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[发明专利]一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法-CN201910815002.9有效
发明人：谢峻峰;谢欣芫;穆欣 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定连接有承载壳。本发明通过设置机器人本体、拉板、第一边框、承载壳、限位板、紫外线杀菌灯、风机、万向轮、固定板、过滤网、箱体、箱盖、管盖、进水管、第一弹簧、固定桶、盖板、吸尘器、活动桶、连接管、吸尘罩、定位板、拖地海绵块、定位架、拉手、壳体、滑板、活动杆、连接壳、第二边框、滑块、水箱、水泵、雾化喷头、定位槽、定位块、拉杆和第二弹簧的配合使用，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题，该餐饮用迎宾机器人，具备可对餐厅地面进行清扫且可增大使用面积的优点。
一种餐饮迎宾机器人及其使用方法

[发明专利]一种清洁机器人-CN201910814976.5有效
发明人： 谢欣芫;穆欣;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，一种清洁机器人，包括主体，主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，推板与支撑板顶部相抵，且推板滑动连接在支撑板的顶部，收集桶顶部螺纹连接有桶盖；本发明通过液压缸带动支撑板上升到与收集桶顶部齐平位置，传动组件再带动推板在支撑板上移动，将落在支撑板上的灰尘杂物推落到收集皿中，再通过螺栓把收集皿拆下，对杂物进行处理，节省时间提高清洁效率。
一种清洁机器人

[发明专利]一种机器人用输送装置-CN201910816060.3有效
发明人：谢峻峰;谢欣芫 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用输送装置，包括安装座和安装架，还包括输送带，安装在安装座的顶部；从动辊，设置在输送带内侧壁，与输送带相配合；动力箱，连接在安装架上；第二间歇运动机构，通过连杆与从动辊相连，且置于动力箱内；调节板，通过支架连接在安装座上，且置于输送带内部；定位柱，为中空结构，且均匀设置在输送带上；调节杆，对称连接在定位柱置于输送带内部的一端；轮座，连接在调节杆远离定位柱的一端；滑轮，装设在轮座上，且与调节板上板面相抵；滑槽，开设在调节板的底部，且与滑轮相配合；开槽，均匀开设在定位柱的外侧壁；本发明的机器人用输送装置，实现了金属短管输送过程中的自动限位和自动下料功能。
一种机器人输送装置

[实用新型]一种自动喷码机用旋转机构-CN201822103490.4有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷码机用旋转机构，包括基本组件、旋转组件和卡盘组件三部分。其中，基本组件包括圆柱形支架、固定在所述圆柱形支架一侧的过渡板、以及固定在所述圆柱形支架另一侧的电机安装板；旋转组件包括安装在所述电机安装板上的伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴一端的联轴器、以及通过所述连接轴与前述输出轴连接的旋转轴；卡盘组件包括卡盘动力转换机构、安装在所述卡盘动力转换机构上的导向环、安装在所述卡盘动力转换机构上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪。本实用新型能够保证工件夹持的稳定性、以及工件旋转的精准度，操作人物无需手动更换产品位置即可在产品圆周方向的各个位置进行喷码，提高了喷码效率。
动力转换机构圆柱形支架卡盘本实用新型电机安装板自动喷码机基本组件卡盘组件伺服电机旋转机构旋转组件导向环喷码输出轴连接产品位置工件夹持工件旋转手动更换过渡板精准度联轴器连接轴输出轴旋转轴卡爪伸出保证

[实用新型]一种自动投料机构-CN201822115428.7有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投料机构，包括：入料机构、熔化机构和载料装置，其中入料机构包括桁架悬挂架、设置在桁架悬挂架下方的水平X轴轨道；所述水平X轴轨道的一侧设有垂直Z轴轨道；所述垂直Z轴轨道的下方设有水平Y轴移动机构；熔化机构包括设置在机械抓手下方的投料仓位；所述投料仓位的上方设有密封盖；所述密封盖活动连接条形固定件；所述条形固定件的一端活动连接仓位气缸；载料装置包括设置在远离桁架悬挂架的防爆AGV小车。本实用新型投料口封底设计为锥形且采用橡胶材质封面，底部出料，提高投料口密封性能，减少投料口残留物料，且无需人工添加物料，入料口采用气动机构打开、关闭，避免人工操作，同时也增加了密封性。
桁架投料口悬挂架仓位熔化自动投料机构本实用新型活动连接入料机构载料装置水平X轴固定件密封盖投料垂直残留物料机械抓手密封性能气动机构人工操作橡胶材质封底密封性入料口轨道出料防爆气缸封面

[实用新型]一种袋装物料自动装车机器人-CN201822105256.5有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料自动装车机器人，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物传输机构、机器人移动机构以及码垛机器人，其中，货物传输机构包括分流输送线、与分流输送线的尾端连接的两条货物输送线；机器人移动机构包括设置在两条货物输送线内侧的两个机器人移动组件；码垛机器人共两个，分别设置在两个机器人移动组件上，其包括设置在移动组件上的回转平台、安装在所述回转平台上的动力装置、与所述动力装置相连接的机械臂组件、以及与机械臂连接点抓取机构。本实用新型，通过总控柜控制码垛机器人在货物输送线与货车之间进行码垛操作，以解决现有码垛技术需要人为干预、自动化程度低等问题。
码垛机器人货物输送机器人移动机构装车机器人移动袋装物料动力装置回转平台货物传输输送线机器人本实用新型机械臂组件分流人为干预尾端连接移动组件抓取机构装车设备机械臂连接点总控柜自动化货车

[发明专利]一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站-CN201811536489.9在审
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，属于自动包装设备。所述工作站包括：支撑机构，设置在所述支撑架上的运输导轨，设置在所述运输导轨的一侧的自动排列机构，设置在所述运输导轨另一侧装箱机器人，设置在所述运输导轨起始端的上方的自动开箱机构，设置在所述运输导轨起始端上的自动套袋机构，设置在所述运输导轨的拐点处的自动折袋机构，以及设置在所述运输导轨的尾端的自动封箱机构。本发明，通过自动化机器人代替人工操作，来解决现有起爆器包装技术中自动化集成度低，人工参与度过高、危险系数过高问题。
运输导轨工作站工业机器人自动包装起爆自动包装设备自动化机器人自动开箱机构自动套袋机构自动折袋机构装箱机器人包装技术封箱机构人工参与人工操作危险系数支撑机构自动排列拐点处集成度起爆器起始端支撑架自动化

[实用新型]一种基于起爆具检测机构-CN201822101412.0有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于起爆具检测机构，包括：基座、支架组件、检测机构、检测相机组、人机交互机、不良品摆放盒和顶部检测输送线。基座包括：安装在基座顶部的支持板，设置在基座内部的电气柜，以及设置在基座内部与远离电气柜一侧的控制柜。检测机构包括：固定安装在机构支架组上且与支持板平行的Y轴检测机构，以及固定安装在顶部机构支架上的Z轴检测机构。检测相机组包括：安装在顶部机构支架上的顶部检测相机，安装在支持板上且位于支持板一端的侧面检测相机组。本实用新型利用先进视觉检测技术，能够从Y轴和Z轴，底部、顶部以及侧面三个方位实现起爆具去自动化检测，并将检测数据可视化，数据化。
支持板检测起爆机构支架相机组本实用新型基座内部电气柜视觉检测技术基座顶部检测数据人机交互支架组件侧面摆放盒不良品可视化控制柜输送线数据化平行相机自动化

[实用新型]一种起爆具码垛式装车转运设备-CN201821957860.4有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起爆具码垛式装车转运设备，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物装载机构、货物运输机构两部分，其中，货物装载机构包括装车平台、在装车平台上的装车点和存货点之间来回运动的防爆AGV小车；货物运输机构的主体为转运车辆，包括与装车平台的装车点对齐的车厢、设置在车厢内、由多个并排连接着的辊筒组成的两个条输送线体、以及设置在两条输送线体中间的液压顶升机构。本实用新型通过防爆AGV小车装运和传输线体的传输，自动装载货物，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。
装车转运设备装车平台本实用新型起爆货物装载输送线体货物运输防爆车厢液压顶升机构并排连接传输线体人工辅助危险系数装车设备自动装载对齐辊筒装运存货转运机器人搬运自动化传输货物

[实用新型]一种上下料机构用控制电路-CN201822105246.1有效
发明人：杨忠;谢欣芫;谢峻峰 -专利权人：南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料机构用控制电路，包括总控继电器单元、伺服电机控制模块、马达刹车控制模块。其中，总控继电器单元包括端口U1、端口V1、端口W1、端口PE1、端口U2、端口V2、端口W2、端口PE2、端口U3、端口V3、端口W3、端口PE3、端口L1、端口L2、端口L3、端口P3、端口P4、端口CN1A、端口CN1B、端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C；伺服电机控制模块包括上料电机端口MU1、上料电机端口MV1、上料电机端口MW1、下料电机端口MU2、下料电机端口MV2、下料电机端口MW2、滑台电机端口MU3、滑台电机端口MV3、滑台电机端口MW3。本实用新型能够实现上下料机构中的自动化控制，具体包括上下料电机及滑台电机的启停，相比于传统的手动开关，可靠性高、控制精准。
滑台电机上下料机构上料电机下料电机伺服电机控制本实用新型总控继电器控制电路刹车控制模块自动化控制手动开关传统的上下料启停马达电机

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