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[发明专利]一种空轨货运集装箱的快速定量装车系统和方法-CN202310763018.6在审
发明人：孙国顺;李旭;王帆;张绪帅;袁华 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种空轨货运集装箱的快速定量装车系统和方法，包括：底部穿过空轨及其空轨货运车的钢结构架，所述的钢结构架从上到下依次安装皮带机头、至少两个出料口的缓冲仓，至少两组平行安装的称重仓，对应两组称重仓的下方分别设有能够交替装车的移动式缓冲斗，所述的移动式缓冲斗下方设有能够随移动式缓冲斗移动的伸缩式装箱溜槽。本发明利用多个称重仓交替配料、称重和卸料，同时采用移动式缓冲斗以跟上空轨货运车的运动速度，装车系统整体简洁，装车过程紧凑、快捷、高效，解决了空轨集装箱自动装载散装物料的问题。
一种货运集装箱快速定量装车系统方法

[发明专利]一种基于单目视觉识别的装车站溜槽自动装车方法-CN202310899223.5在审
发明人：陆思伊;李旭;吴冰;史兆洲;孙国顺;王禹哲;张绪帅;袁华 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉识别的装车站溜槽自动装车方法，包括：识别车厢高度；溜槽摆动至初始位；识别溜槽口距离和高度；溜槽摆动伸出至压煤位；溜槽摆动缩回至平煤位；判断溜槽口是否刮碰车帮；判断是否整列装车结束。本发明通过采用单目视觉采集图像信息，无需相机校准的先验知识，无需相机和环境的明确关系，从图像中确定仿射场景结构，完成图像识别，具备识别车厢高度、溜槽口与车厢前后帮的相对距离及与车顶平面的相对高度的功能，从而代替人完成一定的工作，且机器不会疲劳，工作效率较高。通过逻辑顺序完成自动的装车流程，可以解放更多的人力，为实现“有人监视、无人操作”的自动化装车提供了一种新的解决思路。
一种基于目视识别装车溜槽自动方法

[发明专利]一种矿用粉剂高效溶解装置及方法-CN202310139954.X在审
发明人：孙国顺;李旭;张绪帅 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用粉剂高效溶解装置及方法，所述装置包括进气系统，进水系统，搅拌系统；所述进气系统包括空压机，储气罐；所述进水系统包括进水管路，水位传感器，电磁阀；所述搅拌系统包括多边形搅拌罐，搅拌组件，气体扰动管路。通过本装置和方法，实现了矿用粉剂快速、均匀地溶解，缩短了溶解时间，有效防止粉剂粘附在搅拌罐内侧壁及管路上。
一种粉剂高效溶解装置方法

[发明专利]一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法-CN202310233379.X在审
发明人：赵星杰;牛艳;武徽;孙祖明;孙丁丁;张绪帅 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法，包括：安装在带有闸门的溜槽上的至少一块测量皮，所述的测量皮与溜槽铰链连接，所述铰链上设有角度传感器，所述的角度传感器与带有数据库和溜槽位置计算单元的溜槽控制器连接，所述的溜槽控制器与上位机和溜槽执行器连接。本发明设置了一个简单的摆动形测量皮，在装车过程中通过实时监测检测皮的摆动角度，以确定煤料流出溜槽过程中煤料的倾斜角度的变化状况，以此确定煤料堆是否超出车厢帮板或装车不足，避免出现装车过程撒煤也避免发生偏载的情况。本发明将复杂的煤料测量过程简化为测量皮的摆动角度，使用简单的角度传感器解决了复杂的煤料性能测量问题，实现了装车无人化。
一种智能化装车站防撒煤检测装置装车方法

[发明专利]一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法-CN202011024376.8有效
发明人：孙国顺;李旭;张绪帅;袁华;常杰云;武徽;闫艳;郭欣;陈朝辉;赵科强;史兆洲;徐磊;张衡;郑祥飞 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
一种集装箱移动快速翻转精确装载系统方法

[发明专利]煤炭压实机构防坠保护装置-CN202211326004.X在审
发明人： 张绪帅;孙国顺;袁华;李旭;常杰云;梁斌 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：一种煤炭压实机构防坠保护装置。本发明的U型梁两个开口端与结构架一侧的立柱Ⅰ铰接，另一端以铰接轴为中心摆动；压实辊的两端分别与U型梁的两个侧板连接；钢丝绳的一端缠绕在卷扬机滚筒上，另一端与U型梁的横板连接；钢丝绳上安装有测力计，控制系统根据测力计传输的数据控制棘轮保护装置；棘轮保护装置的棘轮与U型梁连接，摆杆总成与结构架连接；当测力计测得的数值超过设定的安全值时，控制棘轮保护装置的棘爪插入棘轮的齿槽中，防止压实辊坠落；当测力计测得的数值在安全数值范围内，棘轮保护装置的棘轮与棘爪分离。其有益效果是，能够实时有效防止因钢丝绳问题导致的压实辊从高处掉落，消除安全隐患，保证煤炭压实作业安全。
煤炭机构保护装置

[发明专利]大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法-CN202211680145.1在审
发明人：高宇;张绪帅;席启明 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法。本发明包括溜槽，溜槽的前端设置有刮煤的前刮板，溜槽的前端固定设置有末端平煤装置；末端平煤装置竖直设置的伸缩液压缸的缸体与溜槽固定连接，伸缩液压缸的液压杆一端与平煤板连接，缸体下端高于车厢的车帮；液压杆驱动平煤板沿固定设置在溜槽上的导轨上下移动。其有益效果是，结构设计合理，方便操作，当装到车厢末端时，即确保溜槽和车厢不发生碰撞，又使装车效果平整美观；通过对平煤板和溜槽的控制，保证大密度煤质火车装车平煤达到理想的效果。
密度煤质装车车厢端平装置方法

[发明专利]钢丝绳角度自动调整装置-CN202211326662.9在审
发明人： 张绪帅;孙国顺;袁华;朱士明;李旭 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：一种钢丝绳角度自动调整装置。本发明包括吊架总成，底座的两端设置有支架，安装有固定轮的轮轴两端设置在支架上，连接杆的上端与底座固定连接，连接杆的下端与导向机构连接且沿导向机构轴向移动，导向机构与固定底座连接；固定底座与压实辊吊架固定连接。其有益效果是，结构设计合理，解决了钢丝绳斜拉问题，达到钢丝绳角度自动调整的目的，始终保持钢丝绳受力垂直于固定轮，避免因钢丝绳股断丝导致压实辊坠落事故的发生，消除安全隐患，实现安全生产。
钢丝绳角度自动调整装置

[发明专利]一种煤炭整平压实装置-CN202211629451.2在审
发明人：袁华;孙国顺;李旭;张绪帅 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种煤炭整平压实装置。本发明包括结构架、卷扬机、压实辊轮，结构架为门式框架结构，压实辊轮的两个端轴与吊架连接，卷扬机固定设置在地面，缠绕卷扬机的钢丝绳另一端通过滑轮组与结构架的横梁固定连接，钢丝绳与吊架连接带动压实辊轮的升降；压实辊轮两端的滑套沿滑柱上下移动，滑柱上设置有限位块限定压实辊轮向上移动的最高点。其有益效果是，结构设计合理，结构架受力均衡，压实辊轮升降稳定性好，同步性高，有效延长结构架的使用寿命，提高装车效率，降低煤炭运输成本。
一种煤炭整平压实装

[发明专利]一种敞车冻粘煤清理卸料机构-CN202211362092.9在审
发明人：孙国顺;袁华;李旭;张绪帅;朱士明;席启明;史兆洲;李龙 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种敞车冻粘煤清理卸料机构。本发明的门座式结构架沿车厢纵向设置，结构架上沿纵向设置有轨道，移动平台沿轨道水平移动；移动平台安装有垂直伸缩总成，垂直伸缩总成的下部安装有破碎总成；沿垂直伸缩总成的轴向安装有链斗提升装置；当垂直伸缩总成向下伸出进入车厢内，破碎总成对车厢内壁的冻粘煤进行破碎清理，链斗提升装置将破碎的冻粘煤向上提升。其有益效果是，结构设计合理，结构架稳定性好；垂直伸缩总成质轻灵活；破碎总成采用截齿破碎冻粘煤、钢丝刷清理，破煤效果好、清理效率高；冻粘煤输送防止粉尘外泄及噪音污染，保证生产作业安全环保；无需人工进行二次清理，避免消耗大量的人力、物力，有效降低冬季煤炭运输成本。
一种敞车冻粘煤清理卸料机构

[发明专利]一种冻煤清理用螺旋截齿装置-CN202211361429.4在审
发明人：袁华;孙国顺;李旭;席启明;张绪帅;朱士明 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种冻煤清理用螺旋截齿装置。本发明的滚筒的外圆周固定安装有螺旋叶片，螺旋叶片包括叶片Ⅰ、叶片Ⅱ，叶片Ⅰ安装在滚筒的一端，叶片Ⅱ安装在滚筒的另一端，叶片Ⅰ与叶片Ⅱ的螺旋方向相反；相邻叶片之间的滚筒轴径上固定安装有截齿总成，截齿齿顶高于螺旋叶片的外径；滚筒轴径上固定安装有钢丝刷总成，钢丝刷的顶端高于截齿的齿顶。其有益效果是，对车厢底部和侧壁残留的冻结煤清理效率高，滚筒上均匀对称布置两条旋向相反的螺旋叶片，安装在螺旋叶片一侧的截齿有效破碎车厢底部和侧壁残留的冻结煤；钢丝刷能够保证碎煤的清扫效果；两条旋向相反螺旋叶片将破碎后的冻粘煤向中心位置收集，无需人工清理，有效提高煤炭运输效率，降低成本。
一种清理螺旋装置

[实用新型]一种封闭料仓主动清堵装置-CN202221652633.7有效
发明人：李旭;孙国顺;张绪帅;张苹苹 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封闭料仓主动清堵装置，包括：分布在散装物料自动装车缓冲仓或称重仓下部内衬板上的多个能够向仓内开启的小衬板。本实用新型通过在料仓内壁易发生堵塞的位置设置向内开启的小衬板，通过液压或电推的方式将小衬板向内推动，产生对堵塞物料的扰动，使堵塞的物料下落，自动完成清除料仓内物料起拱、堵塞和粘仓。本实用新型结构简单，制造和使用成本很低。使用过程中无需人员进入仓室，也无需停工停产，在输料过程中一旦发生起拱、堵塞和粘仓等问题，即可启动，并迅速完成清理作业，提高了工作效率。
一种封闭主动装置

[发明专利]一种能够防止钢丝绳偏斜的绞车拖曳装置-CN202211178654.4在审
发明人：席启明;肖雅静;袁华;张绪帅;孙国顺;朱士明 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够防止钢丝绳偏斜的绞车拖曳装置，包括：固定在被拖曳物上的滑轨，所述滑轨的长度大于或等于绞车卷筒的长度，所述滑轨的长方向轴线与被拖曳物的运动方向垂直并平行于所述绞车卷筒的回转中心轴线，所述滑轨上设有能够沿滑轨长方向轴线移动的滑动体，所述滑动体与由绞车卷筒卷起的钢丝绳的绳头连接。本发明利用一条与被拖曳物运动方向垂直的滑轨和在滑轨上移动的钢丝绳头，使钢丝绳在拖曳过程中始终与卷筒保持垂直状态，减小甚至完全消除了由于钢丝绳倾斜而造成的有害轴向力，消除了故障隐患，为实行无人化操作创造了条件。
一种能够防止钢丝绳偏斜绞车拖曳装置

[发明专利]一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法-CN202210825902.3在审
发明人：姚树楷;席启明;张绪帅;肖雅静;徐乔木;袁华;尚仕波;郭欣;王磊;闫艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。
一种能够拼接组合地平取料机方法

[发明专利]一种折叠料耙和折叠方法-CN202210722081.0在审
发明人：李旭;袁华;席启明;孙国顺;陆思伊;张绪帅;常杰云;陈丹华;张苹苹;李龙 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，包括：安装在取料输送机上的轨道，轨道上设有小车，小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架；耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。本发明在料耙的中部设置铰链和固定销轴，将料耙分为能够折叠的上下两部分，当料耙需要转场时，取下料耙架上下两部分连接的销轴，将取下的销轴安装在料耙架下半部分与料耙移动车架的连接处，这样料耙架下半部分固定在料耙移动车架上，然后慢慢松开钢丝绳，料耙架上半部分会自然下落，直至两部分重合。料耙折叠之后高度大大降低，为输送机转场提供便利。
一种折叠方法

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