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[发明专利]基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质-CN202311220457.9在审
发明人：张春光;张秋平;周建军;姜宁;刘艺超 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质，本申请中，基于图像传感器采集手部区域图像，根据手部区域图像的尺寸信息，确定目标定位模式；然后采用目标定位模式对应的目标手部界标模型，定位出手部区域图像中手部区域的各个穴位点。本申请利用图像传感器和目标手部界标模型，实现了对穴位进行准确定位和针灸。
基于视觉识别系统患者穴位定位方法设备介质

[发明专利]一种基于图像识别技术的工作辅助系统及方法-CN202310656526.4在审
发明人：方汀;姚卫东;李自娟;刘博;庞存瑞;刘艺超;奚丽琴;张志武;杨晓华;谭雯;周政 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的工作辅助系统及方法，包括互相通信连接的设备建模模块、图像采集模块、储存模块、图像分析模块、查询模块、显示模块和预警模块；通过构建生产车间的3D可视化仿真模型，将虚拟化车间场景中的车间设备和实际现场对应车间设备的数据互联，实时把控当前设备运行参数信息，通过AR眼镜识别出当前设备名称及操作项目，将当前操作项目的信息与标准信息进行比对，该比对结果反馈给工作人员，辅助员工的工作，减少现场事故的发生。本申请可以对当前的可视内容进行分析判定，具有较高的识别准确性，反应速度及时，防止了错误的操作或者设备异常引起的质量事故。
一种基于图像识别技术工作辅助系统方法

[发明专利]一种基于大数据的按摩机器人按摩程序获取方法、装置-CN202311164476.4在审
发明人：张春光;周建军;姜宁;刘艺超;黄宇光 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于大数据的按摩机器人按摩程序获取方法、装置，涉及机器人控制技术领域。该方法包括在第一优化周期内获取同类型按摩机器人的所有按摩程序，并对所有按摩程序建立运动组调整分析模型；根据运动组调整分析模型，进行运动组的优化选型，形成运动组按摩程序；根据运动组按摩程序，确定运动组中的运动分项，并根据第一优化周期内获得的所有按摩程序，建立运动项参数优化模型；根据运动项参数优化模型对运动分项进行参数优化，形成优化按摩程序。该方法通过基于按摩程序的大数据分析对机器人的按摩程序进行优化和调整，保证按摩机器人的按摩作业服务更加优质。
一种基于数据按摩机器人程序获取方法装置

[实用新型]一种无烟艾灸盒和艾灸机器人-CN202321302929.0有效
发明人：张春光;周建军;姜宁;刘艺超;黄宇光 -专利权人：德壹机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无烟艾灸盒和艾灸机器人，无烟艾灸盒包括壳体，壳体内设有沿竖直方向依次设置的艾条容纳腔和艾烟排放腔，艾条容纳腔和艾烟排放腔之间设有供艾烟通过的加热件，艾烟排放腔的内壁上设有助燃件，助燃件用于向艾烟排放腔提供氧气。在无烟艾灸盒中，艾条燃烧产生的艾烟在艾烟排放腔进行了充分的二次燃烧，解决了艾烟排放产生的环境问题，有效避免使用吸附除烟，提高净化效果和净化效率。
一种无烟艾灸机器人

[外观设计]景观墙（新中式）-CN202330301704.2有效
发明人：王青;刘艺超;陈嘉璐;谢壮;王儒清 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观墙（新中式）。2.本外观设计产品的用途：用于室外园林装饰及展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
景观中式

[发明专利]一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人-CN202310991498.1在审
发明人：张春光;周建军;姜宁;刘艺超 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人，无烟艾灸设备工作头包括上壳、中壳和燃烧头，燃烧头包括燃烧头本体和燃烧组件，燃烧组件设有燃烧腔室，燃烧头本体的内壁设有支撑格栅，艾条固定设于燃烧腔室与支撑格栅之间，上壳包括上壳本体和加热组件，所述上壳本体设有连通燃烧腔室的烟管通道，加热组件设于上壳本体的内壁且位于烟管通道的入口处，中壳内的中壳本体设有贯通燃烧腔室与烟管通道的连接通道。本申请无烟艾灸设备工作头通过烟管通道将燃烧腔室内的烟气向上传导且在入口处设置加热组件将燃烧腔室的烟气进行二次加热并转化，减小烟气和固体产物的排出量，达到无烟艾灸的效果。
一种无烟艾灸设备工作智能机器人

[发明专利]智能艾灸机器人艾灸手法轨迹获取系统及方法-CN202310625476.3在审
发明人：张春光;周建军;姜宁;刘艺超;黄宇光 -专利权人：德壹机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能艾灸机器人艾灸手法轨迹获取方法，智能艾灸机器人包括艾灸设备固定装置，方法包括：获取当前设置于艾灸设备固定装置内的艾灸设备的设备类型，以及获取用户的人体生理信息；根据人体生理信息，确定用户待艾灸的至少一个穴位点的位置信息；根据至少一个穴位点的位置信息和设备类型，生成相应的艾灸手法轨迹，并按照艾灸手法轨迹执行艾灸动作。本发明旨在提高智能化艾灸机器人对于不同的艾灸方式的兼容性，从而提高用户使用的体验感。
智能艾灸机器人手法轨迹获取系统方法

[发明专利]基于安全行为观察的安全管理方法-CN202211157564.7在审
发明人：唐哲;刘艺超;赵小军;方汀;马明磊;唐智超;马悦军;王献明;卢哲慧;梁建宾 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全行为观察的安全管理方法，包括以下步骤：建立安全管理组织、建立不安全行为数据库、安全观察的记录、数据处理、反馈与效果分析。本安全管理方法主要基于对员工安全行为的观察，对其进行数据采集、记录、汇总、分析，使全体员工主动参与其中，并认识到安全与不安全行为的背后人为因素占较大比例，从而提升员工个人的安全意识；基于本申请的安全管理方法，员工不但能观察自己岗位上的不安全行为，而且还会留心观察他人岗位上的不安全行为，提醒安全操作，以实现团队互助管理；通过实施本安全观察管理方法，车间作业现场的不安全行为明显下降，管理人员及作业人员的安全意识均显著提高。
基于安全行为观察安全管理方法

[发明专利]一种艾灸机器人系统控制方法-CN202310673232.2有效
发明人：张秋平;张春光;周建军;姜宁;刘艺超;黄宇光 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种艾灸机器人系统控制方法，其中，艾灸机器人系统控制方法包括：确定用户是否进入睡眠状态；若确定用户进入睡眠状态，则确定用户是否存在苏醒趋势；若确定用户存在苏醒趋势，则控制艾灸机器人执行第一预设动作集合，所述第一预设动作集合包括：控制艾灸头的出烟口背向用户缩短预设距离、以减小出烟口孔径、对应提高出烟口的烟雾排出射程以及对应提高艾灸口排出的烟雾温度，以使执行第一预设动作集合后的艾灸机器人对用户的艾灸效果不变。本发明技术方案可降低艾灸机器人容易使得用户因入睡后苏醒进行下意识动作而被烫伤的风险。
一种艾灸机器人系统控制方法

[发明专利]基于VR技术的制丝设备模拟操作系统与方法-CN202310236559.3在审
发明人：方汀;刘艺超;马悦军;刘博;李自娟;唐智超;庞存瑞;马明磊;赵小军;马燕淑;赵力源;唐哲;张志武;杨晓华;周政;魏玮;杜冬生;冯子贤;芦渊;谭雯 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于VR技术的制丝设备模拟操作系统与方法，本系统包括虚拟建模模块，通过3D建模工具，等比例建立3D虚拟制丝生产场景；场景显示模块，通过VR终端设备显示所述虚拟建模模块建立的各虚拟场景；模拟操作模块，通过VR手柄模拟双手操作，在各虚拟场景中操作、控制虚拟设备，由模块提示/演示常规操作；及考试测评模块。本系统及方法可以解决带料实操的成本过大及无料实操的培训效果不到位问题，让操作工无需依赖实际生产设备或必须在现场进行学习培训，解除时间、场地、生产安排等多方面限制因素对操作培训的影响，使其可以随时，并且身临其境的模拟培训。
基于 vr 技术设备模拟操作系统方法

[发明专利]制丝车间安全管理方法和制丝车间安全管理系统-CN202211577340.1在审
发明人： 刘艺超;唐哲;方汀;赵小军;唐智超;张志武;王雪娇;常文慧;马明磊;孙朔 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种制丝车间安全管理方法和制丝车间安全管理系统。该制丝车间安全管理方法包括：获取预警机构生成的光电信号，根据预设规则判断翻起的烟筐底部区域是否有人员进入，若是，则生成第一警报和用于控制翻筐机动作的控制指令；获取设置于烟道附近的红外采集装置采集的温度信息，根据所述温度信息判断烟道温度是否超出阈值，若是则生成第二警报；获取设置于高危工作区域的图像采集装置采集的图像数据，以所述图像数据为输入根据预设的图像识别模型判断高危工作区域内是否存在未佩戴安全帽的人员，若是则生成第三警报。采用该方法可扩大检查时段范围，提高检查的及时性和有效性，减少检查人员的劳动强度，实现了提高管理效率的目标。
车间安全管理方法系统

[发明专利]一种智能冲击波治疗仪的过流保护方法及装置-CN202310441616.1有效
发明人：张春光;张秋平;王怀智;周建军;刘艺超 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能冲击波治疗仪的过流保护方法及装置，其中该方法包括：判断当前目标智能冲击波治疗仪对应的目标电流输出状态是否为异常状态；若是，则获取当前全部目标电热丝对应的目标电热丝温度，得到温度大于或等于目标临界温度的目标电热丝；对温度大于或等于目标临界温度的目标电热丝进行降温处理；判断当前目标冲击枪头对应的目标按摩频率是否出现异常；若是，则获取当前目标智能冲击波治疗仪的全部目标气泵对应的目标气压值，得到气压值大于或等于目标临界气压值的目标气泵；对气压值大于或等于目标临界气压值的目标气泵进行降压处理。本发明可解决智能冲击波治疗仪电流过流的问题，保护智能冲击波治疗仪不受电流过流损坏。
一种智能冲击波治疗保护方法装置

[发明专利]基于机器学习的制丝设备参数自适应调整方法-CN202310237919.1在审
发明人：方汀;马悦军;唐智超;刘艺超;李自娟;刘博;庞存瑞;杜冬生;唐哲;赵小军;冯子贤;魏玮;赵力源;马燕淑;周政;杨晓华;马明磊;芦渊;张志武;谭雯 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的制丝设备参数自适应调整的方法，其用于根据来料状态、当前设备状态，及时调整制丝大筒类设备的打水量。具体的，基于神经网络算法建立制丝车间大筒类设备的预测模型，针对多影响因素通过该模型在物料进入大筒，得到来料的入口水分与入口温度时，即可预测得到出口水分：当预测结果与目标偏差较大时，系统以反向传播的形式进行网络权值和阀值调整，将误差函数向着负梯度的方向下降，使预测值不断接近目标值，从而得到生产该牌号的最优方案模型，再通过神经网络算法模型得到打水量控制开度，解决控制滞后导致的出口水分波动问题。
基于机器学习设备参数自适应调整方法

[发明专利]基于回归模型的制丝设备状态异常分析方法-CN202210888921.0在审
发明人：方汀;谭雯;刘艺超;李自娟;刘博;马悦军;芦渊;周政;唐哲;冯子贤 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于回归模型的制丝设备状态异常分析方法，其包括：对制丝生产线上待分析设备的多个工艺指标和多个设备指标，进行双变量相关性分析，将具有强相关性的个工艺指标和设备指标列为待跟踪指标组；对待跟踪指标组对应的工艺指标和设备指标进行回归分析，确定回归模型；实时采集各个设备指标和工艺指标的实测数据并记录，以设备指标和工艺指标中的一个指标为已知指标，另一个指标为未知指标，根据其对应的回归模型，得到对应采集时间点上未知指标的预测值；根据未知指标的预测值及其对应的实测值，判定设备指标涉及的设备部件是否状态异常。该方法可以做到生产的同时在现金检测，减低对人工的依赖，减少人工成本，提高有效检测的效率。
基于回归模型设备状态异常分析方法

[发明专利]一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法-CN202210392748.5在审
发明人：王怀智;刘艺超;吴婷;张弦 -专利权人：深圳粒子群智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法，包括以下步骤：构建用于手臂三维测量的由单轴MEMS投影仪及其相机模组构成的三维测量系统；获取三维测量系统采集的三频四步条纹结构光图像，通过多频外差的方法进行相位展开，获取相位图像；标定相机模组的内外参数，获取成像平面的物理位置信息；基于物理位置信息和相位图像，获取具有高度属性特征的相位数据，并通过逆线性理论生成相位高度映射参数；采集手臂的三频四步变形条纹图像，根据相位高度映射参数，获取三频四步变形条纹图像的调制相位的高度数值；基于高度数值，获取手臂的像素矫正偏移量，生成手臂三维点云数据；本发明能够满足较多的消费应用场景的需求。
一种基于 mems 条纹投影手臂三维测量方法

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