[发明专利]一种精确称重的装车机械臂和装车方法有效
| 申请号： | 202011207997.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112357618B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李春雷;席启明;肖雅静;姚树楷;王伯君 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;G01G19/14;G01B21/02;G01B21/22;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区和*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精确称重的装车机械臂和装车方法，包括：至少两个带有伸缩油缸以及位置状态传感器的铰链连接的臂段，臂段一端与旋转平台铰链连接并设位置状态传感器，臂段另一端与料斗铰链连接并设位置状态传感器，臂段上设有称重传感器，料斗上设有微调闸门；各个臂段的伸缩油缸、旋转平台的旋转机构、料斗的开合机构、微调闸门的开闭机构，以及各个位置状态传感器、称重传感器与控制器电连接。本发明利用传感器配合传统的机械臂以及称重传感器实现了对获取的每一料斗物料都进行称量，累计相加后得到准确的装载数量，并通过快速的扫描物料堆和装车料仓实现了快速精确的散装物料的装载过程，实现了料斗装载的无人化管理，提高了装载效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 称重 装车 机械 方法 | ||
【主权项】：
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