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- [实用新型]自动升降设备以及医疗物流搬运系统-CN202321242202.8有效
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邹武林
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上海诺亚木木机器人科技有限公司
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2023-05-22
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2023-09-29
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B66F9/02
- 本实用新型涉及医用设备领域，提供自动升降设备以及医疗物流搬运系统。自动升降设备用于辅助搬运机器人装卸运输医疗污物的推车，包括主体支架和一对升降臂，主体支架上设有升降板和提升机构，提升机构能够驱动升降板上下移动；两个升降臂水平间隔安装于升降板，提升机构能够驱动升降板和升降臂上下移动，且两个升降臂之间的外宽小于推车的车体宽度，使得升降臂能够抵接推车的车体底部并将推车举起放置到搬运机器人上。医疗物流搬运系统包括自动升降设备、推车以及搬运机器人。本申请的自动升降设备以及医疗物流搬运系统，自动升降设备能够自动举起推车并将推车精准放置到搬运机器人上，降低成本，省时省力并显著提高运输效率。
- 自动升降设备以及医疗物流搬运系统
- [实用新型]一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统-CN202123231878.0有效
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邹武林
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江苏木盟智能科技有限公司
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2021-12-20
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2022-05-13
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B65F1/14
- 本实用新型属于物流机器人领域，公开了一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统，其中，货架包括柜体和开关门组件，柜体内部中空，柜体的顶部设有第一柜门和第二柜门，第一柜门可移动设置；开关门组件包括第一挡块、第二挡块和限位件，第一挡块和第二挡块依次设置在第一柜门的外表面，限位件设置在第二柜门的外表面；初始状态，第一柜门闭合，第一挡块和所述第二挡块接触，第一挡块和第二挡块的接触位置受外部的拨杆作用推动使第一柜门打开；第一柜门移动至与限位件抵接时，第一挡块和第二挡块分离，拨杆可移动至第一挡块和第二挡块的另一侧，使机器人反向移动时关闭第一柜门。本实用新型可实现垃圾回收全程自动化，避免人工感染。
- 一种垃圾回收机器人货架系统
- [实用新型]一种用于载货机器人的货架及载货机器人系统-CN202121014099.2有效
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邹武林
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上海智蕙林医疗科技有限公司
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2021-05-12
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2021-12-07
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B62D63/04
- 本实用新型属于物流领域，公开了一种用于载货机器人的货架及载货机器人系统，货架包括并排设置的多个货架单元，每个货架单元上设有用于与载货机器人的顶升气囊相配合的顶升部，多个货架单元的顶升部距离地面的高度依次变大，使多个货架单元依次被载货机器人的顶升气囊顶升。本实用新型通过设置多个货架单元，每个货架单元的顶升部距离地面的高度不同，多个货架单元可依次被载货机器人上的顶升气囊顶升，使得载货机器人送货到位后，可自动卸载一个货架单元，然后前往下一个目的地进行下一个货架单元的自动卸载，并在固定时间后将所有货架单元回收回去，载货机器人无需等待，也无需再次呼叫载货机器人，提高载货机器人的利用率和配送效率。
- 一种用于载货机器人货架系统
- [实用新型]一种医用垃圾收集柜-CN202121013721.8有效
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邹武林
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上海智蕙林医疗科技有限公司
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2021-05-12
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2021-11-12
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B65F7/00
- 本实用新型属于医用垃圾回收领域，公开了一种医用垃圾收集柜，包括柜体和柜门，柜体的侧面设有可启闭地侧门，柜体内设有从侧门处可取出和放入的收集桶，柜体的顶面设有开口，柜体的开口处设有用于向收集桶内喷射消毒介质的多个喷雾孔，柜体位于所述收集桶上方的内壁处设有用于检测收集桶是否装满的红外感应器；柜门可启闭地设置在柜体的开口处。本实用新型通过在收集桶上方靠近开口处设置喷雾孔，可在医院工作人员投放医用垃圾时对收集桶内的医用垃圾进行消毒，以阻隔收集桶内的医用垃圾的细菌传播，降低工作人员的感染风险；在收集桶上方设置红外感应器，可自动检测收集桶是否装满，无需工作人员进行人工检查，减少工作人员与医用垃圾的接触。
- 一种医用垃圾收集
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