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[外观设计]线扫扫模仪-CN201830663901.8有效
发明人：温海波;肖亮;卢金刚;宫汉鲁;符运强;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：线扫扫模仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描,直接获得点云数据。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计被测物体点云数据快速扫描图片

[实用新型]转镜装置及三维激光扫描设备-CN201920029940.1有效
发明人：卢金刚;杨正;肖亮;邹蕾;翁国康;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转镜装置及三维激光扫描设备，涉及激光设备技术领域。一种转镜装置，包括光学器件模组和动力组件。光学器件模组包括光学器件室，动力组件包括密封镜组件和带有中空腔的转子，光学器件模组与转子的第一端固定连接，中空腔与光学器件室连通且形成透光通道，密封镜组件包括透明件，透明件与透光通道相对应，密封镜组件与转子连接，且用于隔断并密封透光通道。本转镜装置通过设置带有透明件的密封镜组件对透光通道进行了密封，在保证激光能通过透光通道的同时，对挥发的油脂进行阻隔。而且，转子在旋转时，由于回转的离心力会将附着于透明件上的油脂自动汇集到透明件的外边缘，保证透明件的中心透光部分不受污染。
透明件光学器件透光通道转镜装置密封镜转子模组三维激光扫描动力组件中空腔密封本实用新型激光设备转子连接组件包括第一端激光能外边缘透光附着隔断挥发回转连通阻隔保证污染

[实用新型]电机及三维激光扫描仪-CN201920021792.9有效
发明人：肖亮;邹蕾;翁国康;符运强;卢金刚 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机及三维激光扫描仪，涉及三维激光扫描仪技术领域。一种电机，包括转子组件、定子和壳体，转子组件包括油封件和转子，壳体包括定子机壳，油封件与转子的端部或定子机壳固定连接，油封件和定子机壳相对设置，且油封件和定子机壳之间形成有阻油通道。本电机通过在油封件和定子机壳之间形成有阻油通道，阻油通道设置于润滑脂从轴承挥发至光学器件室的挥发通道中，阻油通道的一端能够与轴承连通，阻油通道的另一端能够与光学器件室连通，从轴承中挥发的润滑脂经过阻油通道的阻挡和吸附，能够有效减少甚至避免进入光学器件室的润滑脂，从而减少了可能附着于光学器件表面的润滑脂。
油通道定子机壳油封件润滑脂三维激光扫描仪光学器件电机轴承转子转子组件挥发壳体连通光学器件表面本实用新型挥发通道相对设置有效减少附着吸附阻挡

[发明专利]激光波形数据采集装置及方法-CN201910192442.3在审
发明人：王晖;符运强;刘世海;刘漫漫;刘秀;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光波形数据采集装置及方法，涉及激光数据采集领域。该激光波形数据采集装置包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备，其中，激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振。其中，缓存芯片、存储芯片、高稳晶振均与FPGA引脚连接。激光波形数据采集设备和单板计算设备通信连接，且单板计算设备控制激光波形数据采集设备采集波形数据信息。使用该激光波形数据采集装置，可获取准确的激光波形数据，且该装置具有体积小、功耗低、成本低等优点。
激光波形数据采集设备数据采集装置计算设备单板存储芯片缓存芯片晶振现场可编程门阵列FPGA 采集波形数据激光数据通信连接体积小功耗引脚

[实用新型]一种滤光装置-CN201821564162.8有效
发明人：卢金刚;翁国康;杨正;邹蕾;肖亮;符运强;王晖 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滤光装置，属于光学透镜技术领域。所述滤光装置包括光学主架、第一聚光镜、消光组件以及出射聚光镜，所述光学主架内形成一贯穿所述光学主架的空腔，所述第一聚光镜、所述消光组件以及所述出射聚光镜依次设置于所述空腔内，待测物反射的光束入射至所述第一聚光镜进行会聚后通过所述消光组件完成杂光消除，完成杂光消除后的光束入射至所述出射聚光镜进行再次会聚后出射。所述滤光装置通过部件的结构和尺寸配合进行杂反光过滤，装配过程中只需进行简单的装配尺寸调整，不需要进行透镜打磨与调节，装配简易、成本低。
聚光镜滤光装置出射消光组件主架光束入射空腔杂光装配会聚透镜本实用新型尺寸调整尺寸配合光学透镜依次设置装配过程待测物反光反射打磨过滤简易贯穿

[发明专利]角度调整支架及角度调整装置-CN201910013295.9在审
发明人：卢金刚;杨正;肖亮;邹蕾;翁国康;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度调整支架及角度调整装置，涉及激光扫描设备技术领域。一种角度调整支架，包括基座和调节组件。基座包括调整部和用于与激光准直镜固定连接的固定部，调节组件与调整部配合，调整部能够通过调节组件与仪器安装板连接，调节组件能够调节基座相对于仪器安装板的角度。本角度调整支架通过调节组件和调整部配合来调整基座相对于仪器安装板的角度，又因为激光准直镜是安装于基座上的，因此，基座角度的改变会间接带动激光准直镜改变角度，从而能够在安装调整过程中可以根据光轴的方向实时进行细微调整，而且，调节方便。同时由于设置了固定部，也解决了激光准直镜的安装问题。
调节组件角度调整支架激光准直镜调整部仪器安装板角度调整装置固定部激光扫描设备安装调整调节方便调整基座细微调整光轴配合

[发明专利]圆光栅角度误差补偿方法及装置-CN201910013745.4在审
发明人：刘漫漫;邹蕾;刘秀;卢金刚;王晖;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆光栅角度误差补偿方法及装置，涉及圆光栅读数误差补偿的技术领域，包括：获取主读数头的第一测量数据和辅读数头的第二测量数据；根据所述第一测量数据和所述辅读数头的第二测量数据确定圆光栅角度的理论值；确定所述主读数头的测量数据与所述理论值的对应关系，以基于所述对应关系调整所述主读数头的测量数据，通过确定理论值与主读数头的测量数据的对应关系，对测量数据进行误差修正，避免因机械加工和安装等因素对测量数据造成影响，提升测量的精确度。
读数头测量数据圆光栅角度误差补偿第二测量第一测量读数误差关系调整机械加工数据确定误差修正测量

[发明专利]一种激光扫描仪及激光雷达系统-CN201910009282.4在审
发明人：杨正;翁国康;肖亮;卢金刚;符运强;王晖;刘漫漫;刘秀;汪开理 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光扫描仪及激光雷达系统，包括，第一壳体，所述第一壳体上设有窗口；安装在所述第一壳体上的扫描镜；安装在所述窗口上的窗口镜；与所述第一壳体连接的中空电机；与所述中空电机连接的第二壳体；安装在所述第二壳体内的激光发射装置；所述激光发射装置产生的出射光通过所述中空电机的第一通孔，经过所述扫描镜的反射后，最终通过所述窗口镜照射到目标物上。实现了对周围环境的全方位扫描；无需单独设置激光传输通道，使得激光扫描仪更加便携；无需额外布线，避免了布线问题影响扫描范围。
第一壳体激光扫描仪中空电机激光发射装置激光雷达系统窗口镜扫描镜激光传输通道全方位扫描布线问题单独设置第二壳体出射光目标物便携布线通孔反射照射扫描体内

[发明专利]电源转换装置-CN201910011071.4在审
发明人：刘漫漫;刘世海;王晖;符运强;刘秀;邹蕾;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电源模块技术领域，尤其涉及一种电源转换装置。电源转换装置包括外壳和印制电路板；印制电路板包括输入板部、电源板部和输出板部，输入板部用于安装输入连接器和输入滤波器，电源板部用于安装DC－DC电源模块，输出板部用于安装输出滤波器和输出连接器；输入板部与电源板部之间开设有第一槽口，电源板部与输出板部之间开设有第二槽口；印制电路板安装在外壳内，外壳包括盒体和盖板，盒体内设置有第一隔板和第二隔板，外壳、第一隔板和第二隔板均为导电结构；第一隔板和第二隔板的底部均与盒体的底部连接，顶部分别穿过第一槽口和第二槽口与盖板抵接。上述电源转换装置电磁兼容性高，占用空间小，安装简单，且保证了转换效率。
隔板电源转换装置电源板槽口印制电路板输出板输入板盖板盒体电磁兼容性输出连接器输出滤波器输入连接器输入滤波器导电结构底部连接电源模块占用空间转换效率抵接体内穿过保证

[发明专利]一种激光测距仪校正方法-CN201610587015.1有效
发明人：余建伟;符运强;翁国康;胡庆武;陈小宇;毛庆洲;刘守军;陆晓明;杨晶 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光测距仪校正方法，该方法包括：将多个靶标依次设置在距离激光测距仪相同的预设位置处；其中，每个靶标对应的反射率均不相同；利用激光测距仪接收每个靶标反射的激光信号，并对反射的激光信号进行波形分析，得到波形分析后的幅度值和对应的测量距离值；对所有的测量距离值和所有的幅度值进行拟合的分析处理，得到对应的拟合函数关系；根据拟合函数关系对测量距离值进行校正，得到校正距离值，上述方法通过对测量距离值的拟合校正，最大限度的降低了由于反射率的不同所造成的幅相误差，从而提高了距离测量的精确度。
一种激光测距仪校正方法

[发明专利]时钟源生成装置及方法-CN201610587126.2有效
发明人：陈小宇;王晖;刘守军;翁国康;胡庆武;毛庆洲;陆晓明;余建伟;宫汉鲁 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种时钟源生成装置及方法，该装置包括待校准压控时钟源、秒脉冲发生器、处理器和数模转换器；待校准压控时钟源向处理器发送待校准时钟源信号；秒脉冲发生器向处理器发送秒脉冲信号；处理器利用待校准时钟源信号对秒脉冲信号进行计数，根据计数结果计算电压数据，对电压数据进行协议格式转换，将转换后的电压数据发送至数模转换器；数模转换器接收转换后的电压数据，向待校准压控时钟源发送转换后的电压数据对应的电压信号；待校准压控时钟源根据电压信号输出校准后的时钟源信号。通过本发明的装置及方法能够生成高稳定性高精度的时钟源，缓解相关技术中通过温补高稳晶振提供的时钟源绝对精度无法保证的问题。
时钟生成装置方法

[发明专利]激光测距中回波信号接收装置-CN201610585132.4有效
发明人：陆晓明;刘佐牙;陈小宇;毛庆洲;胡庆武;余建伟;刘守军;翁国康;宫汉鲁 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光测距中回波信号接收装置，包括信号接收端及多级信号采集通道；各级信号采集通道均包括分压单元及信号采集卡；信号接收端接收激光回波信号，将激光回波信号转换成电信号，传输电信号给各级信号采集通道；当前信号采集通道的分压单元按照当前信号采集通道对应的分压比例对电信号进行分压处理，将分压处理后的电信号输入至信号采集卡；信号采集卡根据预设采集范围对输入的电信号进行采集，其中，各级信号采集通道中信号采集卡的预设采集范围均一致。本发明中，通过多级信号采集通道采集回波信号，能够有效的扩展采集的回波信号的动态范围，能够保证回波信号接收的完整性，保证了测量的目标物体的距离和灰度信息的准确性。
激光测距回波信号接收装置

[发明专利]三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪-CN201610584190.5有效
发明人：陈小宇;张东虎;符运强;陆晓明;翁国康;毛庆洲;胡庆武;肖亮 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。
三维激光扫描仪金属三棱镜安装

[发明专利]激光扫描装置及移动测量系统-CN201711037385.9在审
发明人：刘守军;杨正;肖亮;胡庆武;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光扫描装置及移动测量系统，涉及激光扫描技术领域。激光扫描装置包括激光发射模块、旋转模块、激光接收模块、数据采集模块以及数据处理模块，激光发射模块以及激光接收模块设置于旋转模块一侧，旋转模块用于改变激光的方向，以使激光照射至目标场景的各个位置的目标物，激光接收模块用于接收由目标物反射的激光并进行光电转换获得电信号，数据处理模块用于处理电信号获得发射的激光与接收的激光的时间差，数据采集模块用于采集激光发射模块、旋转模块以及数据处理模块的数据，以获得目标场景的点云数据。该激光扫描装置可以获得目标场景的三维空间的三维数据，并且该装置可在无GNSS信号的条件下进行移动测量。
激光扫描装置移动测量系统

[发明专利]一种钢轨外观几何尺寸及表面缺陷检测装置-CN201510598827.1在审
发明人：毛庆洲;李志明;郑继忠;翁国康;陈小宇;毛庆乐 -专利权人：武汉汉宁科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨外观几何尺寸及表面缺陷检测装置，涉及铁路管理技术领域，包括测量装置、机柜和控制台，测量装置包括刚性支架、测量横梁、激光器组和钢轨四方向定位器，刚性支架上沿钢轨进入方向分别设有激光器组A、激光器组B和激光器组C，激光器组A的右侧设有钢轨四方向定位器I，激光器组A与激光器组B之间设有钢轨四方向定位器II，激光器组B与激光器组C之间设有钢轨四方向定位器III，激光器组C的左侧设有钢轨四方向定位器IV，机柜与测量装置连接，控制台与机柜连接，钢轨外观与缺陷检测装置利用激光测量技术，采用三组激光器共八个二维激光传感器采集钢轨轮廓数据。
一种钢轨外观几何尺寸表面缺陷检测装置