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[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010704539.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010706137.4有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种轮胎胎面及轮胎-CN202010710146.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
一种轮胎

[发明专利]一种低冲击空间对接电磁密封装置-CN202011263655.X有效
发明人：陈帆;张崇峰;李灏;王卫军;陈金宝;刘梦娜;韩亮亮;杨健;陈传志;尹宇磊;张汉亭;杨晓青;邹怀武;牛中柯 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种低冲击空间对接电磁密封装置，包括设于第一飞行器对接口的极靴组件、隔磁环、永磁体、磁性流体，以及设于第二飞行器对接口的波纹管、基座、伸缩部、导磁轴。极靴组件包括至少两个极靴，极靴上设有若干极齿。相邻两个极靴之间设有永磁体。极靴组件远离第二飞行器对接口的一侧设有隔磁环，永磁体的内圆面和与其相邻的两个极靴的相邻侧面配合形成容置空间。基座与第二飞行器对接口的壳体内圆面连接，伸缩部固连于基座，其输出端与导磁轴连接。基座、伸缩部和导磁轴均内部中空且配合形成一两端开口的空腔，波纹管位于空腔内，第一端伸出空腔与基座远离导磁轴的一侧连接，第二端与导磁轴的内壁面连接。
一种冲击空间对接电磁密封装置

[实用新型]一种非充气式轮胎-CN202021445918.4有效
发明人：韩大为;朱天持;施宗成;杨晓青;胡震宇;罗小桃;王卫军;尹宇磊;牛中轲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非充气式轮胎，包括：蜂窝层，所述蜂窝层为圆环形且由若干蜂窝单元组成；外胎层，所述外胎层为圆环形且套设于所述蜂窝层。该轮胎可靠性高、整体性好、刚度强度大，且可防止沙石进入轮胎内部。
一种充气式轮胎

[发明专利]一种采用螺纹连接轴的磁流体密封装置-CN202010949516.6在审
发明人：陈帆;张崇峰;王卫军;韩大为;尹宇磊 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16J15/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用螺纹连接轴的磁流体密封装置，该密封装置包括外螺纹轴、内螺纹轴、2N+1个极靴、2N个永磁体、2个隔磁环、外壳和外壳端盖；N大于等于1；外螺纹轴与内螺纹轴为阶梯形螺纹轴，所述外螺纹轴与内螺纹轴小端通过螺纹连接的方式连接为一个同轴心旋转轴，外螺纹轴、内螺纹轴的大端外圆面与外壳的内圆面的轴心线相同，大端通过轴承转动安装于外壳内，外壳端盖用于将轴承的外圈固定在外壳内；2N+1个极靴间在同轴心旋转轴上，极靴的内圆面开设有极齿，极齿末端与同轴心旋转轴相应位置的外表面设有密封间隙，每相邻两个极靴之间设置有1个永磁体，相邻的两个永磁体的临近磁极相同，位于同轴心旋转轴两端靠近轴承的极靴与轴承之间各设有隔磁环。
一种采用螺纹连接流体密封装置

[发明专利]用于柔性制造的视觉测量装置及方法-CN201610956260.5有效
发明人：齐乃明;姚蔚然;刘延芳;霍明英;刘永孛;尹宇磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：用于柔性制造的视觉测量装置及方法，属于产品柔性制造的测量技术领域。本发明是为了解决在特征不同的多品种产品的测量过程中，由于需要分别根据产品特征来调节测量位置，造成测量效率低的问题。装置的视觉测量单元中高精度测量相机安装于调整机构的顶端，调整机构的底端设置在可移动小车上，调整机构用于调整高精度测量相机的高度、视线的方向角及俯仰角；方法首先利用场内的相机阵对待测物进行粗测量，判断最佳的测量位置，然后使视觉测量单元移动至最佳测量位置并固定，最后利用高精度测量相机进行精确测量，它确保了测量数据的准确性与可靠性。本发明用于柔性制造中的视觉测量。
用于柔性制造视觉测量装置方法