201910664451.8有效
发明人：许天阳;姜飞龙;何琳;曹坚;董睿;叶宝林;许聚武;杨德山;汪斌;杨琴;张海军;朱荷蕾;刘睿莹;胡红生;尚涛;欧阳青;宋玉来;钱承;陈晟;周丽;杨立娜;沈建英;戴婷;殷小亮 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动的越障排爆机器人，底板侧面分别固定履带驱动装置和轮子驱动装置，上部固定手臂装置；履带驱动装置的轮子摆动气缸分别设置于底板的四角，轮子摆动气缸驱动连接杆转动，连接杆的两端分别设置轮子，轮子和履带啮合；底板的中部设置至少四个对称设置的轮子驱动装置，轮子驱动装置的第一连接件一端固定在底板上，另一端固定两个薄壁气缸，薄壁气缸通过第二连接件连接转动轮摆动气缸，转动轮摆动气缸驱动连接转动轮。本发明结构紧凑、适应能能力和越障能力强、自由度多、清洁、防爆性能好。
一种基于气动越障机器人

[发明专利]一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统-CN201810344584.2有效
发明人：姜飞龙;朱海滨;刘睿莹;张海军;戴婷;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以及脚组成。肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、3、4、3、3、4个自由度，整个系统具有34个自由度，其中肩关节由9根来自椎骨的气动肌肉以柔性冗余的形式分布和驱动肩关节，小腿关节则由周边均匀分布三根气缸，中间一根气缸支撑的并联机构构成，实现转动和移动的自由切换。本发明以气动肌肉和气缸同时驱动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于展览、迎宾、教学演示。
一种基于气动肌肉气缸仿人型机器人系统

[发明专利]一种自动测试芯片的方法及系统-CN201910988736.7在审
发明人：潘华东;钱承;闵大勇;廖新胜 -专利权人：苏州长光华芯光电技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动测试芯片的方法及系统，其方法包括：获取第一待测芯片，识别其型号，并放入第一工位，对第一待测芯片进行测试；在第一待测芯片进行测试期间，获取第二待测芯片，识别其型号，并放入第二工位；根据第一待测芯片测试完成指令，对第二待测芯片进行测试；在第二待测芯片进行测试期间，返回获取第一待测芯片，识别其型号，并放入第一工位，对第一待测芯片进行测试的步骤，直到测试完全部待测芯片。本发明可以对两个工位以上的待测器件进行循环测试，在测试完全部待测芯片的全过程，无需人工进行手动操作，工作人员只需在出料盘放满后进行更换出料盘即可，提高了工作效率，降低了测试成本。
一种自动测试芯片方法系统

[发明专利]一种活塞传动机构及二维压缩机-CN201811202750.1有效
发明人：赵伟;阮健;赵建涛;宋占凯;张海军;钱承;李伟荣 -专利权人：嘉兴学院;浙江工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞传动机构，包括电机和活塞轴，电机具有一输出轴，该输出轴固定设置有联轴器，联轴器沿开设有边槽，活塞轴设有滚针轴承，该滚针轴承限位于边槽并与边槽构成滑动配合；活塞轴上依次开设有两个转轴孔，各转轴孔分别插设有转轴，各转轴的至少一端固定设置有滚轮，各转轴间固定设置有滚道，该滚道的两侧对称分布有左凸轮滚道和右凸轮滚道，左凸轮滚道和右凸轮滚道分别设有凸轮曲面；当输出轴转动时，联轴器带动活塞轴转动，各转轴上的滚轮分别沿着对应的左凸轮滚道和右凸轮滚道上的凸轮曲面滚动，以迫使活塞轴沿自身的中轴线做往复直线运动。本发明具有以下优点和效果：具有轻量化、高压、高效率、无油压缩、低噪声和振动的优点。
一种活塞传动机构二维压缩机

[发明专利]植入物输送系统-CN201911282082.2在审
发明人：白厄尔;迪恩·谢弗;杰罗姆·克洛伊;丹·丁;路易斯·卡德纳斯;冯骋骋;钱承;保罗·道;乔纳森·波兰斯基;克里斯多夫·弗莱厄蒂;保罗·埃林格 -专利权人：上海沃比医疗科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入物输送系统，包括：一个在其近端具有凹部的植入物，其中凹部具有内腔和近端开口，近端开口比内腔窄；一个植入物推送细长轴：具有一个远端，一个近端和一个细长管腔；一个可在植入物推送细长轴的细长管腔内滑动的连杆；一端固定、另一端自由的柔性系绳，所述系绳的固定端固定在与植入物推送细长轴的远端相邻的植入物推送细长轴的管腔内壁上，所述系绳的自由端具有放大部分，所述系绳自由端的放大部分配置为可以进入植入物凹部的近端开口。本发明提供的植入物输送系统，能够在期望的植入位置进行植入物快速释放。
植入输送系统

[发明专利]热轧钢卷的捆带断裂综合防治方法-CN201710009999.X有效
发明人：白振华;崔亚亚;刘亚星;钱承;李麒麟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种热轧钢卷的捆带断裂综合防治方法，它包括以下可由计算机执行的步骤：1.收集收集现场捆带参数；2.将捆带按照强度大小分类；3.收集现场热轧钢卷参数；4.计算带钢厚度方向上的最大应力、钢卷对捆带的最大约束反力、捆带断裂系数；5.预报捆带是否会发生断裂；6.推荐使用更合适的捆带。本发明结合捆带性能和热轧钢卷参数对捆带断裂的影响，建立了一套钢卷捆带断裂预报模型，实现了对周向捆带断裂的预报，并在引入钢卷捆带断裂系数的基础上，从提出了捆带分档使用原则，帮助现场科学有效分类使用捆带。
轧钢断裂综合防治方法

[发明专利]基于气动肌肉仿人型机器人-CN201710944285.8有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱荷蕾;朱海滨;钱承;宋玉来;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。
基于气动肌肉仿人型机器人

[发明专利]一种适应复杂地形多功能越障装置-CN201910532397.1有效
发明人：姜飞龙;杨德山;许聚武;曹坚;蔡婷婷;高慧敏;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;刘睿莹;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;沈建英 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前端杆上，第一前端杆铰接第二前端杆后固定在主支架上，第一前端杆上和第二前端杆的端部铰接前端支撑气缸；后端支腿的后端支撑气缸铰接在主支架的后端，后端支撑气缸铰接第一后端杆，第一后端杆上铰接第二后端杆，第二后端杆铰接在主支架上，第一后端杆的端部固定后端摆动气缸，后端摆动气缸连接后端轮的轴心。本发明能适应复杂地形、功能多样、组合模式多样、负载大、运动自由度多。
主支架后端杆前端杆铰接摆动气缸适应复杂地形支腿越障装置支撑气缸端支腿运动自由度侧面支架端部铰接固定侧面连接侧面前端支撑组合模式左右两侧轮轴心端轮气缸支架

[发明专利]基于气动肌肉仿人上肢-CN201710556553.9有效
发明人：姜飞龙;朱海滨;钱承 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉仿人上肢，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的上肢运动的功能。仿人上肢由肋骨、椎骨、肩胛骨、肱骨、腓骨、尺骨、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板组成，模拟上肢带肌的气动肌肉驱动肩关节收展、屈伸、旋内、旋外；臂肌驱动肘关节屈伸、旋内、旋外，同时与上肢带肌协同驱动肩关节内收、外展、旋内、旋外；前臂肌驱动腕关节屈伸、收展和肘关节屈伸、旋内、旋外。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、科学研究。
气动肌肉驱动肩关节肘关节屈伸上肢腕关节屈伸收展肩胛骨防爆性能教学演示模拟上肢上肢运动医疗诊断固定板前臂肌上肢带肘关节臂肌尺骨可用内收球铰椎骨肱骨腓骨肋骨肌肉科学研究协同清洁

[实用新型]一种用于抗震救灾中继通讯装置-CN201920666436.2有效
发明人：陈言亮;姜飞龙;刘艺平;陈晟;周丽;欧阳青;杨德山;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抗震救灾中继通讯装置，飞艇内放置通信装置，通信装置连接一根以上的绳索，绳索连接到运载车的控制仓，运载车上设置驾驶舱，控制仓和绞车系统储缆仓，侧面下方设置液压缸一和液压缸二，绞车系统储缆仓内放置绞车系统，绞车系统的液压马达通过减速箱连接储缆筒，储缆筒的端部连接惰轮，侧面设置相互平行的导向杆一，双向丝杠和导向杆二，双向丝杠上设置导向块，导向块通过导向电机驱动在导向杆一，双向丝杠和导向杆二直线往复运动，导向块上设置箱体，双向丝杠的端部设置手轮。本实用新型可靠性高、负载大、机动性好、适用于复杂地形、在自然灾害救灾过程中保证通讯正常。
绞车系统双向丝杠导向杆导向块本实用新型通信装置储缆筒控制仓液压缸直线往复运动侧面设置导向电机端部连接复杂地形救灾过程绳索连接液压马达中继通讯飞艇驾驶舱抗震救灾减速箱运载车惰轮手轮绳索运载平行自然灾害侧面驱动通讯保证

[发明专利]一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统-CN201810562498.9有效
发明人：姜飞龙;陈晟;周丽;宋玉来;钱承;戴婷;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统，以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方式，避免了直角坐标系奇异点的存在导致的卡死和运动空间的限制；多面倾斜弯曲钣金件的利用使得一个空间气缸驱动的关节具有两个方向的自由度；肩、肘、腕、髋、膝、踝关节分别具有5、1、3、5、1、3共计18个康复训练的自由度，可根据康复者上、下肢的实际情况调整长度，实现人上下肢关节多自由度的康复训练。本发明结构紧凑、清洁防爆性能好、运动空间大没有死角，可用于肢体康复训练。
多自由度康复训练系统康复训练运动空间外骨骼主被动踝关节气缸关节康复运动训练肢体康复训练直角坐标系动力元件防爆性能结构方式气缸驱动倾斜弯曲人体关节非直角固定板脚踏板连接件铝型材奇异点上下肢直角件钣金件多面可用下肢死角康复驱动清洁

[发明专利]一种基于气动肌肉的多缸体蛇形机器人系统-CN201711250843.7有效
发明人：姜飞龙;张海军;陈晟;朱海滨;朱荷蕾;钱承;宋玉来;殷小亮;刘睿莹;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的多缸体蛇形机器人系统，以气动肌肉构成的多缸体元件作为执行元件驱动关节的运动，具有完全模拟蛇运动的功能。所述的基于气动肌肉的多缸体蛇形机器人主要由气动肌肉、连接件、固定板组成。交错叠加的气动肌肉构成的多缸体元件，其收缩运动范围远远大于同等长度单根气动肌肉。单个多缸体元件可以前进、后退、摆动，多个多缸体元件组合可以实现前进、后退、以及多个方向的摆动。本发明专利以气动肌肉构成的多缸体元件驱动，具有输出力大、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、越障、零件抓取。
一种基于气动肌肉缸体蛇形机器人系统

[发明专利]一种基于气缸的仿人机器人下肢装置-CN201910274188.1有效
发明人：姜飞龙;杨德山;汪斌;殷小亮;陈晟;周丽;欧阳青;杨立娜;蔡婷婷;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹;戴婷 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气缸的仿人机器人下肢装置，髋关节的下部两侧分别设置两个膝关节，膝关节的下部连接踝关节，髋关节的上支架一侧下方铰接四个左调节气缸，另一侧下方铰接四个右调节气缸，左调节气缸的下方铰接到左支架的四周，右调节气缸的下方铰接到右支架的四周，左支架的中部通过左支撑杆连接到右水平气缸，右支架的中部通过右支撑杆连接到左水平气缸，左水平气缸和右水平气缸水平设置，并固定在上支架上。本发明结构紧凑、运动范围大、干净防爆、多自由度、可以根据地形复杂情况、转向的需要、重心调整需要采用不同模式并实时控制。
气缸仿人机器人右水平气缸左水平气缸膝关节下肢装置上支架右支架左支架髋关节铰接多自由度实时控制水平设置右支撑杆重心调整左支撑杆踝关节防爆地形

[发明专利]一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统-CN201810141095.7有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱海滨;朱荷蕾;殷小亮;钱承;宋玉来;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动多足机器人支腿，具有完全工作模式自由切换和增加功能的效果。所述的仿人下肢主要由支腿、电机、气动肌肉、气缸、轮子组成。多个气缸驱动四个支腿协调驱动多足机器人运动，当需要排爆、侦测等工作时，多根气动肌肉构成的支腿与气缸驱动的后面两个支腿一起驱动多足机器人正常越障前行，气缸驱动的前面两个支腿在电机的驱动下，与气缸一起作用转化为可以作业的手臂。本发明以电机、气缸、气动肌肉驱动，具有结构简单紧凑，多种工作模式自由切换、功能多样化的特点，可用于越障、排爆、侦查等任务。
支腿气动肌肉气缸驱动多足机器人气缸驱动仿生机器人电机工作模式气动系统自由切换多足排爆越障增加功能可用前行侦测下肢紧凑轮子手臂转化协调