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[发明专利]一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法-CN202311088074.0在审
发明人：刘海鸥;李世豪;薛明轩;张翔;李志伟;王博洋;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次检测无人越野车辆在各轨迹点是否满足静态位姿约束和动态稳定约束，如果轨迹点在障碍地形内，则根据接触点数据、障碍地形的尺寸和预设的障碍地形通行序列，检测障碍地形内的各轨迹点是否满足通行约束；当任意一个约束不满足，则将已检测的轨迹点标记为危险，否则标记为安全；输出已标记的轨迹点序列，对下一未检测的轨迹点序列进行安全行为检测。实现了多场景安全行为检测。
一种无人越野车辆自主行驶安全行为检测方法

[发明专利]一种基于深度度量学习的茶脸验真方法及验真系统-CN202211587147.6有效
发明人：于合龙;张哲;任艳姣;毕春光;徐兴梅;石磊;薛明轩 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于深度度量学习的茶脸验真方法及验真系统。步骤1：对输入的一对茶脸图像进行预处理；所述一对茶脸包括待检测茶脸图像与原茶脸图像；步骤2：建立茶脸特征提取网络并训练；步骤3：将步骤1预处理后的一对茶脸图像分别输入茶脸特征提取网络，得到图像的特征编码；步骤4：基于步骤3图像的特征编码，计算特征编码之间的欧氏距离，得到图像间的相似度指数；步骤5：基于确定的最佳阈值，将步骤4的图像间的相似度指数与最佳阈值进行比较，判断两张茶脸是否相似，若相似则为真，若不相似则为假。本发明用以解决普洱茶饼可追溯性低的问题。
一种基于深度度量学习茶脸验真方法系统

[发明专利]一种深海水下轻型防喷器组件及其控制系统-CN202111538646.1有效
发明人：朱学阳;薛明轩 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明属于深海防喷器技术领域，尤其为一种深海水下轻型防喷器组件及其控制系统，包括上连接法兰，所述上连接法兰的底端固定连通有第一连接管，所述第一连接管的底端固定连通有第一防喷器，所述第一防喷器的底端固定连通有连通管，所述连通管的底端固定连通有第二防喷器，所述第二防喷器的底端固定连通有第二连接管。本发明通过设置的防护外壳，防水层、保温层、温度传感器、声呐探测器、控制箱和电脑控制端，能够利用防护外壳对防喷器装置进行安全防护，避免防喷器装置碰撞损坏和海水腐蚀，并通过控制箱、电脑控制端、温度传感器和声呐探测器的配合，能够对防喷器装置进行有效监测并进行远程控制，便于防喷器装置的有效安全使用。
一种深海水下轻型防喷器组及其控制系统

[发明专利]粘合剂组合物-CN201780085120.8有效
发明人：浅津悠司;小桥亚依;薛明轩 -专利权人：住友化学株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C09J201/00 文献下载
摘要：本发明提供能够形成即使在严苛的耐久条件下也显示出良好耐久性的粘合剂层的粘合剂组合物。一种粘合剂组合物，其包含含有Si‑Si键的硅烷化合物(A)。
粘合剂组合

[发明专利]一种食用菌接种棒打孔接种机-CN202310080319.9在审
发明人：徐兴梅;李佳源;于合龙;毕春光;石磊;刘晓彦;薛明轩 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G18/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用菌接种棒打孔接种机，包括壳体，壳体的内部设有运输机构，运输机构包括两个转轴，转轴的两端各设有一个链轮，链轮上套设有链条，链条上设有若干支撑块，支撑块与支撑条的底部铰接，支撑条的顶部与夹紧板铰接，不同链条上的夹紧板对向设置；运输机构一端的上方设有进料机构，另一端的上方设有打孔接种机构，打孔接种机构包括第一气缸，第一气缸的输出端与第一移动板连接，第一移动板的底部设有若干接种柱，进料机构与打孔接种机构之间设有消毒机构。接种棒进入壳体内部后，运输机构将接种棒运送至打孔接种机构的下方，打孔接种机构对接种棒进行打孔操作，保证每次打孔都能深度均匀且位置准确，使得食用菌能良好的生长。
一种食用菌接种棒打

[发明专利]偏光板结构及其制造方法-CN202010338234.2有效
发明人： 薛明轩;郭建生 -专利权人：住华科技股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本揭露内容的实施例提供一种偏光板结构及其制造方法。偏光板结构包含偏光板复合层。偏光板复合层包含偏光片、第一粘着层及第一保护层。第一粘着层形成于偏光片的第一表面上。第一保护层形成于第一粘着层上。偏光板复合层包含无机铵盐。本发明的偏光板结构可以提高偏光片的材料在高温环境下的稳定性，使偏光片在高温环境下较不易发生材料变质，降低偏光板发生变红或变黄的劣化状况，因此可以提升偏光板复合层的耐高温特性与耐候特性。
偏光板结及其制造方法

[发明专利]无人履带车辆轨迹跟踪状态监测方法、系统、设备、介质-CN202211282972.5有效
发明人：王博洋;刘海鸥;薛明轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人履带车辆轨迹跟踪状态监测方法、系统、设备、介质，属于状态监测技术领域。先获取无人履带车辆跟踪目标路径的期望轨迹所形成的多条历史轨迹，进一步对多条历史轨迹进行高斯过程回归，得到误差带。然后获取上一观测周期无人履带车辆跟踪目标路径的期望轨迹所形成的观测轨迹，并根据观测轨迹和误差带确定上一观测周期的正常点数量和异常点数量。最后根据正常点数量和异常点数量确定异常率的后验分布，并根据后验分布预测当前观测周期的状态，从而能够基于概率统计实现无人履带车辆的轨迹跟踪状态监测，为无人履带车辆提升越野工况下的轨迹跟踪的安全性提供了思路。
无人履带车辆轨迹跟踪状态监测方法系统设备介质

[发明专利]一种石油机械工件加工用研磨设备-CN202111438829.6在审
发明人： 薛明轩;薛广银 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及石油机械技术领域，且公开了一种石油机械工件加工用研磨设备，包括设备主体，所述设备主体的内部滑动连接有启动电机，所述设备主体的内部固定安装有夹持框，所述夹持框的内部固定连接有夹持体，所述夹持体的底部固定安装有滑动块，所述启动电机的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的正面固定安装有拉伸弹簧，所述启动电机的正面固定连接有水平螺杆。该一种石油机械工件加工用研磨设备，通过设置滑动块，通过一端的滑动块上的夹持体将工件夹持后，转动把手开始转动，带动另一端的滑动块及其夹持体靠近工件的另一端，在伸缩杆和伸缩弹簧的作用下，在将另一端的工件进行齿轮，从而达到了可根据工件的大小进行夹持的效果。
一种石油机械工件工用研磨设备

[发明专利]一种石油钻井用防喷器安全开关机构-CN202111486173.5在审
发明人： 薛明轩;薛广银;朱学阳 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻井用防喷器安全开关机构，包括防喷器本体，所述防喷器本体的上表面开设有出油口，所述出油口的内侧壁开设有两个放置口，每个所述放置口的内部均设有封油闸板，所述防喷器本体的左右两侧均设有封门，两个所述封门相互远离的一侧面均开设有滑孔。本发明中，利用第二齿轮与第一齿轮的啮合作用，带动转动轴进行旋转，进而带动螺纹筒的旋转，并通过螺纹筒与螺纹杆的配合，带动两个封油闸板相互交合，实现对出油口的密封，并通过设置的支撑架和稳固板，能够增加转动机组的稳定性，实现防喷装置的稳定自动机械开关，避免人工手动开关，有效增加了防喷装置的使用安全性，便于石油的开采工作。
一种石油钻井用防喷器安全开关机构

[发明专利]一种防喷器防挂保护装置及防喷器组件-CN202111535506.9在审
发明人：薛广银;薛明轩;单中丽 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明属于石油开采技术领域，尤其为一种防喷器防挂保护装置及防喷器组件，包括防喷器本体，所述防喷器本体的顶端固定连通有第一支撑筒，所述第一支撑筒的顶端固定连接有上连接法兰，所述上连接法兰的上表面开设有环形排列的螺纹孔，所述第一支撑筒的外表面套设有两个防护套，所述防喷器本体的内部设有密封胶塞。本发明通过螺纹槽与紧固螺钉的螺纹连接，对防护套进行安装固定，利用防护套实现对上连接法兰底部的防护，避免油管起吊时对上连接法兰造成挂碰现象，通过紧固螺栓与螺纹孔的配合，对防护板进行固定，实现对上连接法兰顶端的防护，进而完成对上连接法兰的有效防护，避免上连接法兰的碰撞损坏，便于防喷器本体的稳定密封连接。
一种防喷器防挂保护装置防喷器组

[实用新型]一种智慧农业用农产品线上智慧决策监测系统-CN202221149474.9有效
发明人： 薛明轩;王文铎;王沫;石磊;张立娜;刘海燕 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智慧农业用农产品线上智慧决策监测系统，包括便拆式安装座，所述便拆式安装座的上表面前侧安装有驱动电机，所述便拆式安装座的上表面靠近驱动电机的后侧设有无线控制器，所述便拆式安装座的上侧内部转动调节有第一工字型滚轮，且第一工字型滚轮的前端贯穿伸出便拆式安装座，通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱可以快速的与固定卡槽完成卡接工作和分离工作，同时也使得插柱主体可以快速地与固定套柱完成插接工作和分离工作，从而使得下凹字形安装座可以快速的与上凹字形安装座完成安装工作和拆解工作，这样就节约了工作人员的时间，提高工作人员的操作效率。
一种智慧农业农产品线上决策监测系统

[实用新型]一种防堵塞阀门-CN202123191242.8有效
发明人： 薛明轩;薛广银;朱学阳 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞阀门，包括阀体，所述阀体的右端固定连通有过滤壳，所述过滤壳的内底壁固定连接有定位凹座，所述定位凹座的内部设有过滤板，所述过滤板的右侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有过滤网，所述过滤壳的上表面开设有清理口，所述过滤板的顶端延伸至清理口的内部，所述过滤板的顶端固定连接有密封板，所述密封板的底面固定连接有密封垫，所述密封垫的外表面与清理口的内壁相接触，所述密封垫的内圈与过滤板的外表面相接触，所述过滤壳的上表面开设有两组螺纹凹孔。本实用新型具备防堵塞的功能，解决了液体介质在流通过程中带有杂质容易导致阀门出现磨损的问题，进而保证了阀门的使用寿命。
一种堵塞阀门

[实用新型]一种具备自动疏通作用的阀门-CN202123201395.6有效
发明人：薛广银;薛明轩 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动疏通作用的阀门，包括阀体，所述阀体的左端固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有电机，所述阀体的左端固定镶嵌有密封轴承，所述电机的输出端通过减速器固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的右端贯穿密封轴承并延伸至阀体的内部，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有连接板。本实用新型中，通过设置有电机，利用电机提供的动力，带动螺纹筒在密封轴承内部旋转，同时利用电机和螺纹筒的配合，使螺纹杆推动连接板进行移动，随后利用连接板和螺纹杆的推力，推动疏通杆向右移动，从而能够使疏通杆对阀体内部进行疏通，避免人工疏通费时费力，同时能够减少工作人员的工作负担。
一种具备自动疏通作用阀门

[实用新型]一种石油管道单向止回阀-CN202123202316.3有效
发明人： 薛明轩;薛广银 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油管道单向止回阀，包括单向阀，所述单向阀的下方设有底座，所述底座的上表面固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块相互靠近的一侧面共同固定连接有固定板，所述固定板的底面固定镶嵌有螺纹环，所述螺纹环的内圈螺纹连接有调节螺杆，所述单向阀的底面固定连接有调节块。本实用新型通过两个支撑块之间设置有固定板，并与螺纹环和调节螺杆的配合，能够使调节螺杆在螺纹环内部上下移动，从而利用调节螺杆对缓冲垫和调节块的顶动，达到对单向阀支撑的效果，解决目前的石油管道单向单向阀积较大，在与石油管道对接安装时需要人工对其进行支撑较为麻烦的问题，提高了单向阀与石油管道之间安装效率，减少了人力成本。
一种石油管道单向止回阀

[实用新型]一种使用寿命高的节流管汇-CN202123280725.5有效
发明人： 薛明轩;薛广银;朱学阳 -专利权人：江苏瑞亿石油机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命高的节流管汇，包括管体，所述管体的上表面和管体的底面均固定连接有加固曲板，所述管体的外表面固定连通有四个连接管，所述管体的内部固定镶嵌有四个固定管，每个所述固定管相互靠近的一端均固定连接有内密封圈，所述管体的外表面固定连接有四个外密封圈，四个所述外密封圈的内壁分别与四个连接管的外表面固定连接。本实用新型中，利用外密封圈对管体与连接管的连接处进行密封，增加该管汇的密封性，避免该管汇发生泄漏，通过硅胶层、抗强酸层和抗强碱层的配合，能够增加连接管的抗酸碱强度，进一步增加该管汇的耐腐蚀性，增加该管汇的使用寿命，通过内密封圈能够对该管汇内部的出口进行密封。
一种使用寿命节流

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