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- [发明专利]一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收获机-CN201910201700.X有效
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彭立祥
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彭立祥
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2019-03-18
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2023-08-29
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A01D27/02
- 本发明公开了一种拨禾装置及使用该装置的大蒜收货机，包括固定轴和设置在所述固定轴上且用于将倒伏在地面上的蒜秧扶起的拨禾机构，所述拨禾机构设置至少两组，一种大蒜收获机，包括机架、用于夹持蒜秧的夹持输送装置、用于切除大蒜根部的切根装置和用于切除大蒜秧的切茎装置，还包括位于所述机架上的拨禾装置，本发明结构简单，拨禾机构和扶禾钣金的设置，便于将大蒜秧从地面扶起并送入夹持输送装置，提高工作效率，应用范围广，大蒜收获机上第一电机和第二电机的设置，便于箱门自动打开并将大蒜自动从箱内输送至箱体外，节省人力，操作方便，自动化程度高。
- 一种装置使用大蒜收获
- [发明专利]一种黄芪种苗切秧收获机-CN202310653289.6在审
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于潇泽;赵华洋;永生;于静辉;战海云;赵跟兄
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内蒙古民族大学
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2023-06-05
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2023-08-04
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A01D27/02
- 本发明公开了一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，切割机构设置于车体的前端，切割机构能够切割黄芪秧苗，松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，挖掘铲设置于容纳腔内，挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口，去土机构与出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离；在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘，松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。
- 一种黄芪种苗收获
- [实用新型]自走式高效萝卜收获机-CN202123096992.7有效
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殷敏;刘海
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丹阳荣嘉精密机械有限公司
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2021-12-10
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2023-07-28
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A01D27/02
- 本实用新型公开了自走式高效萝卜收获机，包括机器主体，所述机器主体的后端定位安装有驱动机，所述驱动机的外侧安装有电控箱，所述机器主体的底部活动连接有履带，所述机器主体与履带之间设置有安装板，所述机器主体的前端设置有调节架，所述调节架的前端设置有叉架，所述机器主体的侧面安装有萝卜剪切上料机构，所述履带的两端设置有驱动轮。本实用新型所述的自走式高效萝卜收获机，设有可旋转式移动机构、萝卜上料机构、茎叶切割机构与切尾机构，能够方便更好的对机器进行移动与控制，可以原地掉头，更好的对萝卜进行收获采集，还可以方便对萝卜进行茎叶切割与切尾操作，便于进行萝卜处理，上料简单，提高工作效率。
- 高效萝卜收获
- [发明专利]一种捡拾收获机及其防堵方法-CN202310402230.X在审
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朱正波;程健平;奚小波;史扬杰;肖雅文
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扬州大学
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2023-04-17
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2023-07-21
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A01D27/02
- 本发明公开了一种捡拾收获机，其包括捡拾机架；收获组件，收获组件包括连接在捡拾机架前方且能上下摆动的连接支架，连接支架的下端排布有若干铲片；进料输送组件，进料输送组件包括设置在铲片后端且连接在捡拾机架上的进料输送带，铲片后部向下摆动时能和进料输送带前端对接，进料输送带远离铲片的一端向上倾斜且向后延伸；分割组件，分割组件包括若干可转动地连接在捡拾机架上且在前后方向上间隔设置的分割传动轴，分割传动轴上排布有若干用于将蒜头往后输送的转动输送件，相邻两个转动输送件之间的分割传动轴上连接有若干切割刀片，相邻两个转动输送件的距离小于最小的蒜头的最小外径；本发明既能实现大蒜的收获，又能实现蒜叶和蒜头的分割。
- 一种捡拾收获及其方法
- [发明专利]一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置-CN202310622116.8在审
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马赛雅
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佛山市赛雅欣科技有限公司
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2023-05-30
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2023-07-14
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A01D27/02
- 本发明公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；所述机架上设置有收集组件。本发明可以防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱。
- 一种悬挂拔取食品生产收获装置
- [发明专利]一种抓取式萝卜收获机器人-CN202111652314.6有效
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杨钦涌;杨金明
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重庆智田科技有限公司
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2021-12-30
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2023-07-11
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A01D27/02
- 本发明涉及一种抓取式萝卜收获机器人，包括用以支撑收获机行走的履带行走装置和安装在履带行走装置上方的主机架，所述履带行走装置的上方设有安装在主机架底部的输送机构，所述主机架内由前向后依次安装有扶禾机构、采收机构和送料机构，本发明采用履带行走装置、主机架以及沿行进的反方向依次安装在主机架内的扶禾机构、收拢机构、采收机构、送料机构和输送机构配合，对种植的萝卜进行自动采收，通过扶禾机构将贴地的茎叶扶起，并由收拢机构将茎叶收拢导入采收机构的夹爪内，通过采收机构精准地夹持萝卜秧根部，并拔取萝卜，同时快速彻底地去除萝卜的茎叶，无挖掘铲辅助的情况下，大幅提升紧实土壤的采收效果，有效地提高收获效率。
- 一种抓取萝卜收获机器人
- [发明专利]适用于南方平地土壤的高效红薯收获机-CN202210699933.9有效
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宋渊明;肖兴;宋明成;赵英杰
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重庆三峡学院
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2022-06-20
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2023-07-07
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A01D27/02
- 本发明公开了一种适用于南方平地土壤的高效红薯收获机，包括串联设置的割藤机构、挖掘机构和收集机构，割藤机构包括割藤刀、前行走轮和割藤箱；所述挖掘机构包括挖掘刀、挖掘箱和传送辊；收集机构包括搭接设置的上储存箱、下储存箱和安装于下储存箱底部的后行走轮；割藤箱后端开有传送口，所述传送口通过一传送带与上储存箱连通；所述挖掘箱通过支架安装于割藤机构与收集机构之间，且所述挖掘箱倾斜设置，所述挖掘刀底端低于前行走轮和后行走轮，所述挖掘箱后端与下储存箱连通。本发明通过串联设置的割藤机构、挖掘机构和收集机构，将割藤、挖掘和收集一体化设计，通实现红薯藤蔓和块根的分类收割和储存，无需后续人工分离，大幅提高了作业效率。
- 适用于南方平地土壤高效红薯收获
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