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[发明专利]一种超长量程磁致伸缩液位计DAC补偿方法-CN202110259316.2有效
发明人：田中山;杨昌群;牛道东;李育特;王现中;马君旺;唐志峰;陈会明 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长量程磁致伸缩液位计DAC补偿方法。包括在波导丝表面形成扭转应力回波；检波装置接收回波信号并处理获得幅值和距离；并由检波装置记录；在量程范围内，回波信号的幅值均大于参考幅值；在量程范围外，对回波信号衰减后幅值小于参考幅值的进行增益补偿，计算游标磁环所在位置对应的幅值与参考幅值的比值，并将比值转化为输入电压，然后绘制距离‑输入电压曲线，从距离‑输入电压曲线上找到每个距离所对应的输入电压，并将输入电压输出施加到可变增益放大器上，从而实现磁致伸缩液位计DAC的补偿。本发明能够实时有效的监测回波幅值并将其放大至检波装置可识别的回波信号，为磁致伸缩液位计实现量程扩大化提供了一个新的方法。
一种超长量程伸缩液位计 dac 补偿方法

[发明专利]一种基于结构光三角测量的标定系统和标定方法-CN202110808275.8有效
发明人：田中山;杨昌群;杨文;李苗 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光三角测量的标定方法，涉及激光测距技术领域，解决现有标定方式成本高的技术问题，方法为：使用棋盘格标定板标定图像采集设备，向棋盘格标定板照射一字线激光，并获取棋盘格标定板的图像，获取所述图像中黑色和白色方块的交叉点，建立棋盘格标定板坐标系，并计算各交叉点的实际坐标，计算图像采集设备坐标系与棋盘格标定板坐标系的相对位置关系，计算得到一字线激光在图像采集设备坐标系的一字线激光平面方程。本发明还公开了一种基于结构光三角测量的标定系统。本发明不需要借助外部机械移动平台来标定摄像机激光平面的相对关系，不必限定激光平面与摄像机平行安装，大大降低了标定系统的复杂度和标定成本。
一种基于结构三角测量标定系统方法

[发明专利]一种质量流量计-CN202310507026.4在审
发明人：田中山;仪林;王现中;杨昌群;张晨;牛道东;梁伽铭;戴景民;张俊;杨利民 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：本发明提供一种质量流量计，包括：箱盖板、底箱壳、控制主板、键盘板、FTA板；所示箱盖板安装在底箱壳上形成一容纳空间，所述控制主板安装在所述箱盖板背面上端，所述键盘板安装在所述箱盖板背面下端，所述控制主板上还安装有一显示屏，所述键盘板上安装有若干键盘按键，所述箱盖板上与显示屏和键盘按键对应的位置设置有开口；所述底箱壳上安装有一FTA板，所述控制主板分别与所述FTA板、键盘板电连接。本发明实现质量和流量一体测量；防爆安全性高，计量数据的完整性好，能够实现仿真培训，流量计智能自效验具备可操作性强，设备的可维护性好。
一种质量流量计

[实用新型]一种质量流量计的支撑支架-CN202321056935.2有效
发明人：田中山;杨露;李育特;井健;杨昌群;舒鹏;牛道东;王莉;王现中;苏小芳;张锦佩;张剑文 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种质量流量计的支撑支架，包括底板，所述底板的下端部转动连接有移动轮，所述底板的上端部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端部铰接有连接板，所述连接板的上端部设置有固定组件，所述固定组件上设置有流量计主体；所述固定组件包括一端与连接板的上端部固定连接的支撑座，所述支撑座的上端部固定连接有固定仓，所述固定仓的外侧固定连接有连接架，所述连接架的内侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓内侧且与固定仓内侧壁转动连接的螺杆。该质量流量计的支撑支架，可对流量计主体的安装角度进行调节，从而提高整个支撑支架的适配性。
一种质量流量计支撑支架

[实用新型]一种用于小质量流量测量的振管式密度计-CN202321077939.9有效
发明人：田中山;仪林;王现中;杨昌群;张晨;牛道东;梁伽铭;戴景民;张俊;杨利民 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01F1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
一种用于质量流量测量振管式密度计

[发明专利]一种用于油品界面智能检测仪的接口电路及信号处理方法-CN202110482190.5有效
发明人：田中山;董珊珊;杨昌群;井健;王现中;杨露;牛道东;张书荣;李育特;张梅 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于油品界面智能检测仪的接口电路及信号处理方法，所述接口电路包括AD接口电路、DA接口电路、通信接口和电源接口，利用特定信号处理方法结合接口电路一方面解决了探头在不同介质中，反射回来的光强不同，信号测量值(I/V)也不同，信号相近的油品介质难以区分的问题，另外一方面解决了长距离检测时，光纤输出信号小，信号间差别更小，不利于介质区分的问题，利用本发明的接口电路配合信号增强方法使得检测信号更加准确稳定。
一种用于油品界面智能检测接口电路信号处理方法

[发明专利]一种在线双管振动式密度计-CN202310507500.3在审
发明人：田中山;仪林;王现中;杨昌群;张晨;牛道东;梁伽铭;戴景民;张俊;杨利民 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种在线双管振动式密度计，包括：表体和壳体；所述壳体安装在所述表体下端，所述表体的下端位于所述壳体内部还连接有两根U型振管，所述表体上沿竖直方向设置有两个垂直接口分别与两根U型振管的两端连通；两根U型振管之间设置有连接板，U型振管的下端设置有驱动机构，驱动机构的两侧位于U型振管上分别设置有一个检测机构。本发明通过双振管结构、双检测机构，提供检测精度；采用U型振管能够减少被检测物沉积的概率，便于长期使用保持精度要求；通过密封结构以及在传感器内充入氮气提供检测精度；转换器上设置熔断元件保证整套设备；通过设置水平接口和垂直接口两种接口方式，可以根据不同安装环境选择合适的安装方式。
一种在线双管振动密度计

[实用新型]一种利用雷达液位计测量内浮顶储罐的液位测量装置-CN202320221810.4有效
发明人：田中山;王现中;杨昌群;吴小川;牛道东;张俊;梁珈铭 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：一种利用雷达液位计测量内浮顶储罐的液位测量装置，属于内浮顶储罐液位测量。为了解决现有的导波管结构设计及气压平衡方式比较复杂，连接点多，长时间使用连接处易产生漏气的问题。本实用新型中雷达液位计安装在储罐顶部，导波管的顶端安装在储罐顶部，导波管的底端通过侧支板安装在储罐的侧壁上，侧支板安装在靠近储罐底部的位置处；导波钢缆竖直设置在导波管内，导波钢缆的顶端固定在雷达液位计上，导波钢缆的底端固定在储罐的底部，浮球套在导波钢缆上，并可沿着导波钢缆的长度方向移动；通气管的一端安装在浮盘的下表面上，通气管的另一端从导波管底端的开口处伸入到导波管内。本实用新型主要用于测量储罐内的液位。
一种利用雷达液位计测量内浮顶储罐装置

[发明专利]一种用于小质量流量测量的振管式密度计-CN202310507776.1在审
发明人：田中山;仪林;王现中;杨昌群;张晨;牛道东;梁伽铭;戴景民;张俊;杨利民 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01F1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
一种用于质量流量测量振管式密度计

[发明专利]一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法-CN202310423612.0在审
发明人：田中山;仪林;王现中;杨昌群;张晨;牛道东;梁伽铭;戴景民;张俊;杨利民 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联（苏州）工业自动化有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及流体检测设备技术领域，公开了一种悬臂梁式流体密度计，包括支架和检测元件，所述支架上固定安装有测量管，所述测量管上套装有支撑筒，所述支撑筒的顶壁固定安装有连接筒，所述检测元件包括安装筒、检测探头和密封垫，所述安装筒插入所述连接筒内，所述检测探头设置在所述安装筒的底端，所述检测探头插入所述测量管内，所述连接筒内腔的底部开设有环形凹槽，所述密封垫设置在所述环形凹槽内，所述密封垫的下方设置有压环，所述测量管内设置有用于驱动压环相对连接筒移动的驱动机构；本发明便于对测量管进行更换，使得测量管的粗细不会对测量结果造成影响，提高了检测精度。
一种悬臂梁流体密度计及其检测方法

[发明专利]阀开口面积伺服可调的叶片马达直驱Y型水击泄压阀-CN202110173874.7有效
发明人：田中山;杨光;杨昌群;周猛;陈诗洋;牛道东;张卓;赵地;张向阳;王永飞;赵升吨 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;西安航天远征流体控制股份有限公司;西安交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种阀开口面积伺服可调的叶片马达直驱Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀，而且主阀的开口面积可调，可对管路中的油压进行精准控制，当先导阀发生故障时，可手动开启主阀装置，保证泄压阀仍可正常工作。该Y型水击泄压阀包括Y型水击泄压阀主阀、电磁比例先导阀和控制器；主阀包括阀体、阀杆和阀盖，阀杆的第一端与阀体密封配合，阀杆的第二端依次连接叶片马达和手轮；主阀与叶片马达之间通过电磁比例先导阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，叶片马达靠近主阀的一侧设有角度传感器；压力传感器、角度传感器和电磁比例先导阀均与控制器连通。本申请用于提升Y型水击泄压阀的性能。
开口面积伺服可调叶片马达型水击泄压阀

[实用新型]一种用于高光谱激光雷达的透镜壳体-CN202320264603.7有效
发明人：田中山;王现中;杨昌群;吴小川;牛道东;张俊;梁珈铭 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达领域，涉及一种用于高光谱激光雷达的透镜壳体,为了解决现在的透镜的壳体处不能确保透镜安装后的稳定性，而且在进行安装和拆卸时步骤也较为繁琐的问题,基座的左端呈锥台状，锥台状的外侧壁上分布有多个定位凸起，基座的中部设有呈阶梯状的空腔，空腔中部设有局部与基座连接的压紧环，压紧环为C形环，压紧环的一端与基座连接，基座侧部设有与空腔中部连通的开口，压紧环的上连接有设置在开口内的连接片，连接片上设有螺栓，螺栓从开口一侧穿入后，螺栓与开口的另一侧连接，压盖中空设置，压盖的右端与基座的左端配合设置，压盖上设有与定位凸起对应设置的限位口，本方案能对透镜安装后的稳定性调节，保证雷达的精密性。
一种用于光谱激光雷达透镜壳体

[发明专利]直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀-CN202010732646.4有效
发明人：田中山;袁军;杨昌群;冯玉龙;牛道东;陈诗洋;李育特;张扬 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括环形永磁体组、初级绕组块，初级绕组块与输出轴相固连；输出轴穿过固定在传动机构安装架上的摆动油缸后通过销轴与锥形阀芯相固连；中空球形阀体的上端与传动机构安装架相固连，中空球形阀体的内部配合安装有外球内锥形阀座，外球内锥形阀座的内部与锥形阀芯配合。本发明利用分散多动力和伺服电直驱思想，采用了特殊形式的直线电机和摆动油缸组合，共同驱动同一根输出轴输出动力，该输出轴即可同时输出直线位移和转动两种运动类型，由此省去了复杂的分时传动机构，达到了更高的工作效率，且动力分散输出使系统更加稳定可靠。
直线电机摆动协同驱动式阀芯阀座分离摩擦球阀

[发明专利]一种基于电子单元的管线监测方法及系统-CN202210171456.9有效
发明人：田中山;王现中;杨昌群;牛道东;梁珈铭;蒋通明;蒋仁华;林元文;邱水;杨子杰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子单元的管线监测方法及系统，涉及管线监测领域，其中，所述方法包括：对第一天然气管线内部压力和压降速率进行实时监测，获得实时内部压力数据集和实时压降速率数据集；获得第一压力预警阈值；获得第一压降速率预警阈值；将所述第一压力预警阈值和所述第一压降速率预警阈值发送至所述中央控制器，获得第一实时内部压力和第一实时压降速率；构建预定进制计数方式；获得第二实时压降速率；对所述第一实时内部压力和所述第二实时压降速率进行分析，获得第一驱动指令；驱动所述保护执行机构对第一天然气管线进行保护。解决了现有技术中的针对管线的安全监测效果不佳的技术问题。
一种基于电子单元管线监测方法系统

[发明专利]一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置-CN202110826682.1有效
发明人：田中山;杨昌群;林武斌;梁建平;李苗 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置，涉及远程控制，解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机，根据规划好的巡检路径发出控制信号；多个防爆基站，用于接收所述控制信号，并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人，以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠，且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰，还确保了自身的通讯控制需求，有很强的实用性。
一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置

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