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[发明专利]一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法-CN202310629898.8在审
发明人： 王伯君;刘辉;栗伟;孙祖明;孙丁丁;崔义森;赵星杰;郝健男;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法，包括：构建物料数学模型；图像重构；后期图像处理；图像分析。本发明基于太赫兹波时域光谱反射成像技术的无损检测方法对筒仓物料进行三维成像扫描，基于小波分解的图像融合方法应用于太赫兹波筒仓物料成像的后期图像处理，有效提高三维梯形图图像质量，并能清晰显示出筒仓内散料分布情况，物料流动性并提高检测水平，为下一步有针对性的尝试更多图像融合算法做铺垫，并验证图像融合算法的有效性，建立一套完整的适用于太赫兹筒仓物料扫描的评价体系，并对融合图像质量展开有效评估，建立良好的基础。
一种赫兹煤炭筒仓物料扫描成像方法

[实用新型]一种带有卡车牵引履带的装车站-CN202320330632.9有效
发明人： 王伯君;张新;席启明;王建军;刘辉;栗伟;孙丁丁;孙祖明;赵星杰;崔义森;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。本实用新型通过设置能够拖动装车车辆的履带机，使装车站能够控制车辆的前后移动，使装车过程减轻卡车司机劳动强度的同时实现了汽车装车的完全自动化，使装车过程更加简单，更少人工干涉，能够有效的减少由于人工误操作而造成的运行事故，在装车量精确的前提下，装车更加均匀，有效避免了装车偏载。
一种带有卡车牵引履带装车

[发明专利]一种基于车流的煤流输送方法-CN202111242444.2有效
发明人：孙丁丁;席启明;栗伟;武徽;王伯君;高宇;申婕;姚树楷;徐磊 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
一种基于车流输送方法

[发明专利]一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法-CN202211692149.1在审
发明人：孙祖明;刘辉;栗伟;崔义森;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法，包括：安装在装车间中的汽车身份识别装置，安装在装车站溜槽出车端上方沿汽车行进方向的轻轨，所述的轻轨上设有能够沿轻轨行进的小车型的智能机器人，所述的智能机器人上设有智能指挥控制器、小车运动机构、汽车运动状态传感器、音响提示装置、能够收放的图像提示装置。本发明在装车过程中智能指挥机器人通过指示装置用于图像、文字、语言等多种形式，以最简单明了的方式指挥汽车的行进，控制车速进行全自动装车，实现了装车过程完全指挥自动化，让汽车司机能够十分容易的理解装车过程中机器准备做或正在做事的意图，使司机能够完全的配合，达到高效装车的目的。
一种智能行走机器人装车引导系统方法

[发明专利]无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法-CN202211568043.0在审
发明人：孙祖明;栗伟;崔义森;李建华;王伯君;孙国顺 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法，包括：采集环境噪声；鸣笛采样；构建鸣笛数字识别模型；发现有疑似鸣笛；持续时间判断；频率判断；幅度判断；位置判断；判定为鸣笛。本发明通过对装车过程中周围环境的声响的监测，以持续时间、频率、幅度、位置等因素对幅值增加的声响突变进行判别，确定是否有用于告警并需要中止装车进程的鸣笛出现，形成一个完整的鸣笛报警系统。本发明利用连续鸣笛以最便捷快速的方式向周围人员告警并通知装车站的控制系统自动进行紧急避险。鸣笛时司机无需打开车门下车，甚至无需打开车窗，即能够实现快速停止装车作业。这在装车发生事故的情况下，有效避免人身受到伤害特别重要。
无人值守汽车装车司机下车紧急中止作业方法

[发明专利]一种精确称重的装车机械臂和装车方法-CN202011207997.X有效
发明人：李春雷;席启明;肖雅静;姚树楷;王伯君 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种精确称重的装车机械臂和装车方法，包括：至少两个带有伸缩油缸以及位置状态传感器的铰链连接的臂段，臂段一端与旋转平台铰链连接并设位置状态传感器，臂段另一端与料斗铰链连接并设位置状态传感器，臂段上设有称重传感器，料斗上设有微调闸门；各个臂段的伸缩油缸、旋转平台的旋转机构、料斗的开合机构、微调闸门的开闭机构，以及各个位置状态传感器、称重传感器与控制器电连接。本发明利用传感器配合传统的机械臂以及称重传感器实现了对获取的每一料斗物料都进行称量，累计相加后得到准确的装载数量，并通过快速的扫描物料堆和装车料仓实现了快速精确的散装物料的装载过程，实现了料斗装载的无人化管理，提高了装载效率。
一种精确称重装车机械方法

[实用新型]一种煤炭装车场景下的玻璃清扫执行装置-CN202220279428.4有效
发明人： 王伯君;刘辉;栗伟;孙祖明;崔义森;赵星杰;牛艳;申婕 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤炭装车场景下的玻璃清扫执行装置，包括：安装在底盘两侧行走机构，底盘前端设有吹灰机构，底盘后端设有刮抹机构，底盘中部设有两个旋转清扫盘，旋转清扫盘设有喷水设施；行走机构、吹灰机构、刮抹机构、旋转清扫盘、喷水设施与驱动控制单元连接。本实用新型使用能够在立面玻璃上移动的行走机构，带动清扫设施移动清扫玻璃表面和各个角落，高压喷气将玻璃表面的粉尘吹离，利用清扫盘的旋转将无法被高压气流吹离的污渍进行清除，最后通过刮抹机构将玻璃表面残存清洗液清扫干净。本实用新型能够对装车站控制室大面积的玻璃窗表面进行自动化的不断反复和快速清理，使玻璃表面在整个装车过程中都能够保持清洁。
一种煤炭装车场景玻璃清扫执行装置

[实用新型]一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统-CN202122739044.4有效
发明人：牛艳;席启明;赵星杰;武徽;孙祖明;闫艳;栗伟;刘辉;郭欣;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统，包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本实用新型实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
一种连续累计衡器吨位砝码标定系统

[发明专利]一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法-CN202111515860.5在审
发明人： 王伯君;刘辉;栗伟;孙丁丁;孙祖明;崔义森;李建华;郝健男;温泽鹏;高宇;赵星杰;申婕;牛艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
一种专家模糊控制算法闸门配料系统方法

[发明专利]一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法-CN202111324351.4在审
发明人：牛艳;席启明;赵星杰;武徽;孙祖明;闫艳;栗伟;刘辉;郭欣;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法，系统包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本发明实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
一种连续累计衡器吨位砝码标定系统方法

[发明专利]一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法-CN201710628612.9有效
发明人：孙丁丁;栗伟;郭欣;武徽;蒋亚琪;牛艳;王伯君;刘宸宁;赵星杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G67/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
一种货运汽车自动识别装车煤系方法

[实用新型]一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统-CN201821162596.5有效
发明人：郭欣;张新;刘竞雄;闫艳;张绪帅;梁斌;常杰云;张兆杰;武徽;孙祖明;王洪磊;姚树楷;孙国顺;刘辉;王磊;栗伟;孙丁丁;王伯君;刘宸宁 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统，包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本实用新型解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
定量仓下端定量装车系统铁路货运列车本实用新型列车车厢装车溜槽缓冲仓装车车辆标识出料闸门定量装车货运列车进料闸门控制缓冲控制系统列车轨道人工干预同步问题运输效率支架设置装载区称重供料溜槽卸料横跨判定配合车厢对准平整列车协调

[发明专利]一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法-CN201810809483.8在审
发明人：郭欣;张新;刘竞雄;闫艳;张绪帅;梁斌;常杰云;张兆杰;武徽;孙祖明;王洪磊;姚树楷;孙国顺;刘辉;王磊;栗伟;孙丁丁;王伯君;刘宸宁 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
定量仓下端定量装车系统铁路货运列车列车车厢装车溜槽缓冲仓装车车辆标识出料闸门定量装车货运列车进料闸门控制缓冲控制系统列车轨道人工干预同步问题运输效率支架设置装载区称重供料溜槽卸料横跨判定配合车厢对准平整列车协调

[实用新型]一种原油氧化反应生成气体组分分析实验装置-CN201620900910.X有效
发明人：郑浩然;唐君实;关文龙;王伯君;李秋;张庆宇;于斌;姜月高 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原油氧化反应生成气体组分分析实验装置，该原油氧化反应生成气体组分分析实验装置包括依次连接的实验气体入口、入口减压阀、一级气液分离器、干燥罐、二级气液分离器和气体分析仪。本实用新型通过设置一级气液分离器、干燥罐和二级气液分离器，能够对实验进行干燥处理，避免实验气体中的水或水蒸气进入气体分析仪造成气体传感器测量不准甚至损坏，通过设置标气管路，方便对气体分析仪进行标定，提高实验效率。
一种原油氧化反应生成气体组分分析实验装置

[发明专利]一种煤炭列车装车非连续累计装载系统及方法-CN201610152376.3有效
发明人：郭欣;李亮;尚仕波;孙丁丁;申婕;陈颖;王伯君 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭列车装车非连续累计装载系统及方法，包括在列车车厢装载区横跨列车轨道设置的定量仓，定量仓支撑在四个称重传感器上，四个称重传感器分别设置在四个支撑底座上，所述定量仓采用上进料下出料的方式，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，本发明装车过程中火车保持低速连续行驶不停车，利用列车过节钩档间隙时间快速填料，先称重后装车，边装车边行进，既减少了列车行进、不脱钩称重造成的计量偏差，又保证了装车速度和效率，并提出了一种基于液压提升砝码的计量标定方法，整个系统自动化程度高，方法考虑全面故障率低，非常适合大型煤矿、集运站物料外运需求。
一种煤炭列车装车连续累计装载系统方法

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