专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于ROS的移动装车系统和方法-CN202211563790.5在审
  • 肖雅静;席启明;武徽;姚树楷;郭欣;闫艳;徐乔木;么世济 - 中煤科工智能储装技术有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-14 - B65G67/06
  • 本发明涉及一种基于ROS的移动装车系统和方法,包括:安装在钢结构架上的输送皮带机、带有卸料闸门的料仓,料仓的出料点能够在装车位范围内移动;还包括:节点管理器,所述的节点管理器对料量监测节点、散料特性监测节点、车号识别节点、车位测量节点、车厢外形识别节点、落料状态识别节点、溜槽出料点位置识别节点、运动控制节点、进行管理。本发明利用ROS的多点控制方式,对装车站的各个被控要素以及各个传感器信息进行整合,实现集中控制,并对装车站的溜槽进行改造,形成卸料点追踪车厢移动的装车方式,根据车辆的位置以及车厢内物料的状态进行装车设备落料控制指令的调整,实现了均匀装车,将智能化装车水平提高到一个全新的高度。
  • 一种基于ros移动装车系统方法
  • [发明专利]一种散料堆场组合式连续取料搬运车导航方法-CN202211148080.6在审
  • 徐乔木;席启明;肖雅静;姚树楷;王福山 - 中煤科工智能储装技术有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-13 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种散料堆场组合式连续取料搬运车导航方法,包括多台搬运车和在散料堆场正中间上方通过支架横跨散料堆场设置轨道,轨道上通过滑动小车向下设置有多线激光雷达,多线激光雷达跟随滑动小车在轨道上实时往复移动扫描散料堆场构建出散料堆场全范围三维坐标栅格地图,所述搬运车上装有车载雷达,通过车载雷达对周边环境的扫描提供搬运车在散料堆场三维坐标栅格地图中的姿态信息导航搬运车列队,本发明通过在散料堆场上空设置扫描激光雷达动态扫描构建出散料堆场全范围三维坐标栅格地图及散料堆场堆积物料的变化状态,为列队的搬运车移动跟随形状变化的散料堆提供导航,提高了散料堆场物料传输自动化水平。
  • 一种堆场组合式连续搬运车导航方法
  • [发明专利]一种精确称重的装车机械臂和装车方法-CN202011207997.X有效
  • 李春雷;席启明;肖雅静;姚树楷;王伯君 - 天地科技股份有限公司
  • 2020-11-03 - 2022-08-02 - B65G67/04
  • 本发明涉及一种精确称重的装车机械臂和装车方法,包括:至少两个带有伸缩油缸以及位置状态传感器的铰链连接的臂段,臂段一端与旋转平台铰链连接并设位置状态传感器,臂段另一端与料斗铰链连接并设位置状态传感器,臂段上设有称重传感器,料斗上设有微调闸门;各个臂段的伸缩油缸、旋转平台的旋转机构、料斗的开合机构、微调闸门的开闭机构,以及各个位置状态传感器、称重传感器与控制器电连接。本发明利用传感器配合传统的机械臂以及称重传感器实现了对获取的每一料斗物料都进行称量,累计相加后得到准确的装载数量,并通过快速的扫描物料堆和装车料仓实现了快速精确的散装物料的装载过程,实现了料斗装载的无人化管理,提高了装载效率。
  • 一种精确称重装车机械方法
  • [发明专利]一种大流量双轴对辊振动混煤输送装置和设计方法-CN201910751522.8有效
  • 王洪磊;王希平;尚仕波;姚树楷;武徽;王磊;闫艳 - 天地科技股份有限公司
  • 2019-08-15 - 2022-07-12 - B01F33/00
  • 本发明涉及一种大流量双轴对辊振动混煤输送装置和设计方法,包括:倾斜设置的混料仓体,混料仓体的上端为进料口,下端为出料口,混料仓体的进料口与出料口之间设置两条与物料流向垂直的混料轴,混料轴上安装有能够横向和顺向搅拌物料的叶片构成混料辊;混料仓体的底板为振动体,振动体与至少两个支撑架柔性连接,其中一种支撑架上设有振动驱动器。本发明在尽可能缩小设备体积的前提下倾斜设置混料仓和振动底板,设置两根横向混料辊,产生横向混合运动和顺向推动与搅动,在加速物料流动的同时将物料混合均匀。本发明还通过精细设置混料轴,兼顾混料均匀和加速物料流动,既提高了给料的速度也达到了混料均匀的良好效果,同时减小了设备体积。
  • 一种流量振动输送装置设计方法

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