[发明专利]一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法在审
| 申请号： | 202211424118.8 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115755058A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李阳;徐会希;赵红印;吴利红;姜金祎;何宁;张洪彬;孙波;叶作霖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S15/00 | 分类号： | G01S15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中部均设有垂直航行推进器，水下机器人本体后端设有艉部推进器，水下机器人本体下侧的本体平面上设有多组光学成像组件，且每组光学成像组件均包括沿着水下机器人本体轴向由前到后依次排列成一列的三维激光扫描仪、闪光灯和水下高清相机。本发明能够满足海底复杂地形精细光学探测要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光学 探测 扁平 鱼形 水下 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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