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[发明专利]一种基于TRIZ与可拓发散树的废旧机床再制造创新设计方法-CN201711398059.0在审
发明人：姜兴宇;赵地;王子生;石敏煊;杨世奇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TRIZ与可拓发散树的废旧机床再制造创新设计方法，其步骤为：首先构建废旧机床再制造设计目标结构的形式化物元模型，根据判断阻碍废旧机床创新设计因素的类型，应用物质‑场模型或矛盾矩阵获得创新原理，并根据创新原理对目标结构物元模型进行结构创新设计与可拓发散，形成包含若干候选物元的可拓发散树。其次引入基于侧距与位值的可拓关联函数，以表征候选物元与期望物元之间的关联度，进而由可拓优度评价法得到候选物元优度值，最终决策出最优候选物元。本方法能够有效摆脱原有废旧机床在结构，功能与材料等方面对于设计自由度的限制，从而使再制造机床具备更高的市场竞争力与顾客满意度。
机床候选物再制造发散创新原理物元模型结构创新设计可拓关联函数顾客满意度设计自由度市场竞争力矩阵获得目标结构设计目标最终决策关联度构建物元引入期望阻碍应用矛盾

[实用新型]一种亮度传感器检测仪-CN201721435899.5有效
发明人：徐慧;杜玉红;赵地;张津津;刘仲金;孟振华 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种亮度传感器检测仪，包括设备主机、光学测试平台、测试装置、数据采集装置、控温装置、均匀光源系统，光学测试平台的上部罩设有遮光罩；测试装置的柱面上均匀设有三个测试治具，三个测试治具分别为电流型测试治具、电压型测试治具、I2C型测试治具，每个测试治具上均匀设有九个用于安装亮度传感器的数据采集接口；数据采集装置与每个数据采集接口的输出端分别电性连接；均匀光源系统包括积分球、亮度监控装置、可调光阑控制器、电源控制器，积分球的球体上设有一个出射窗口、两个入射窗口，两个入射窗口内分别设有一光源，其中一个入射窗口与积分球之间设有可调光阑。本实用新型主要用于对亮度传感器的输入输出性能进行检验测试。
一种亮度传感器检测

[发明专利]一种光伏储能电池修复系统及其修复方法-CN201711212834.9在审
发明人：努桑;措加旺姆;边巴旺堆;胡贵军;晋亚铭;赵地;段杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西藏大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏储能电池修复系统，预处理模块将待修复电池分类整理，检测模块检测所修复电池的损坏程度，脉冲发生模块产生脉冲电流，对待修复电池去极化修复，监测模块监测待修复电池修复状态；控制模块分别与预处理模块、检测模块、监测模块和脉冲发生模块电连接。本发明还公开一种光伏储能电池修复方法，包括预处理阶段；检查待修复电池，将其置于电池格内；检测阶段；将电池格信息传输到控制模块；修复阶段；将脉冲发生模块与电池格连接，调整脉冲发生模块对待修复电池进行修复；(4)修复完成。本发明提供的光伏储能电池修复系统及其修复方法，能够对已失效的光伏电站铅酸电池进行快速活化与修复。
一种光伏储能电池修复系统及其方法

[实用新型]新型分配解包破碎给料系统-CN201721176248.9有效
发明人：杨熠;赵地;侯少杰;高英雷;靳东峰 -专利权人：李晓明
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型分配解包破碎给料系统，其包括一个皮带输送机，皮带输送机的右侧设置有一个解包机，解包机的下方为一个倾斜输送台，倾斜输送台的右端为一级破碎机，倾斜输送台设置在一级破碎机箱体的上端，所述的一级破碎机的正下方为二级破碎机，所述的二级破碎机通过多根支撑柱支撑，二级破碎机的正下方为一个分料机；本实用新型采用皮带输送机将打包物料导入到解包机上，经解包机开包后，物料经倾斜设置的倾斜输送台滑落到一级破碎机箱体内，再将物料落入二级破碎机内，由二级破碎机彻底将物料粉碎至65毫米，以上操作可有避免由于整包物料进入造成破碎机瞬间电流增大，减少了耗电量及对破碎机机体的损害。
新型分配破碎系统

[发明专利]一种轮式内履带安防侦查机器人-CN201711055112.7在审
发明人：杜玉红;张津津;赵地;耿冬寒;孟振华;徐慧 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式内履带安防侦查机器人，包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；车前视频采集摄像头和云台高清摄像头经网络切换器和数据无线传输单元将信号传输给地面控制单元；激光避障传感器、倾角传感器、GPS传感器模块将信息经所述车载上位机模块发送到数据无线传输单元，数据无线传输单元将信息传输到所述地面控制单元，且车载上位机模块将接收到的信息传输到车载下位机单元；云台与车载下位机单元连接，车体防撞器和声音报警器通过I/O接口与所述车载下位机单元连接。本发明解决安防目的侦查功能，实现远距离、高机动性、高稳定性的侦查。
一种轮式履带侦查机器人

[发明专利]预安装洗涤单元及太阳能电池同步制备装置-CN201610628983.2有效
发明人：努桑;措加旺姆;刘秋英;晋亚铭;赵地 -专利权人：西藏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种预安装洗涤单元及太阳能电池同步制备装置，属于太阳能电池领域，洗涤单元包括箱体、滚筒组和预安装机构，预安装机构包括拉杆和两个半部，两个所述半部分别设置于箱体的相对的两个内壁，所述半部均包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，在对柔性基材进行预安装时，只需要将柔性基材的边缘固定在拉杆上，然后转动主动皮带轮使柔性基材运动，当柔性基材到达箱体的末端时将其取下即可，操作简单方便，并且在箱体内盛放有洗涤液体时也可以进行操作，不需要将洗涤液体排出后安装，省时省力，并且预安装机构结构简单、制作成本较低、有效提高工作效率。
安装洗涤单元太阳能电池同步制备装置

[发明专利]一种基于深度学习的白质纤维束重建方法-CN201710186641.4在审
发明人：赵地;郭圣文;赖春任;吴聪玲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的白质纤维束重建方法，主要针对白质纤维束重建，首先提取训练样本集中数字图像的信号稀疏性特征；然后导入卷积神经网络中进行训练，分类结果采用前向传播，分类误差采用反向传播算法，获得最佳的网络模型；其次，提取的测试样本集中图像信号稀疏性的特征，输入到训练好的网络模型中，得到最终的预测结果；最后，采用连续曲线拟合把获得的结果描述成白质纤维的走向和分布，重建三维白质纤维束。本发明能够准确的构建交叉、分叉的白质纤维束，为白质纤维束的临床研究和生理病理机制提供帮助。
一种基于深度学习白质纤维重建方法

[发明专利]一种衬底修饰的化学气相沉积生长大尺寸单层二硫化钼薄膜的方法-CN201510395941.4有效
发明人：王迪;王牧;彭茹雯;蒋尚池;熊翔;姚鹏飞;赵地 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： C23C16/30 文献下载
摘要：本发明提出一种衬底修饰的化学气相法生长大尺寸单层二硫化钼的方法。以硫化氨为衬底表面修饰剂，通过控制修饰剂的浓度、浸泡时间、清洗方法等手段控制成核率，通过控制化学气相沉积的生长温度、生长时间、气流量等手段控制薄膜厚度。利用本发明能够在原有生长化学气相沉积设备的基础上、在相对较低的生长温度条件下、高效的生长大尺寸单层二硫化钼薄膜。本发明提供的大尺寸单层二硫化钼的生长方法适用于结构类似二维半导体材料，如大尺寸单层二硫化钨、二硒化钼和二硒化钨等的生长。
一种衬底修饰化学沉积生长尺寸单层二硫化钼薄膜方法

[发明专利]染料敏化太阳能电池生产流水线-CN201610628854.3有效
发明人：努桑;措加旺姆;刘秋英;晋亚铭;赵地 -专利权人：西藏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种染料敏化太阳能电池生产流水线，属于太阳能电池领域，包括工序单元和同步单元，第一工序单元分为上下设置的两段可以实现第一工序单元的柔性基材转向，从而使得第一流水线形成并排的两部分，缩短第一流水线的长度，方便工作人员管理；另外，第一工序单元转向可以使得第一滚轴和第二滚轴相互靠近，进而可以安装同步单元使其保持一致，第一滚轴和第二滚轴之间的柔性基材长度始终保持不变，避免出现松动导致的印刷效果较差等情况，生产后的太阳能电池性能更加可靠。
染料太阳能电池生产流水线

[实用新型]染料敏化太阳能电池生产流水线-CN201620833633.5有效
发明人：努桑;措加旺姆;刘秋英;晋亚铭;赵地 -专利权人：西藏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种染料敏化太阳能电池生产流水线，属于太阳能电池领域，包括工序单元和同步单元，第一工序单元分为上下设置的两段可以实现第一工序单元的柔性基材转向，从而使得第一流水线形成并排的两部分，缩短第一流水线的长度，方便工作人员管理；另外，第一工序单元转向可以使得第一滚轴和第二滚轴相互靠近，进而可以安装同步单元使其保持一致，第一滚轴和第二滚轴之间的柔性基材长度始终保持不变，避免出现松动导致的印刷效果较差等情况，生产后的太阳能电池性能更加可靠。
染料太阳能电池生产流水线

[实用新型]预安装洗涤单元及太阳能电池同步制备装置-CN201620833991.6有效
发明人：努桑;措加旺姆;刘秋英;晋亚铭;赵地 -专利权人：西藏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预安装洗涤单元及太阳能电池同步制备装置，属于太阳能电池领域，洗涤单元包括箱体、滚筒组和预安装机构，预安装机构包括拉杆和两个半部，两个所述半部分别设置于箱体的相对的两个内壁，所述半部均包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，在对柔性基材进行预安装时，只需要将柔性基材的边缘固定在拉杆上，然后转动主动皮带轮使柔性基材运动，当柔性基材到达箱体的末端时将其取下即可，操作简单方便，并且在箱体内盛放有洗涤液体时也可以进行操作，不需要将洗涤液体排出后安装，省时省力，并且预安装机构结构简单、制作成本较低、有效提高工作效率。
安装洗涤单元太阳能电池同步制备装置

[实用新型]转向双排太阳能电池同步制备装置-CN201620834601.7有效
发明人：努桑;措加旺姆;刘秋英;晋亚铭;赵地 -专利权人：西藏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向双排太阳能电池同步制备装置，属于太阳能电池领域，包括工序单元和辅助单元，转向单元可以实现第一工序单元的柔性基材转向，从而使得第一流水线形成并排的两部分，缩短第一流水线的长度，方便工作人员管理；另外，转向单元使得第一滚轴和第二滚轴相互靠近，进而可以安装同步单元使其保持一致，第一滚轴和第二滚轴之间的柔性基材长度始终保持不变，避免出现松动导致的印刷效果较差等情况，生产后的太阳能电池性能更加可靠。
转向太阳能电池同步制备装置

[实用新型]电动汽车驱动系统-CN201620414605.X有效
发明人：陈利君;盛权;赵地;曾文 -专利权人：上海易矩汽车技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种电动汽车驱动系统，包括电机总成、齿轮箱输入轴、齿轮箱中间轴、齿轮箱输出轴和差速器，其特征在于：所述的电机总成的电机输出轴为空心轴；所述的齿轮箱输入轴上设有两个齿轮；所述的齿轮箱中间轴上设有低挡齿轮和高挡齿轮；所述的齿轮箱中间轴上设有一套同步器总成，所述的同步器总成包括同步器齿座、同步器滑套、同步器同步环外环和同步器同步环内环；所述的同步器齿座通过花键与齿轮箱中间轴固定；所述的同步器滑套通过一个换挡装置实现轴向运动，进而实现高低挡位的切换；所述的齿轮箱中间轴上还设有主减外齿轮；所述的主减外齿轮与主减内齿轮啮合；所述的主减内齿轮与差速器连接。
电动汽车驱动系统

[实用新型]一种羽毛球发球机器人-CN201620188515.3有效
发明人：赵地;焉台郎;杜玉红;李兰;李艳琦;原平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种羽毛球发球机器人，包括支架，所述支架包括两个相互平行的支腿，支架顶部设置有垂直于所述支架的上横梁，上横梁上端设置有储球机构；支架上部位于两支腿之间处设置有转轴，转轴上套有传力板，羽毛球球拍倒置于支架的两支腿之间且球拍的把手固定于传力板上，传力板上还设置有转动副，气缸的伸缩端与转动副可转动连接，气缸另一端固定于垂直于支架中部的下横梁上，下横梁与上横梁分别位于支架的两相对侧上；支架上位于储球机构与传动轴之间处设置有光敏传感器。本实用新型所述的羽毛球发球机器人结构新颖，设计合理，在较大程度上提高了发球机器人的灵活性与可操作性，具有良好的应用前景。
一种羽毛球发球机器人

[实用新型]一种基于物联网的对抗赛机器人-CN201620188594.8有效
发明人：杜玉红;杨朔;李兰;赵地;李艳琦;原平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述滚轮与推杆一端相连，所述推杆另一端伸出保护罩且连接有击打锤；所述底盘的下端设置有若干个万向轮，每个万向轮对应一个驱动其运动的伺服电机。本实用新型所述的基于物联网的对抗赛机器人结构新颖，设计合理，通过凸轮和推杆的设计可实现循环击打动作，改变凸轮的外轮廓即可得到推杆不同的运动方程，且每个万向轮设有一个独立控制的伺服电机，可通过运动合成原理实现机器人实体的运动。
一种基于联网对抗赛机器人

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