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[发明专利]一种车道规划方法、装置、电子设备、可读存储介质-CN202310273726.1有效
发明人：娄君杰;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;潘绍飞;郑习羽;余勇 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道规划方法、装置、电子设备、可读存储介质，在全局道路级规划的基础上，根据路口进行分段，并且依据实时的路况进行局部车道级规划，然后控制智能体按照规划的路径形式。本发明提供的技术方案可以实时选择出最优的行驶路径，使智能体灵活应对不同的情况，提高了整个系统的智能性。
一种车道规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种狭缝涂布模头-CN202310465044.0在审
发明人： 潘绍飞;陈建能;武传宇;姚坤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂布模头技术领域。目的是提供一种狭缝涂布模头，该涂布模头能在内部送料的过程中提供额外的混合效果，使得出胶过程更加均匀高效，同时能降低内部送料压力降低而带来的影响。技术方案是：一种狭缝涂布模头，包括涂布模头本体，其特征在于：所述涂布模头本体包括上模头、与上模头铰接从而形成狭缝涂布腔的下模头、布设在所述下模头中的双螺旋柱。
一种狭缝涂布模头

[发明专利]一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法-CN202211232895.2有效
发明人：周杰;陈建能;郇晓龙;潘绍飞;贾江鸣;秦芝凯;俞焘杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法。本发明中气缸固定在负风压管道外，气缸的活塞杆与套置在负风压管道上的驱动滑套固定；连杆设有三根以上，每根连杆的一端与驱动滑套铰接；每个内骨架内端与负风压管道铰接，且底部中间位置均固定有弧形机械爪；每根连杆另一端与一个内骨架靠近外端位置铰接；单次精准采摘模式下和批量采摘模式下各内骨架的外端与遮挡装置和梳齿装置分别固定。本发明配合机械臂工作，单次精准采摘模式可实现单个杭白菊花朵的精准采摘，批量采摘模式可实现梳齿范围内杭白菊花朵的批量采摘；本发明中吸水海绵片可吸收花朵表面的水分，避免花朵在蒸制前腐烂，刷毛可清理卡在梳齿间隙的杭白菊花朵。
一种白菊采摘收集体式及其方法

[发明专利]针对城区复杂路况的决策规划系统和决策规划装置-CN202310026531.7在审
发明人：郑鑫宇;娄君杰;郑习羽;余勇;潘绍飞;邢文治;章航嘉 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对城区复杂路况的决策规划系统和决策规划装置，决策规划系统包括：检测驾驶车辆的行驶参数和周围环境参数，获得多个原始数据；将多个原始数据导入AI模型进行处理，得到多个感知结果；通过多个感知结果进行规划轨迹计算，得到第一规划轨迹结果；AI模型基于多个原始数据得到第二规划轨迹结果；将第一规划轨迹结果和第二规划轨迹结果导入轨迹评分仲裁模块验证最佳轨迹，并输出最佳轨迹。本发明实施例解决了现有算法中效率和安全性不高的问题。
针对城区复杂路况决策规划系统规划装置

[发明专利]一种考虑多车交互的横向变道方法、智能车辆和存储介质-CN202211612709.8在审
发明人：郑鑫宇;章航嘉;娄君杰;郑习羽;余勇;潘绍飞;邢文治 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑多车交互的横向变道决策方法、一种智能车辆和一种可读存储介质，横向变道决策方法包括：环境感知模块感知车辆行驶环境信息和车辆运行状态信息，并将信息传送至变道触发器；变道触发器接收信息，进行数据分析，决策自车是否进行变道，如果进行变道，则将变道决策传送至决策模块；决策模块接收变道决策，并进行变道决策处理，轨迹生成模块根据变道决策处理生成轨迹，并将轨迹传送至运动控制模块；运动控制模块接收轨迹，根据轨迹执行变道操作，实现变道。本发明解决在拥堵路段中车辆变道效率低的技术问题，实现提高在拥堵路段时车辆变道效率的技术效果。
一种考虑交互横向方法智能车辆存储介质

[发明专利]一种车辆行驶轨迹的规划方法-CN202211461308.7在审
发明人：邢文治;王艳明;郑鑫宇;潘绍飞;娄君杰;章航嘉;余勇;郑习羽 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶轨迹的规划方法，包括：步骤S1：计算障碍物填充路径并存储文件，对障碍物填充路径进行采样并分段计算，当障碍物填充路径能够通过车辆时，利用分段计算结果，查询文件，得到第一轨迹；步骤S2：采用在线的轨迹优化方法直接计算求解，得到第二轨迹；步骤S3：对第一轨迹和第二轨迹进行联合优化，得到最终规划轨迹。解决了轨迹规划的全局平顺性不强，轨迹规划生成效率低，车辆在复杂环境下的可通过性不高的问题。
一种车辆行驶轨迹规划方法

[发明专利]一种自主超车换道的动态避障方法、装置和可读存储介质-CN202211502960.9在审
发明人：余勇;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;郑习羽;潘绍飞;娄君杰 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主超车换道的动态避障方法、装置和可读存储介质，自主超车换道的动态避障方法包括：当智能车辆需要进行超车时，获取智能车辆与第一车辆的第一相对位置信息；获取智能车辆与第二车辆的第二相对位置信息；判断第一相对位置信息是否满足第一安全条件，若满足，则控制智能车辆执行第一控制；判断第二相对位置信息是否满足第二安全条件，若满足，则控制智能车辆执行第二控制；当同时满足第一安全条件和第二安全条件时，则判断智能车辆是否满足超车条件，若满足，则判断智能车辆是否满足第三安全条件；若满足第三安全条件，则控制智能车辆进行超车。本发明实施例解决了智能车辆超车过程中无法及时反应障碍物车辆动态变化的问题。
一种自主超车动态方法装置可读存储介质

[发明专利]一种实现交叉口主干道交通负载优化的车辆调度方法-CN202211110409.X在审
发明人：郑习羽;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;娄君杰;余勇;潘绍飞 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现交叉口主干道交通负载优化的车辆调度方法，包括：云端网络构建全局优化模型和各主干道模型；路侧单元构建并发送第一交通负载优化模型；智能车辆根据全局优化模型、各主干道模型和第一交通负载优化模型，构建并上传车辆自身优化模型；路侧单元接收车辆自身优化模型，整合成第二交通负载优化模型并发送；边缘计算单元接收第二交通负载优化模型，求解优化结果，建立目标主干道拥堵预测模型，发送优化结果和目标主干道拥堵预测模型；云端网络接收优化结果并给出智能车辆调度决策。本发明解决智能交通系统和车辆之间的不加密数据传输存在安全隐患的技术问题，实现有效保护智能车辆的本地隐私数据的技术效果。
一种实现交叉口主干道交通负载优化车辆调度方法

[发明专利]一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质-CN202211429830.7在审
发明人： 潘绍飞;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;娄君杰;余勇;郑习羽 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质。控制方法包括：搭建基于三自由度车辆动力学模型；搭建魔术公式轮胎模型；选取MPC作为基准，设计车辆横向控制算法；以双PID控制作为基准，设计车辆纵向控制算法；耦合车辆横向控制算法和车辆纵向控制算法，确定横纵向控制算法，并根据横纵向控制算法控制车辆。本发明解决的问题是：相关技术中的模型预测控制器的性能和横纵向解耦无法准确描述车辆行驶状态。
一种智能车辆及其路径跟踪控制方法装置存储介质

[实用新型]一种垃圾袋袋口收紧垃圾桶-CN202022778695.X有效
发明人： 潘绍飞;陈强;唐俊洋;张义政;王成华;王炳莉;刘逸飞;何本玉;刘敬洪 -专利权人：乐山职业技术学院;华能国际电力股份有限公司日照电厂
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾袋袋口收紧垃圾桶，采用垃圾筒体和转动设置于垃圾筒体上端的桶盖结构，在垃圾筒体一侧设置收紧装置，利用收紧装置的两个收紧轮带动收紧皮带，利用与收紧皮带连接的第一收紧带和第二收紧带反向运动实现收紧作用，在桶盖上设有压紧转盘，垃圾筒体上端设有袋口台，袋口台上设有能够相对袋口台转动的转盘，压紧转盘的下端能够与转盘的上端面接触，利用压紧转盘带动转盘一起转动，从而带动压紧转盘与转盘之间的垃圾袋袋口一起转动，打开桶盖，将垃圾取出，收紧皮带反向转动，将第一收紧带和第二收紧带打开，实现垃圾袋的自动收拢，结构简单，安全可靠，避免人工收紧垃圾袋口产生的气体。
一种垃圾袋收紧垃圾桶

[实用新型]一种车辆工程检测维修平台-CN202022720744.4有效
发明人：秦辉;潘绍飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆工程检测维修平台，包括维修平台本体，所述维修平台本体的中间位置设有凹槽，凹槽的内部设有第一支撑板，第一支撑板的底部固定有第一支撑块，第一支撑块的下方设有第二支撑块，第二支撑块的底部固定有第二支撑板，第二支撑块的下方设有第二支撑板，第二支撑块的底部固定有多个第一伸缩杆；所述维修平台本体上表面的左右两侧均设有挡板，挡板贯穿维修平台本体的上表面并与其滑动连接挡板的底部设有第二弹簧；本装置设置的挡板对车辆起到了一个限位作用，大大提高了汽车在驶上停驻平台后的稳定性，避免了汽车滑溜的情况，同时第一弹簧的设置有效的起到了缓冲作用，避免了第一支撑板在支撑车辆时对车辆底部的损伤。
一种车辆工程检测维修平台

[实用新型]新型旋转式立体车库-CN201821986694.0有效
发明人：郑才国;余容平;林涛;罗良;潘绍飞 -专利权人：核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型旋转式立体车库，涉及立体停车设备，该设备由存车机构、升降机构和驱动机构组成。中心支柱和承重柱固定在基座上，载车盘中心固定于中心支柱1上，可绕中心支柱1水平360°旋转，并由下而上相隔2‑2.5米设置载车盘间距，每层载车盘,设置一个驱动机构带动载车盘旋转，存车时将有空位的载车盘旋转到升降机方向，车停放到升降机构上的托盘上，由升降机构将载有车的托盘放到载车盘的空位中。本实用新型结构简单，占地面积小，空间利用率高，存取车效率高，可单座安装该车库于小区空地，也可并列安装多座该装置构建立体停车场。
载车盘升降机构中心支柱本实用新型托盘驱动机构空位升降机立体停车设备存取车效率空间利用率立体停车场并列安装存车机构立体车库中心固定装置构建承重柱旋转式车库存车空地相隔小区

[实用新型]一种多功能热水器-CN201520292627.9有效
发明人：杨帅;孟文;潘绍飞;徐文;丁虹民;王男男 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F24H4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能热水器，包括热泵单元、通风箱体和水箱，通风箱体设有进气口和出气口，还包括油烟过滤单元，油烟过滤单元设于通风箱体内并与通风箱体的进气口相通；本实用新型的多功能热水器，可吸收过滤厨房空气中的油烟，将温度较高的厨房空气变为冷气排放在厨房或室内房间，更高效地降低厨房的温度，提高环境舒适度，同时厨房空气的多余热量被收集起来用于生活热水的制取，为用户提供生活热水的同时，也可以从需要降温的房间吸收多余热量，并制造冷气，达到较好的降温和节能效果。
一种多功能热水器

[实用新型]爬杆机器人执行机构-CN201420710917.6有效
发明人：肖世德;潘绍飞;孙扬智 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能有效地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。
机器人执行机构

[发明专利]一种爬杆机器人执行机构-CN201410679724.3有效
发明人：肖世德;潘绍飞;孙扬智 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能有效地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆依靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。
一种机器人执行机构

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