“许闻达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆-CN202211021470.7在审
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请提供了用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆。物体分类系统包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。
用于物体分类操作自动化车辆系统

[发明专利]用于自动化车辆的基于运动特性的物体分类-CN201810298912.X有效
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：公开了一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)，其包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。
用于自动化车辆基于运动特性物体分类

[发明专利]驾驶规则基于对另一车辆的观察而被修改的自动化车辆操作系统-CN201780040098.5有效
发明人：韦峻青;许闻达;J·M·施奈德;李钟昊 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：适合于操作自动化的驾驶规则系统(10)包括车辆检测器(16)和控制器(20)。车辆检测器(16)适合于在主车辆(12)上使用。车辆检测器(16)用于检测接近主车辆(12)的其他车辆(14)的移动。控制器(20)与车辆检测器(16)通信。控制器(20)被配置成根据驾驶规则(22)操作主车辆(12)、检测其他车辆(14)的驾驶规则(22)的观察偏差(24)、并基于该观察偏差(24)修改驾驶规则(22)。
驾驶规则基于另一车辆观察修改自动化操作系统

[发明专利]自动化交通工具所用的可变范围和帧频雷达操作-CN201880068386.6有效
发明人： G·巴蒂亚;韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：自动化交通工具所用的雷达系统包括数字地图、雷达和控制器。数字地图指示主交通工具所行进的道路的特性。雷达检测接近主交通工具的物体。雷达配备有可选择性地改变的范围设置。控制器与数字地图和雷达进行通信。控制器被配置为基于道路的特性来选择雷达的范围设置。所述特性可以是基于速度限制、道路形状(例如，弯道半径)、地平距离和/或障碍物(例如，山、标志或建筑物)。雷达可以配备有可选择性地改变的帧频设置(即，脉冲重复频率或PRF)，并且控制器还可被配置为基于道路的特性来选择帧频设置。
自动化交通工具所用可变范围帧频雷达操作

[发明专利]转向系统和方法-CN202210369264.9在审
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了转向系统和方法。一种用于自动化车辆的转向系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
转向系统方法

[发明专利]用于自动化车辆场景感知的感知系统-CN201780030997.7有效
发明人： 许闻达;J·M·施奈德;韦峻青 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)包括交通场景检测器(14)、物体检测设备(24)和控制器(32)。场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)。物体检测设备(24)用于检测主车辆(12)附近的物体(26)。控制器(32)与交通场景检测器(14)以及物体检测设备(24)通信。控制器(32)被配置成确定用于识别物体(26)的优选算法(36)。优选算法(36)是基于当前场景(16)确定的。
用于自动化车辆场景感知系统

[发明专利]自动车辆传感器控制系统-CN201711056770.8有效
发明人： S·兰贝尔蒙特;韦峻青;J·H·李;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种用于操作自动车辆的传感器控制系统(10)，包括第一传感器(20)、第二传感器(30)和控制器(34)。第一传感器(20)用于检测主车辆(12)附近的物体。第一传感器(20)的特征在于第一感测技术(22)。第二传感器(30)用于检测主车辆(12)附近的物体。第二传感器(30)的特征在于与第一感测技术(22)不同的第二感测技术(32)。控制器(34)与第一传感器(20)和第二传感器(30)通信。由第一传感器检测到的物体(18)的位置(36)用于选择第二传感器的视场(38)。
自动车辆传感器控制系统

[发明专利]用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类-CN201810245665.7有效
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：公开了用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类。一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)包括激光雷达(22)和/或相机(24)，和控制器(40)。所述控制器(40)确定物体(18)的激光雷达轮廓(42)和/或相机轮廓(68)。通过使用所述激光雷达(22)，所述控制器(40)基于来自所述物体(18)的所述激光雷达轮廓(42)内对应于背景距离(48)的光斑距离(26)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。通过使用所述相机(24)，所述控制器(40)基于所述相机轮廓(68)内对应于背景颜色(72)的像素颜色(66)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。所述透明度特性(50)也可以基于来自所述激光雷达(22)和所述相机(24)的信息的组合被确定。当所述透明度特性(50)小于透明度阈值(52)时，所述控制器(40)操作所述主车辆(12)以避开所述物体(18)。
用于自动化车辆基于透明度特性物体分类

[发明专利]自动化车辆的系统和方法、转向系统和方法、以及车辆-CN201810796950.8有效
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了自动化车辆的系统和方法、转向系统和方法、以及车辆。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
自动化车辆系统方法转向以及

[发明专利]利用自主运载工具对多路停车交叉口进行导航-CN202011075049.5在审
发明人： S·D·彭德尔顿;M·什雷斯塔;林书楷;B·史密斯;孙小军;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本说明书中所述的主题涉及一种用于操作多路停车交叉口处的自主运载工具(AV)的系统和技术。在检测到AV在多路停车交叉口的一级停车线处之后，获得通过多路停车交叉口的计划行驶路径。如果AV通过多路停车交叉口的计划行驶路径满足一个或多个许可标准的集合，则AV前进通过一级停车线。该许可标准包括响应于检测到AV被许可安全地并入与计划行驶路径相对应的行驶车道而满足的标准。
利用自主运载工具停车交叉口进行导航

[发明专利]用于自动车辆的脱险路径规划系统-CN201710334186.8有效
发明人：韦峻青;许闻达;J·M·施耐德 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于操作自动车辆的脱险路径规划系统，包括物体检测器和控制器。物体检测器适合于在本车辆上使用。物体检测器用于检测由本车辆行驶的当前车道旁边的相邻车道中的其他车辆。控制器与物体检测器通信。控制器被配置成：响应于车道变更请求，确定将本车辆从当前车道转向到相邻车道的第一路线计划，确定将本车辆转向到当前车道中的第二路线计划，在其他车辆与本车辆之间的预测距离大于距离阈值时启动第一路线计划，以及在启动第一路线计划之后在其他车辆和本车辆之间的预测距离变得小于距离阈值时取消第一路线计划并选择第二路线计划。该第二路线计划是如有需要立即可用的预先规划的脱险路径，该脱险路径为本车辆的乘坐者提供更平滑的行驶体验。
用于自动车辆脱险路径规划系统

[发明专利]基于乘客计数的自主车辆操作-CN201910343964.9在审
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：德尔福技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：用于操作自主车辆的系统包括乘客检测器和控制器电路。乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数。控制器电路与乘客检测器以及主车辆的车辆控制通信。控制器电路被配置成以自主模式并根据参数操作主车辆。当乘客计数等于零时，该参数被设置为空值，并且当乘客计数大于零时，该参数被设置为与空值不同的占用值。
乘客检测器控制器电路乘客主车辆自主车辆参数操作车辆控制自主模式可操作零时占用配置通信

[发明专利]自动化车辆跟踪系统-CN201810886417.0在审
发明人：金埈成;韦峻青;许闻达 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请提供了自动化车辆跟踪系统。一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)。该跟踪系统(22)包括物体检测设备(44)和控制器(48)。物体检测设备(44)安装至主车辆(20)，并配置成：检测并监测物体(32)；输出指示物体(32)被检测到的第一检测信号(64)，以及输出指示物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)。控制器(48)配置成：在平常时刻接收第一检测信号(64)，并将该第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收第二检测信号(64)，并将该第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化。控制器(48)输出命令信号(70)，该命令信号(70)使主车辆(20)在接收到第二信号(64)和地形坡度的变化两者都在后继时刻发生时减速。
地形坡度第二检测检测信号控制器主车辆车辆跟踪系统物体检测设备检测跟踪系统输出指示配置自动化输出命令信号关联第二信号命令信号监测减速申请

[发明专利]用于自动化车辆的传感器故障补偿系统-CN201810842332.2在审
发明人：金埈成;韦峻青;许闻达;李钟昊 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于自动化车辆的传感器故障补偿系统。用于自动化车辆(20)的传感器故障补偿系统(46)包括第一和第二传感器(24、26)以及控制器(36)。第一传感器(24)被配置成监视第一状况(28)，并且输出与第一状况(28)相关联的第一信号(32)。第二传感器(26)被配置成监视第二状况(30)，并且输出与第二状况(30)相关联的第二信号(34)。控制器(36)被配置成：接收并处理第一信号(32)，以建立相对于(28)第一状况并针对到达目标的第一反应；接收并处理第二信号(34)，以建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第二反应；并且如果第一传感器(24)发送故障，则建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第三反应。
传感器故障补偿系统第二传感器第一传感器第二信号控制器自动化配置监视关联输出发送

[发明专利]用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作-CN201810818492.3在审
发明人：韦峻青;金埈成;许闻达 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：公开了用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作。提供一种操作系统，该操作系统用于配备有有限视场传感器的自动化车辆。该系统包括对象检测器和控制器。对象检测器对接近主车辆的对象进行检测。对象检测器的视场由视场的优选部分来表征，其中优选部分被表征为对于使用对象检测器是优选的。控制器与对象检测器进行通信。控制器将所述主车辆转向以将优选部分与检测对象对准。系统可选地包括交叉道路指示器，该交叉道路指示器指示连接至主车辆所靠近的交叉点的交叉道路，且控制器与交叉道路指示器进行通信。控制器指定交叉道路作为检测对象，且当主车辆靠近交叉点时将主车辆转向以将对象检测器的优选部分与交叉道路对准。
对象检测器控制器主车辆优选视场补偿传感器车辆操作检测对象视场限制自动化指示器操作系统对准检测器指示器指示使用对象传感器可选通信配备检测

1
2
下一页»
尾页
共 18 条