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[发明专利]一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人-CN202011430433.2有效
发明人：姜志斌;唐元贵;赵红印;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于新概念水下机器人技术领域，具体地说是一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人。包括支撑框架及设置于支撑框架上的轮式行走机构、推进器、控制导航系统、能源系统、观测载荷系统及光学系统，其中支撑框架上设有浮力材料；轮式行走机构设置于支撑框架的左右两侧；观测载荷系统搭载海洋环境数据观测设备；支撑框架的上部设有卫星天线；控制导航系统和能源系统设置于全密封耐压舱内，通过轮式行走机构和推进器实现水下机器人冰下轮式行走和浮游运动。本发明具有行走和浮游运动双模切换功能，能够实现水下机器人的冰底自主行走和水中浮游巡航，能够获取指定海域冰下及近冰底环境的海洋环境多要素信息。
一种轮式行走浮游双模水下机器人

[实用新型]一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人-CN202223017531.0有效
发明人：李阳;徐会希;赵红印;吴利红;姜金祎;何宁;张洪彬;孙波;叶作霖 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中部均设有垂直航行推进器，水下机器人本体后端设有艉部推进器，水下机器人本体下侧的本体平面上设有多组光学成像组件，且每组光学成像组件均包括沿着水下机器人本体轴向由前到后依次排列成一列的三维激光扫描仪、闪光灯和水下高清相机。本实用新型能够满足海底复杂地形精细光学探测要求。
一种用于光学探测扁平鱼形水下机器人

[发明专利]一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法-CN202111596690.8有效
发明人：姜志斌;赵红印;闫兴亚;刘铁军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法。布放回收系统包括牵引机构、固定转运单元、可回转滑轨单元及绞车组件，其中可回转滑轨单元与固定转运单元铰接，可回转滑轨单元与固定转运单元均用于承载水下机器人；牵引机构设置于固定转运单元上，用于牵引水下机器人在固定转运单元和可回转滑轨单元上滑动；绞车组件设置于母船艉部甲板上，绞车组件与可回转滑轨单元连接，用于驱动可回转滑轨单元进行俯仰动作。本发明助于解决水下机器人利用科考船艉部A架来进行布放回收水下机器人，且能够在恶劣海况下最少仅需四位操作人员完成布放回收水下机器人，加快水下机器人常规化海上作业的进程。
一种水下机器人被动式滑轨回收系统方法

[发明专利]一种AUV动态对接装置-CN202111059883.X在审
发明人：陈仲;尹远;徐会希;刘青岳;赵红印 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种AUV动态对接装置，包括固定架、升降机构、捕捉杆机构和锁紧机构，其中固定架设于动平台中，且所述固定架上设有多个支撑座，在任一支撑座内设有锁紧机构，所述锁紧机构设有可移动的锁紧杆，AUV下侧设有锁紧环，且AUV锁定时所述锁紧杆穿过所述锁紧环，升降机构设于所述固定架上，且所述升降机构设有可升降的导向板，在所述导向板上设有超短基线，捕捉杆机构设于AUV中，所述捕捉杆机构设有可升降的捕捉杆，且所述捕捉杆下端设有捕捉杆头端，并且所述捕捉杆头端与AUV壳体夹紧所述导向板实现AUV与导向板固连。本发明整体结构紧凑，AUV对接成功率高且安全性高。
一种 auv 动态对接装置

[发明专利]一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法-CN202211424118.8在审
发明人：李阳;徐会希;赵红印;吴利红;姜金祎;何宁;张洪彬;孙波;叶作霖 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中部均设有垂直航行推进器，水下机器人本体后端设有艉部推进器，水下机器人本体下侧的本体平面上设有多组光学成像组件，且每组光学成像组件均包括沿着水下机器人本体轴向由前到后依次排列成一列的三维激光扫描仪、闪光灯和水下高清相机。本发明能够满足海底复杂地形精细光学探测要求。
一种用于光学探测扁平鱼形水下机器人方法

[实用新型]一种环保型建筑废料处理设备-CN202123150184.4有效
发明人： 赵红印;段清怀;江楠;贾岚;何羽;师雨晴 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型建筑废料处理设备，包括处理箱、两个除尘水箱、两个鼓风机和两个除尘控制机构，处理箱上设置有进料管和出料管，两个除尘水箱分别设置在处理箱两侧的支撑板上，两个鼓风机设置在对应的除尘水箱的顶部，鼓风机的出风管设置在对应的除尘水箱内，两个鼓风机的进风管上均连通有吸尘管一，两个吸尘管一远离鼓风机的一端均与进料管连通，两个吸尘管一上均连通与出料管连通的吸尘管二，两个除尘控制机构均设置在处理箱上，除尘控制机构与对应的除尘水箱相连接。本申请通过鼓风机将带有粉尘的气体送入除尘水箱内，与净化液充分混合接触后，可对粉尘进行有效净化，有效解决了进料口和出料口不能抑制粉尘扩散的问题。
一种环保建筑废料处理设备

[发明专利]一种具备冷却液净化回收机构的钻孔机床-CN202210236379.0在审
发明人：张舵;张好强;金鑫;侯锁霞;赵红印;王鑫阁 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种具备冷却液净化回收机构的钻孔机床，涉及钻孔技术领域，包括开设有落料孔的平台，位于平台上方横板的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴端穿过横板后安装有一个升降板，升降板的顶部固定安装有与竖轴传动连接的电机，升降板的下方设置有底部开口的隔离筒，竖轴的底端滑动贯穿隔离筒并固定安装有钻头，隔离筒通过压紧机构与升降板连接，平台上设置有与隔离筒内部连通的冷却液输送机构；平台底部设置有冷却液净化回收机构，冷却液净化回收机构包括顶部开口的储液箱，储液箱内设置有净化组件；本发明能够对冷却液进行回收净化后再循坏使用，减少冷却液的浪费，节约资源。
一种具备冷却液净化回收机构钻孔机床

[实用新型]一种环保节能的机械钻孔装置-CN202123150821.8有效
发明人：张舵;赵红印;王凯博;董昊松;江楠;刘心语 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保节能的机械钻孔装置，包括加工台，加工台上设置有气缸、矩形壳、钻孔机构和防护罩，矩形壳在气缸的作用下带动钻孔机构进行移动，防护罩套设在矩形壳的外侧且防护罩顶端设置有滑杆和弹簧用于缓冲。本申请通过防护罩对钻孔机构和矩形壳外侧进行防护，减少钻孔机构在工作中产生的金属碎屑、金属粉尘进行有效的降尘，避免工作环境脏乱和空气质量变差，有效解决钻孔过程中产生的金属碎屑、金属粉尘四处飞溅和扩散，会导致工作环境脏乱、导致空气质量变差的问题。
一种环保节能机械钻孔装置

[实用新型]一种土木工程用筛沙装置-CN202122801001.4有效
发明人：解醒醒;刘岩;陈凯江;赵红印 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程技术领域，公开了一种土木工程用筛沙装置，包括收集箱，设置在收集箱上端的连接管，以及设置在连接管上端的存放箱，存放箱的内部设置有推动机构，存放箱的上表面设置有注入孔，收集箱的内部贯穿设置有移出机构，通过将电磁桩附带的磁性与磁盘相同，二者将会产生斥力，使得支杆沿着凹孔移动，同时会带动三角板移动，对沙子起到助推作用，便于将沙子推进连接管中，实现一边筛沙，一边加料的效果，其次，吹气板吹出的气流可以将沙子吹扫的更加干净，减少浪费。
一种土木工程用筛沙装置

[实用新型]一种硫酸镁生产用离心机-CN202022872634.X有效
发明人： 赵红印;吕海峰;马振发;马振松 -专利权人：金盛海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫酸镁生产用离心机，本实用新型涉及硫酸镁生产用离心机技术领域，包括两块底座，底座的顶面固定安装套筒，套筒内设有支撑杆，套筒上端的两侧均固定安装L型架，L型架的上端固定安装第一螺套，第一螺套内设有螺栓，螺栓的一端轴承安装U型的支架，支架的两端均固定安装限位块，支撑杆两侧开设数个限位槽，限位块能够插入相对应的限位槽内，两根支撑杆的上端固定安装倾斜的外筒，外筒内设有内筒。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于将结晶和母液进行分离，并且母液能够再次流入到工作罐内，能够对母液进行循环使用，能够便于对结晶进行收集，能够调节高度，从而能够适用于不同身高的人使用。
一种硫酸镁生产离心机

[发明专利]一种动力集中动车组拖车过分相不间断供电系统-CN202111294500.7在审
发明人：薛宏佺;郁兆旺;陈立;贲晓东;常江龙;王春龙;鲁洋;赵红印;高波;闫龙 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及动力集中动车组拖车过分相不间断供电系统，包括逆变器和拖车交流负载、充电机、蓄电池组和应急供电电源，在列车过分相前降低拖车交流负载的总功率，切断列供电源，蓄电池组的电能经应急供电电源升压和逆变器逆变后向拖车交流负载供电；过分相完成后，拖车交流负载切换至列供电源供电，蓄电池由列供电源充电保证下一次过分相区时不间断供电。采用本发明不间断供电控制方案，拖车可以不受列车运行速度及列供电源限制，通过拖车本身备用电源实现拖车交流负载在过分相时不间断供电，同时在机车列供电源突发故障时，也能保证拖车重要用电设备继续运行一定的时间，减少了设备突然失电而产生的故障率，提高列车运行的可靠性、舒适性。
一种动力集中车组拖车过分不间断供电系统

[实用新型]一种硫酸镁生产用脉冲除尘器-CN202022872646.2有效
发明人： 赵红印;李金才;张卫忠;孟维义;张之舵 -专利权人：金盛海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环一种硫酸镁生产用脉冲除尘器，涉及硫酸镁生产设备技术领域，一种硫酸镁生产用脉冲除尘器，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间设置有挡板，所述上箱体左右两侧固定连接有支架一，所述上箱体左侧设置有进风口，所述装置主体中设置有两个滤袋，所述滤袋顶部设置有喷吹管，所述喷吹管左端设置有脉冲阀，所述装置主体右侧设置有出风口，所述出风口延伸部分设置有排气阀，所述下箱体底部设置有灰斗，所述灰斗底部设置有干燥器。本实用新型结构简单，即过滤了有尘气体，保护了环境，又对有尘气体进行了分离，同时还还原回收了硫酸镁。
一种硫酸镁生产脉冲除尘器

[实用新型]一种园林种植用翻土设备-CN202020987647.9有效
发明人： 赵红印 -专利权人： 赵红印
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林种植用翻土设备，包括底板和安装在底板底面的行走机构、翻土机构和钻土机构，丝杆与第一安装座顶端转动连接，操作者通过转动丝杆可以调节第一安装座的高度从而实现调节弧形刀具翻土的深度，该设置使得本实用新型可以根据工作要求来调节翻土深度，钻土机构提高本实用新型的实用性，能够对待翻土的地面进行预处理，减轻弧形刀具在工作中所要承受的力，提高本实用新型的使用寿命，也提高了本实用新型的工作效率，本实用新型中推杆与底板和缓冲件的铰接使得操作者在工作过程中能够调整控制角度，使得控制方向变得灵活并且节省了操作者的体力。
一种园林种植翻土设备

[发明专利]具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人-CN201911154299.5在审
发明人：徐会希;陈仲;赵红印;张洪彬;郭峰;孙波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人，包括载体、伸展机构、热流探针和多个系统，各个系统均安装于所述载体上，伸展机构设于载体前端，热流探针安装于所述伸展机构上，所述伸展机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、齿轮组件、连接杆和驱动装置，其中第一连杆组件通过驱动装置驱动摆动，且第一连杆组件远离驱动装置一端通过齿轮组件和连接杆与第二连杆组件相连，第二连杆组件通过第一连杆组件带动摆动，且第一连杆组件通过所述齿轮组件传递转矩，热流探针安装于第二连杆组件的自由端。本发明能与海底基站对接实现海底长期驻留探测，且伸展机构可根据任务需求完全展开，具备海底热流探测功能。
具有海底热流探测功能常驻自主水下机器人

[实用新型]一种透水性高的彩色混凝土道路-CN202021508834.0有效
发明人：张晨;朱恒茂;马飞;袁月;赵红印;段云风 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透水性高的彩色混凝土道路，包括基层，所述基层顶部固定连接有支撑层，所述支撑层顶部固定连接有垫层，所述垫层顶部固定连接有第一混凝土层，所述第一混凝土层顶部固定连接有第二混凝土层，所述第二混凝土层顶部固定连接有保护层，所述第一混凝土层和第二混凝土层外侧均固定连接有挡板。本实用新型通过由下到上依次设置的基层、支撑层、垫层、第一混凝土层、第二混凝土层和保护层，有效保证了本实用新型良好的透水能力，同时使得本实用新型具有极好的自身强度和抗压能力，长久使用更加安全可靠，并且镀锌钢板具有较好的耐腐蚀能力，同时自身强度较好，可较好的对第一混凝土层和第二混凝土层侧边进行限位平整。
一种透水性彩色混凝土道路

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