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[发明专利]基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法-CN202311145890.0在审
发明人：贾爱亭;王东前;洪波;李湘文;尹力 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法。利用熔滴过渡模式识别方法识别熔滴过渡模式；利用相应熔滴过渡模式下的GTAW弧长计算方法实时计算弧长并实现GTAW弧长的自适应控制。本发明克服了目前在GTAW过程中，当弧长发生变化时，无法准确识别并自适应熔滴过渡模式，继而导致弧长控制难以实现的难题。
基于电弧传感自适应过渡模式 gtaw 控制方法

[发明专利]磁控电弧控制器磁极铁芯磁化自动监测及消磁方法-CN202310714355.6在审
发明人：贾爱亭;王东前;夏秀艳;张亚茜;马佳乐;洪波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。针对磁控电弧控制器使用过程中其铁芯磁化严重影响电弧控制精度且难以实现自动监测及消磁的难题，本发明公开了一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。利用分体移动式磁控电弧控制器实现每个磁极铁芯分别磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯磁化监测方法实现磁极铁芯磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯消磁方法实现磁极铁芯消磁。
电弧控制器磁极磁化自动监测消磁方法

[发明专利]基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统-CN202310294399.8在审
发明人：贾爱亭;王东前;程思威;洪波;罗壹芳;黄丽莎 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统。针对电弧焊接过程中电弧形态、运动轨迹不能精确控制的难题，本发明公开了一种基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统。该系统利用基于电弧信号和实时励磁电流信号融合反馈的励磁电流波形控制方法控制励磁电流波形，利用可编程点阵磁场发生器产生可编程磁场，利用电弧形态、运动轨迹控制方法精确控制电弧形态、运动轨迹。
基于可编程点阵磁场智能电弧系统

[发明专利]基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法-CN202310375358.1在审
发明人：贾爱亭;王东前;黄丽莎;李崎欣;洪波;罗壹芳 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。针对GTAW过程中纵向填丝位置不能自适应控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置，利用填丝GTAW纵向填丝位置自适应调节控制方法实现填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制。
基于电弧传感 gtaw 纵向位置自适应控制方法

[发明专利]一种微细表面位置误差与稳定性综合预测方法-CN201810389839.7有效
发明人：王西彬;王东前;焦黎;程继超;黄涛;刘志兵;陈晖;颜培;籍永建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工中的微细铣削领域，具体涉及一种微细表面位置误差与稳定性综合预测方法，本发明所述辅助装置包括第一套环、第二套环、丝杠和螺纹孔，所述第一套环和第二套环平行并排设置在刀柄末端，所述第一套环和第二套环中部设有螺纹孔，所述丝杠穿过第一套环上螺纹孔设置在第二套环的螺纹孔上,本发明采用设置在刀柄上的辅助套环，便于采用互易的方式求得两间距点之间的导纳矩阵，保证了响应激励与捕捉的准确性；本发明建立了考虑主轴转速与切削深度的三维表面位置误差图以及考虑主轴转速与刀具悬伸长度的三维稳定性叶瓣图，能够方便快捷的根据图形预测加工状态和加工误差。
一种微细表面位置误差稳定性综合预测方法

[发明专利]一种考虑多模态振动与工件加工响应的稳定性预测方法-CN201910118382.0有效
发明人：王西彬;王东前;焦黎;刘志兵;黄涛;王永;刘书尧;籍永建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工中的金属切削领域，具体涉及一种考虑刀具‑工件多阶模态振动与工件实时加工频率响应的稳定性预测方法。本发明所述加工测量系统包括工件、力锤、电容传感器、阻尼杆、磁力表座、第一夹具、第二夹具、电荷放大器、PC机和刀具；所述第一夹具和第二夹具设置在工件下端，所述第一夹具和第二夹具上均设有标尺，所述电容传感器设置在阻尼杆上，所述阻尼杆设置在磁力表座上；本发明构建了刀具‑工件四自由度铣削模型同时考虑到刀具螺旋角滞后效应，并基于此引入便于计算侵入体积的过程阻尼模型，本发明利用等效三角截面积能快速确定过程阻尼，进一步提升稳定性边界预测的准确性。
一种考虑多模态振动工件加工响应稳定性预测方法

[发明专利]一种激光干涉仪自动对光的测量方法-CN201710667421.3有效
发明人：刘志兵;冷寿阳;张路;王西彬;程继超;黄涛;籍永建;焦黎;颜培;赵轲;王东前;杨洪建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程领域，并涉及机械加工后的检测，具体涉及一种激光干涉仪自动对光的测量方法，本发明包括干涉仪，所述干涉仪包括干涉镜、反射镜、激光发生器以及连接激光发生器和反射镜的光纤，本发明中当镜组的测量角度发生改变时，只需通过伺服电机控制干涉镜和反射镜旋转相同的角度即可完成重新对光，而不用人为重新对光，实现了测量过程中激光干涉仪的自动瞄准；本发明在xy平面和yz平面均能进行对准，保证了该测量系统能够在整个空间内对机床进行测量。
反射镜测量激光发生器激光干涉仪干涉镜干涉仪机械工程领域伺服电机控制测量过程测量系统机械加工激光干涉整个空间镜组机床对准光纤瞄准检测保证

[发明专利]一种智能混胶专机-CN201710307329.6有效
发明人：梁志强;王西彬;王东前;邓三鹏;祁宇明;焦黎;刘志兵;孙宏昌;郭文鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备领域，具体涉及一种智能混胶专机，本发明包括机体、设置在机体上端用于盛放不同物质的储胶装置、设置在机体左侧用于调控不同种类胶混合的控制装置、设于机体中部横板上的混合装置以及设置在机体前方的称重装置，所述储胶装置、控制装置、混合装置与称重装置依此顺序连接，本发明通过蠕动泵将胶水混匀，利用标尺对流量进行监测，通过温度控制箱与PLC控制模块相结合对混胶过程进行实时反馈，实现对流量的准确控制，保证混胶比例的精确，本发明利用温度控制箱内的温度传感器完成对每种胶温度的实时监测与反馈，保证每种胶在最佳温度完成混合。
一种智能专机

[发明专利]一种介观尺度车削变形预测方法-CN201710307323.9有效
发明人：焦黎;牛中轲;王西彬;朱晨曦;颜培;王东前 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及先进制造领域，具体涉及一种介观尺度车削变形预测方法，包括测力仪、压板、滑轨、滑台、压板、丝杠、立板、螺钉和车刀，所述滑轨通过压板设置在测力仪上，所述滑台设置在滑轨上，所述压板通过螺钉与滑台相配合，所述车刀设置在滑台与压板之间，所述滑台左侧设有立板，所述丝杠通过立板与滑台连接，所述滑轨上设有刻度线，本发明利用调节装置完成刀具的定位切削，减少了车床手柄的调节次数，降低了重复定位误差，提高了操作效率；本发明考虑了介观尺度车削中车刀刀尖圆角半径和钝圆半径对切削力的影响，建立了介观尺度车削切削力预测模型，能方便准确的计算介观尺度车削的切削力。
一种尺度车削变形预测方法

[发明专利]一种深管内壁表面位置误差在线测量与补偿方法-CN201810389796.2有效
发明人：王西彬;王东前;张路;刘志兵;焦黎;程继超;王康佳;黄涛;陈掣;颜培;籍永建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种深管内壁表面位置误差在线测量与补偿方法，本发明所述非接触在线智能检测系统包括设置在中心架与卡盘上的深管、工控机、支架、面板、刀杆、三角位移传感器、镗刀、密封套、第一杆芯、第一位移传感器、反射镜和第二杆芯；所述刀杆设置在深管内，所述镗刀设置在刀杆前端，所述密封套安装在刀杆顶端，所述面板设置在刀杆尾端，本发明将最终调控参数与初始加工参数进行作差，并求解相对误差，为后续加工参数选取提供了可能的误差范围，使操作人员不必严格拘泥于位置误差预测图，在初始加工期间可以在误差范围内兼顾效率，极大的扩展了方法的灵活性与适应性。
刀杆误差在线测量表面位置深管内壁密封套杆芯镗刀三角位移传感器机械加工领域位移传感器参数选取刀杆顶端刀杆尾端调控参数后续加工加工参数检测系统面板设置位置误差相对误差在线智能反射镜非接触工控机中心架求解管内卡盘支架预测加工

[发明专利]一种微型槽加工变形误差的预测及补偿方法-CN201710616206.0有效
发明人：焦黎;彭振新;王西彬;王东前;毛海俊;史雪春;陈仕齐;刘志兵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体为一种加工变形误差预测及补偿方法，本发明包括机床工作台、微细铣刀、微型凹槽件、测力仪和支架，所述测力仪和支架平行设置在机床工作台上，本发明利用位移传感器实时在线监测微型凹槽件的加工变形，利用传感工作台传入调节信息进而对微型凹槽件进行实时调节，消除由于工件变形引起的径向欠切及人为调节所导致的不确定因素，提高加工精度和工件质量；本发明调节器独立于机床控制系统，不会影响现有程序规划的刀具路径，这极大节约了编程时间，进而提高了生产效率。
一种微型加工变形误差预测补偿方法

[发明专利]一种玻璃布自动裁切机-CN201710307321.X有效
发明人：王西彬;王东前;焦黎;刘志兵;邓三鹏;祁宇明;梁志强;孙宏昌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备制造领域，具体涉及一种玻璃布自动裁切机，本发明包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、控制柜、供料机构、纠偏机构、张力控制机构、裁布机构和除尘装置；所述供料机构设置在基座Ⅰ上，所述裁布机构和除尘装置设置在基座Ⅱ上，所述纠偏机构、基座Ⅰ、张力控制机构、基座Ⅱ和控制柜依此顺序连接，本发明利用气胀轴充气固定布卷，这就避免了布料在张紧轴与上料轴之间相对滑动，从而使布料不至于被过度拉伸，本发明中的填充介质能够有效的缓冲布料装夹以及整机运行过程中的张力，进而减小运行过程中力的波动情况，便于裹布。
布料张力控制机构自动裁切机除尘装置供料机构纠偏机构运行过程玻璃布控制柜充气固定机械装备顺序连接相对滑动气胀轴上料轴张紧轴缓冲布卷减小拉伸装夹填充整机制造

[发明专利]一种智能裹布专机-CN201710307328.1有效
发明人：王西彬;王东前;梁志强;邓三鹏;祁宇明;焦黎;刘志兵;孙宏昌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备制造领域，具体涉及一种智能裹布专机，本发明包括机架、设置在机架中部的丝杠一、电机、上料机构、用于闭环控制张力的控制装置、涂胶机构、用于实时在线监测裹布直径的监测装置、设置在机架上与气缸输出端连接的切断刀、收料机构、用于调控电机与收料机构的控制模块及人机交互面板，本发明利用张力控制装置将传感器传输过来的测量值与预定张力比较，由PMAC多轴运动控制器协调主轴与磁粉制动器实现张力的调节，通过气缸一建立预定张力，磁尺传感器测量气缸一伸缩量并传输给控制装置，构成反馈式控制，实现张力动态自适应调节。
一种智能专机

[发明专利]一种介观尺度弹性薄壁件变形在线预测及补偿方法-CN201610810762.7有效
发明人：王西彬;衣杰;焦黎;王东前;项俊锋;滕龙龙;王昭;潘霖;刘志兵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种介观尺度弹性薄壁件变形在线预测及补偿方法，属于机械加工领域，其包括机床转台、测力仪、驱动器、控制器、冷却器、支架、微细铣刀、红外热成像仪以及用于补偿径向浸入的调节机构，本发明可以在线实时监测加工薄壁件的变形情况，并通过调节机构控制丝杆与丝杠螺母副对支撑台进行实时的调节，消除由于工件变形引起的径向欠切进而提高加工精度和质量；本发明调节机构独立于机床控制系统，不会影响现有程序规划的刀具路径，这极大节约了编程效率，进而提高了生产效率。
一种尺度弹性薄壁变形在线预测补偿方法

[发明专利]一种圆柱度在机检测方法-CN201610958507.7有效
发明人：刘志兵;王峻青;王东前;王西彬;籍永建;焦黎;闫正虎;潘霖;梁志强;颜培;冷寿阳;张路 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工及检测领域，具体涉及一种圆柱度在机检测方法，本发明包括底座、第一转轴、第二转轴、圆箍、卡扣、第一半环以及第二半环；所述第一半环通过第一转轴设置在圆箍上，所述第二半环通过卡扣与第一半环连接，所述圆箍通过第二转轴设置在底座上，所述圆箍与第一半环下端面设有支脚，本发明通过将三坐标测量机在圆柱体上采集的三维测点投影至平面，通过迭代的方法搜索最小区域圆的圆心，大大简化了搜索的计算量；本发明投影后的测点通过最小二乘法确定圆心的初始值，使确定姿态下的搜索过程更加快捷，通过选取移心方向和移心步长，降低了搜索次数，提高了搜索精度。
一种圆柱检测方法

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