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[实用新型]一种高速物料调度系统用升降搬运装置-CN202321240667.X有效
发明人：孙文志;谢峻峰;韩大胜 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉物料搬运技术领域，提供了一种高速物料调度系统用升降搬运装置，包括底座，垂直连接于所述底座上的升降杆，连接于所述升降杆的侧端的运载箱，所述运载箱内部中空，中部凹陷。平台底部安装有伸缩装置并位于所述运载箱中部；推动板与所述平台平行设置，所述推动板尾部连接有与所述运载箱连接的驱动装置，所述推动板于所述平台上表面伸缩位移。本实用新型中运载箱用于放置物料，伸缩装置驱动平台以及运载箱运动，从而带动物料靠近货架。驱动装置为推动板提供驱动力，通过推动板与箱体外侧抵接，并持续推动箱体。平台与推动板组合使用，以便于箱体推送至货架上。
一种高速物料调度系统升降搬运装置

[实用新型]一种机器人智能分拣堆垛系统-CN202321325701.3有效
发明人：韩大胜;谢峻峰;孙文志 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人智能分拣堆垛系统。涉及分拣堆垛技术领域。由分拣承载结构、码垛放置结构、输送带、位移分拣结构和分拣吸附结构组成，分拣承载结构提供位移分拣结构抬升区域，其中位移分拣结构定位进行分拣传动的位移动作，然后，分拣吸附结构带动物品到码垛放置结构进行码垛，最终将物品堆放在指定位置。在整个过程中，输送带负责将待分拣的货物从一端输送到另一端，将待处理的物品捕捉、底部抽真空吸附并固定在所述吸盘套筒上，以便于物品在分拣过程中的移动。
一种机器人智能分拣堆垛系统

[发明专利]一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法-CN201910758326.3有效
发明人：谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括视觉检测装置、打胶封箱装置和自动装箱装置。将长度转变为第一转盘的周长，有效减小了流水线的占地空间，同时通过在自动换向机构内部的第二转盘上设有多组分布均匀的测量点，进行对被捆物体进行边距测量，根据测量数值进行计算出适合的捆包距离，由伸缩隔板进行调节距离，改变捆带与被困物体的边部距离，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，最大限度的提高冷胶的粘合度，压合台无需停止工作，等待胶体的阴干程度，进而增加了封箱的工作效率，进一步的提高了整体流水线的工作效率。
一种用于起爆装箱自动化生产线及其工作方法

[发明专利]一种转盘式视觉检测系统及其检测方法-CN201910758694.8有效
发明人：谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘式视觉检测系统及其检测方法，通过间断式旋转转盘衔接前端来料，并在相应工位上完成称重和视觉检测，最终再转移到皮带输送线体上，完成视觉检测操作。转盘通过与产品输送线体和视觉输送线体衔接，使得被测件物料依次进入转盘上对应的工位，由转盘间断式旋转相应角度从而对物料的上表面先行检测，并对前端来料间断式放行，进入视觉输送线体对其侧面进行视觉检测，上述操作能够有效控制检测节奏，每检测一个便放行一个，避免了漏检、错检的问题出现。且本发明将原本流水线的长度转变为转盘的周长，有效减小了流水线的占地空间。
一种转盘视觉检测系统及其方法

[发明专利]一种智能制造中心物流机器人系统及物流传送方法-CN201910815999.8有效
发明人：陈新疆;谢峻峰;穆欣 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造中心物流机器人系统及物流传送方法，包括无尘室，所述无尘室内设有智能制造流水线，其特征在于，所述智能制造流水线的一侧设有间接送料机构、所述间接送料机构远离所述智能制造流水线的一侧设有传料机器人机构，所述无尘室外部设有传送带，所述传送带的一侧设有物料循环储存机构。本发明的有益效果为：能够通过人工不断在盛放板上放置物料，可以从远处不断的运货，从而去减少占用的场地，增加了生产的效率，并且，能够倾斜放置筒放置多个制造零部件，在经过间接送料机构不断的输入到智能制造流水线上，从而能够减少机器人的运动来回的次数，进而减少了能源的消耗，降低的生产的成本。
一种智能制造中心物流机器人系统传送方法

[发明专利]一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法-CN201911318632.1有效
发明人：谢峻峰;杨忠;石致冰;李进良;丁永强 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法，该系统通过在装卸区域设置第一袋装包输送装置、第二袋装包输送装置和爬坡输送装置，水泥袋装包依次经过第一输送装置中的压包机构处理物料，然后再经过第一阻挡机构和第二阻挡机构，两包水泥包为一组，通过第一阻挡机构和第二阻挡机构进行分组，爬坡时护栏组件二次对水泥物料进行左右调整整齐度，保证了水泥包整齐的进入下一工序，激光测量装置检测两组水泥包的位置信息，将信息反馈至无线收发模块，机器人按程序抓取两组水泥包，一次抓取四袋水泥包，提高了装车效率，通过下压机构压取水泥物料，提高了抓取的安全性，防止了抓取过程中的物料包松动。
一种大宗物料抓手机器人装车系统及其方法

[发明专利]一种主动补偿式视觉对正堆垛机器人的对正补偿方法-CN201910683141.0有效
发明人：杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动补偿式视觉对正堆垛机器人及其对正补偿方法，包括传输组件和智能抓取组件。智能抓取组件包括位移驱动机构、基础夹爪机构、升降机构、视觉对正单元。升降机构为夹爪提供升降动力，位移驱动机构为智能抓取组件整体提供水平动力；基础夹爪机构通过蜗轮蜗杆减速电机和一对旋向相反的螺杆为夹板提供夹取和松开的动力；利用工件位置感应单元对当前夹爪与货物之间的距离进行实时测量，感知下方是否有货物，通过至少四个工件位置感应单元安装在四角协同工作，判断当前被夹货物是否位于已有货物的正上方。通过工件位置感应单元与动力小车和升降机构协同配合，以根据工件位置感应单元的感知信号自我调节补偿，避免堆叠误差造成货物倾倒。
一种主动补偿视觉堆垛机器人方法

[发明专利]一种机器人底部移动机构-CN201910816196.4有效
发明人：谢峻峰;杨忠;石致冰 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底部移动机构及其使用方法，包括移动架和上方开口的梯形结构的承载板，移动架的内侧一端固定安装有驱动桥，驱动桥的中部固定安装有齿轮箱，齿轮箱的一侧转动安装有电机，齿轮箱通过传动轴与位于移动架一端的驱动轮固定连接，承载板的底面中部通过钢板弹簧与移动架连接，承载板的底部两侧通过销轴转动安装有减震器A，移动架的另一端通过转轴转动安装有从动轮，承载板两个内侧壁之间通过减震器B连接，承载板的上端开设有连接槽，通过设置行星齿轮，行星齿轮的齿圈作为主动轴，行星齿轮作为从动件，其转矩是增加的，而且行星齿轮的转速也是增加的，同时增加了转矩和转速，使得车轮既有一定的转矩又具有较高的速度。
一种机器人底部移动机构

[发明专利]一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法-CN201910815002.9有效
发明人：谢峻峰;谢欣芫;穆欣 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐饮用迎宾机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定连接有承载壳。本发明通过设置机器人本体、拉板、第一边框、承载壳、限位板、紫外线杀菌灯、风机、万向轮、固定板、过滤网、箱体、箱盖、管盖、进水管、第一弹簧、固定桶、盖板、吸尘器、活动桶、连接管、吸尘罩、定位板、拖地海绵块、定位架、拉手、壳体、滑板、活动杆、连接壳、第二边框、滑块、水箱、水泵、雾化喷头、定位槽、定位块、拉杆和第二弹簧的配合使用，解决了现有的餐饮用迎宾机器人不能对餐厅的地面进行清扫且不能增大使用面积的问题，该餐饮用迎宾机器人，具备可对餐厅地面进行清扫且可增大使用面积的优点。
一种餐饮迎宾机器人及其使用方法

[发明专利]一种清洁机器人-CN201910814976.5有效
发明人：谢欣芫;穆欣;谢峻峰 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，一种清洁机器人，包括主体，主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，推板与支撑板顶部相抵，且推板滑动连接在支撑板的顶部，收集桶顶部螺纹连接有桶盖；本发明通过液压缸带动支撑板上升到与收集桶顶部齐平位置，传动组件再带动推板在支撑板上移动，将落在支撑板上的灰尘杂物推落到收集皿中，再通过螺栓把收集皿拆下，对杂物进行处理，节省时间提高清洁效率。
一种清洁机器人

[发明专利]一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法-CN201910758028.4有效
发明人：谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法，包括供料机构、装箱排列机构、物联网控制模块三部分。供料机构包括纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构；装箱排列机构包括纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、以及纸箱推走机构。自动定位机构由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离，以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸，从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离，起到自动定位、主动补偿的功能，提高了吸盘吸起纸板的可靠性；将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分，将预折叠后的纸箱作为基准面，将货物推入其中，保证货物与纸箱的边缘贴合，最终完成封箱操作，避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。
一种纸箱供料装箱机器人及其方法

[发明专利]一种机器人自动给料装置-CN201910815098.9有效
发明人：石致冰;陈新疆;杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动给料装置，包括安装架，还包括振动料斗；给料管，连接在振动料斗的出料口，且通过支架连接在安装架上；从动转盘，设置在给料管的下方；料槽，开设在从动转盘上，呈圆形分布，且与给料管的出料口相配合；封堵组件，转动连接在从动转盘的底部，且与料槽一一对应；L型拨板，连接在安装架上，与封堵组件相配合；连接板，连接在安装架上；传动轴，固定连接在从动转盘的底部，转动连接在连接板远离安装架的一端；动力箱，连接在安装架的外侧壁；第一间歇运动机构，连接在传动轴远离从动转盘的一端，且置于动力箱内；本发明的机器人自动给料装置，结构简单，能够自动将金属短管均匀布置在输送带上输送至加工位。
一种机器人自动装置

[发明专利]一种机器人用输送装置-CN201910816060.3有效
发明人：谢峻峰;谢欣芫 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用输送装置，包括安装座和安装架，还包括输送带，安装在安装座的顶部；从动辊，设置在输送带内侧壁，与输送带相配合；动力箱，连接在安装架上；第二间歇运动机构，通过连杆与从动辊相连，且置于动力箱内；调节板，通过支架连接在安装座上，且置于输送带内部；定位柱，为中空结构，且均匀设置在输送带上；调节杆，对称连接在定位柱置于输送带内部的一端；轮座，连接在调节杆远离定位柱的一端；滑轮，装设在轮座上，且与调节板上板面相抵；滑槽，开设在调节板的底部，且与滑轮相配合；开槽，均匀开设在定位柱的外侧壁；本发明的机器人用输送装置，实现了金属短管输送过程中的自动限位和自动下料功能。
一种机器人输送装置

[发明专利]一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法-CN201910739616.3有效
发明人：杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法，包括基础组件、称重组件、包装下料组件、喷码组件、以及出料组件五部分。包装下料组件包括进料导向组件、翻转取袋组件；出料组件包括导向罩、出料滑道、传送举升组件。翻转取袋组件利用自身的翻转运动将位于置袋框内的包装袋吸下，然后翻转90°后使得包装袋被撑袋罩撑开，这种取袋方式能够保证取袋的可靠性，解决了传统以固定方向采用转动辊取袋容易漏取的问题。采用预定轨迹设计的进料滑道将物料引入包装袋中，撑袋罩将包装袋撑开，将包装袋利用吸盘的吸力牢牢吸住。该智能机器人集成称重、包装、打码、传输为一体，将原本多个流水线整合在一起，提高了包装效率，加快了包装节奏。
一种称重包装打码一体式智能机器人及其方法

[发明专利]一种用于液体自动码垛机器人及其工作方法-CN201910703999.9有效
发明人：杨忠 -专利权人： 南京斯杩克机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液体自动码垛机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种用于液体自动码垛机器人通过在基座本体上安装旋转臂，并且在旋转臂的底部安装了电动支撑伸缩杆，通过在旋转臂一端安装旋转关节，并且旋转关节与折叠臂连接在一起，通过电动支撑伸缩杆带动着折叠臂的展开与折叠，能够将伸缩臂和旋转臂折叠在一起，解决了占用空间，同时在折叠臂的内部安装了电磁伸缩组件，采用能够伸缩的工作臂，提高空间的利用率，同时伸缩装置采用磁电转换装置，减少了机械与导轨之间的磨损，并且在电磁伸缩组件的端部安装了抓取组件，以保证夹板能产生足够的夹紧力，同时夹板上的吸盘轴向稳定住码垛的物件，增加了夹持的稳定性。
一种用于液体自动码垛机器人及其工作方法

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