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[发明专利]一种烟丝回潮在线温度校验系统及方法-CN202310705516.5在审
发明人：方汀;庞存瑞;马悦军;唐智超;芦渊;马明磊;杨晓华;谭雯;唐哲;张志武 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟丝回潮在线温度校验系统及方法，包括回潮筒，回潮筒的出口处设有布带，布带的输入端上方设有温度检测仪Ⅰ，本系统还包括位于布带上方的物料采集装置、位于布带侧上方的温度检测组件、以及数值处理器和数值处理器；温度检测组件包括用于承载物料的移动式托盘、位于托盘上方的温度检测仪Ⅱ；数值处理器同时与温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ通信连接，数值处理器存储有预设的阈值；数值处理器用于比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度以获得偏差并比较偏差绝对值与阈值以确定温度检测仪Ⅰ的校准值。本申请在不影响现场生产的产品质量的情况下，排除了蒸汽对烟丝温度测量造成的干扰，实现了快速校准烟丝温度的作用。
一种烟丝回潮在线温度校验系统方法

[发明专利]一种烟气蒸发废水处理系统-CN202311218688.6在审
发明人：牟彩秀;刘军伟;夏顺堂;谭雯;王静 -专利权人：山东中禹环境工程有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F1/16 文献下载
摘要：本发明适用于废水处理设备技术领域，提供了一种烟气蒸发废水处理系统，包括：废水预处理模块，其内部设有废水池和废水储罐，废水储罐和废水池之间设有过滤器；废水输送模块，其设置于废水储罐的后端，其内部设有对废水进行输送的废水提升泵，废水输送模块的出口设有喷头；排烟蒸发管，其进口与锅炉的出气口连接；控制喷头的流量的控制模块，其包括对输送模块内部的废水进行PH值检测的PH值传感器和对排烟蒸发管内的温度进行检测的温度传感器，借此，本发明通过检测烟气蒸发系统中的废水的含盐量、温度，根据检测的参数进行废水喷射流量的修正和雾化程度的修订，提高了废水处理的效率，同时减少废水处理时的成本。
一种烟气蒸发废水处理系统

[发明专利]一种基于图像识别技术的工作辅助系统及方法-CN202310656526.4在审
发明人：方汀;姚卫东;李自娟;刘博;庞存瑞;刘艺超;奚丽琴;张志武;杨晓华;谭雯;周政 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的工作辅助系统及方法，包括互相通信连接的设备建模模块、图像采集模块、储存模块、图像分析模块、查询模块、显示模块和预警模块；通过构建生产车间的3D可视化仿真模型，将虚拟化车间场景中的车间设备和实际现场对应车间设备的数据互联，实时把控当前设备运行参数信息，通过AR眼镜识别出当前设备名称及操作项目，将当前操作项目的信息与标准信息进行比对，该比对结果反馈给工作人员，辅助员工的工作，减少现场事故的发生。本申请可以对当前的可视内容进行分析判定，具有较高的识别准确性，反应速度及时，防止了错误的操作或者设备异常引起的质量事故。
一种基于图像识别技术工作辅助系统方法

[发明专利]一种基于机械臂动力学参数辨识方法-CN202310445164.4在审
发明人：谭雯;王怀震;谭博 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械臂动力学参数辨识方法，属于机械臂动力学领域。具体包括以下步骤：根据机械臂的构型和结构参数，通过Denavit‑Hartenberg方法建立机械臂各连杆坐标系参数表；根据机械臂各连杆坐标系参数表，通过牛顿‑欧拉方程建立机械臂动力学模型，对机械臂动力学模型参数线性化以及获取最小参数集；通过matlab工具箱中的fmincon对机械臂激励轨迹的优化，采用基于傅里叶级数的轨迹，基于最小二乘法进行参数辨识，对参数线性化机械臂动力学模型通过最小二乘法进行参数估计。本发明辨识出的动力学参数更准确，更通用，操作性更强。
一种基于机械动力学参数辨识方法

[发明专利]一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台-CN201711245325.6有效
发明人：于宁波;孙玉波;邹武林;谭雯 -专利权人：南开大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明为一种基于绳牵引串联弹性驱动的物理性人机交互平台。其中包括直流伺服电机、减速器、联轴器、绞盘、直线导轨、滑块、磁栅尺、弹簧、手柄和旋转轴等。人的上肢驱动手柄沿直线导轨进行运动，与此同时，直流伺服电机提供相应的驱动力，驱动绞盘牵引绳索，从而改变弹性元件的形变量，达到控制人机交互的力矩和阻抗的效果。通过设计相应的阻抗控制器，可以实现安全、柔顺、稳定的人机交互。
一种基于牵引串联弹性驱动物理人机交互平台

[发明专利]一种生产安排动态调度系统及方法-CN202310656543.8在审
发明人：方汀;马悦军;姚卫东;庞存瑞;刘博;李自娟;杨晓华;奚丽琴;谭雯;周政;马明磊 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产安排动态调度系统及方法，包括存储模块、生产任务管理模块、建模规划求解模块、控制模块、生产进度监控模块和查询模块；首先在生产任务管理模块中输入预生产的产品种类、生产数量和交付时间；再通过建模规划求解模块制定目标函数和约束条件，结合目标函数和约束条件将生产任务转化为线性规划模型，通过求解得出最优的资源分配方案，并计算出每个工序预计完成的时间；最后控制模块控制现场生产设备按照建模模块的分配方案进行生产。本申请有效解决制造企业中生产计划和动态调度的问题，实现了生产计划的最优化，具有科学、准确、灵活、适应性强的优点。
一种生产安排动态调度系统方法

[发明专利]一种基于机械臂最优运动性能的方法-CN202310138647.X在审
发明人：谭雯;王怀震;谭博;李洪生;李朝铭;马辰;刘鹏;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械臂最优运动性能的方法，属于机械臂运动控制领域。首先建立机械臂的D‑H参数表，从而得到运动学公式，进而得到机械臂的雅克比矩阵。然后，再利用蒙特卡洛随机取值方法，得到了不同关节值的雅克比矩阵条件数，条件数越小，机械臂的运动性能越好。从而判断机械臂在哪个工作空间的运动性能可以达到最优。基于此方法依据，进而可以发挥机械臂自身的优势。本发明让机械臂在相应的动作时做到运动性能更好，不会出现某些动作的抖动，跳变等问题。
一种基于机械最优运动性能方法

[发明专利]一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法-CN202210875266.5在审
发明人：王怀震;李洪生;谭雯;孙志正;刘润晨;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，具体为一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法，立PMSM的数学模型；设计SM‑ADRC速度控制器，包括确定传统自抗扰的数学模型以及设计滑模自抗扰控制器；设计SM‑ADRC电流控制器；有益效果为：本发明提出的电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法对自抗扰控制(ADRC)结构进行改进，设计了PMSM控制系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器；将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中，将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化，在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上，简化了参数整定，提高了系统的响应速度和鲁棒性，利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。
一种电机机械臂滑模控制方法

[发明专利]基于VR技术的制丝设备模拟操作系统与方法-CN202310236559.3在审
发明人：方汀;刘艺超;马悦军;刘博;李自娟;唐智超;庞存瑞;马明磊;赵小军;马燕淑;赵力源;唐哲;张志武;杨晓华;周政;魏玮;杜冬生;冯子贤;芦渊;谭雯 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于VR技术的制丝设备模拟操作系统与方法，本系统包括虚拟建模模块，通过3D建模工具，等比例建立3D虚拟制丝生产场景；场景显示模块，通过VR终端设备显示所述虚拟建模模块建立的各虚拟场景；模拟操作模块，通过VR手柄模拟双手操作，在各虚拟场景中操作、控制虚拟设备，由模块提示/演示常规操作；及考试测评模块。本系统及方法可以解决带料实操的成本过大及无料实操的培训效果不到位问题，让操作工无需依赖实际生产设备或必须在现场进行学习培训，解除时间、场地、生产安排等多方面限制因素对操作培训的影响，使其可以随时，并且身临其境的模拟培训。
基于 vr 技术设备模拟操作系统方法

[发明专利]一种基于大数据技术的商标监测与分析方法-CN202310823004.9在审
发明人：谭雯 -专利权人：图林科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据技术的商标监测与分析方法，涉及商标监测领域，包括以下步骤：步骤1：采集商标信息数据源点，获取所有所采集数据源点的访问权限并建立读取接口，读取商标图像数据，转存至区块链，并分配独立哈希值，周期性检测更新状况；步骤2：建立数据库，将所获取的商标图像数据进行预处理，并提取关键图像特征，为所提取的关键图像特征建立专属档案，同时向档案内关联添加商标附属信息数据；通过对商标进行的相似度比对的措施，可对即将注册的商标或者存在疑问的商标进行直接审核，对差异处进行直观的展示，进行合理有效的分析，进而预测并提示所审核商标的风险系数，进而帮助注册商标人群规避风险。
一种基于数据技术商标监测分析方法

[实用新型]基于直角卷帘门集气装置的导向设备-CN202320175803.5有效
发明人：牟彩秀;夏顺堂;刘军伟;谭雯;王静 -专利权人：山东中禹环境工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E06B9/58 文献下载
摘要：本实用新型适用于卷帘门技术领域，提供了一种基于直角卷帘门集气装置的导向设备，包括包括导轨和导向组件；所述导轨对称设于直角卷帘门的两侧，两侧所述导轨内均设有导向组件，所述导向组件包括安装于直角卷帘门的卷帘的侧面的固定框，所述固定框的上下两侧通过连接板铰接有若干滑轮；借此，本实用新型可以降低卷帘在导轨的直角处卡住的几率，且可以处理卡住的卷帘，不用人工搭梯子手动处理。
基于直角卷帘门装置导向设备

[外观设计]滑雪镜（球面柱面镜片）-CN202330166679.1有效
发明人：刘雨珊;谭雯;李孟根 -专利权人：福建趣动户外电子商务有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑雪镜（球面柱面镜片）。2.本外观设计产品的用途：用于保护眼睛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
滑雪球面柱面镜片

[发明专利]一种积分滑模的移动机器人路径跟踪方法-CN202310129448.2在审
发明人：王怀震;李洪生;谭雯;黄毅;李朝铭;马辰;刘鹏;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续积分滑模的移动机器人路径跟踪方法，首先建立移动机器人运动学模型，根据轮毂电机位置跟踪误差，设计位置连续积分滑模控制器，实现位置高精度位置跟踪控制；类似的，根据移动平台姿态跟踪误差，设计姿态连续积分滑模控制器，实现位置高精度姿态跟踪控制；该控制方法有效地提高了系统的趋近速率，实现跟踪误差在有限时间内趋近于0，保证路径跟踪精度和控制系统的稳定性。
一种积分移动机器人路径跟踪方法

[发明专利]基于机器学习的制丝设备参数自适应调整方法-CN202310237919.1在审
发明人：方汀;马悦军;唐智超;刘艺超;李自娟;刘博;庞存瑞;杜冬生;唐哲;赵小军;冯子贤;魏玮;赵力源;马燕淑;周政;杨晓华;马明磊;芦渊;张志武;谭雯 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的制丝设备参数自适应调整的方法，其用于根据来料状态、当前设备状态，及时调整制丝大筒类设备的打水量。具体的，基于神经网络算法建立制丝车间大筒类设备的预测模型，针对多影响因素通过该模型在物料进入大筒，得到来料的入口水分与入口温度时，即可预测得到出口水分：当预测结果与目标偏差较大时，系统以反向传播的形式进行网络权值和阀值调整，将误差函数向着负梯度的方向下降，使预测值不断接近目标值，从而得到生产该牌号的最优方案模型，再通过神经网络算法模型得到打水量控制开度，解决控制滞后导致的出口水分波动问题。
基于机器学习设备参数自适应调整方法

[发明专利]一种基于机械臂最优运动性能的判断方法-CN202210875246.8在审
发明人：谭雯;王怀震;谭博;刘润晨;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂运动控制技术领域，具体为一种基于机械臂最优运动性能的判断方法，根据所需机械臂的构型和结构参数，通过机器人学中的Denavit‑Hartenberg方法建立机械臂各连杆坐标系的参数表；根据Denavit‑Hartenberg方法建立的机械臂各连杆坐标系参数表，建立机械臂的运动学方程；计算机械臂的雅克比矩阵；有益效果为：本发明提出的基于机械臂最优运动性能的判断方法首先建立机械臂的Denavit‑Hartenberg参数表，从而得到运动学公式，进而得到机械臂的雅克比矩阵.然后，再利用蒙特卡洛随机取值方法，得到了不同关节值的雅克比矩阵条件数，条件数越小，机械臂的运动性能越好.从而判断机械臂在哪个工作空间的运动性能可以达到最优.基于此方法依据，进而可以发挥机械臂自身的优势。
一种基于机械最优运动性能判断方法

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