[发明专利]一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，属于自动包装设备。所述工作站包括：支撑机构，设置在所述支撑架上的运输导轨，设置在所述运输导轨的一侧的自动排列机构，设置在所述运输导轨另一侧装箱机器人，设置在所述运输导轨起始端的上方的自动开箱机构，设置在所述运输导轨起始端上的自动套袋机构，设置在所述运输导轨的拐点处的自动折袋机构，以及设置在所述运输导轨的尾端的自动封箱机构。本发明，通过自动化机器人代替人工操作，来解决现有起爆器包装技术中自动化集成度低，人工参与度过高、危险系数过高问题。

主权项

1.一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，包括：支撑机构，由多个支撑平台和若干连接机构组成；运输导轨，设置在所述支撑架上，其俯视图形状为“L”型，由多个保持一定距离并排排列的辊筒组成；自动排列机构，设置在所述运输导轨的一侧，其包括第一支撑平台、设置在所述第一支撑平台上的排列机器人、以及设置在排列机器人一侧的运输导轨上的排列模具；装箱机器人，包括设置在所述运输导轨另一侧的第二支撑平台、设置在所述第二支撑平台上的回旋气缸、安装在所述回旋气缸上的伺服电机、与所述伺服电机连接的一级机械臂、与所述一级机械臂的另一端连接的二级机械臂、以及与所述二级机械臂连接的机械抓手；自动开箱机构，设置在所述运输导轨起始端的上方，其包括第三支撑平台、设置在所述第三支撑平台一侧的自动拾取装置、设置在所述支撑平台上的四边形活动框、分别铰接在所述四边形活动框四边下方的四个下旋转推板、以及设置在所述四边形活动框下方的下封口装置；自动套袋机构，设置在所述运输导轨起始端上，其包括第一固定支架、设置在所述第一固定支架上的滑动导轨、设置在所述滑动导轨上的撑袋支架，在所述固定支架与运输导轨之间设置的升降装置；自动折袋机构，设置在所述运输导轨的拐点处，其包括第二固定支架、设置在所述第二固定支架上的滑动导轨、设置在所述滑动导轨上的自动封口装置、在所述固定支架与运输导轨之间设置的升降装置；自动封箱机构，设置在所述运输导轨的尾端，其包括通过连接板连接在所述运输导轨上的上旋转推板、设置在运输导轨上方的中心线上的上封口装置、以及设置在所述运输导轨上的自动喷码机。