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[外观设计]物位开关塑料外壳-CN202030558875.X有效
发明人：潘星;张邦成;唐锟 -专利权人：济宁祥润仪表有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物位开关塑料外壳。2.本外观设计产品的用途：对工业生产过程中封闭式或敞开容器中物料（固体或液位）的高度进行检测的物位开关的顶部插接保护外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本物位开关塑料外壳为透明塑料材料。
开关塑料外壳

[发明专利]一种基于组合仿生抗冲蚀输料管-CN202011429422.2在审
发明人：于海跃;邵雷童;张子强;张邦成;张维伦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明一种基于组合仿生抗冲蚀混凝土泵车输料管，属于工程机械领域，其目的在于影响管壁附近的液/固两相流场的运动，改变固体颗粒与壁面的碰撞形式，从而减少了颗粒对管壁的冲击能量，延长泵车输送管的使用寿命，本发明包括输料管本体与两侧的连接头，输料管本体与两侧的连接头为一体结构，管内壁均设计有仿生结构，即借鉴沙漠蜥蜴体表进化、优化出避免耕犁和切削作用的凹坑结构，凹坑结构在管道内按照具有良好均匀特性的叶序形式排布，从而强化管壁的抗冲蚀能力，减轻能量损耗，提高效率，减少突然爆管现象。
一种基于组合仿生冲蚀输料管

[发明专利]一种气囊式揉压机械手-CN201810037940.6有效
发明人：唐新星;张邦成;柳虹亮;王毓樟;沙树静;于保军;李奇涵;范大川;王平;李慧;张袅娜;姜大伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
一种气囊式揉压机械手

[发明专利]一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统-CN201710928247.3有效
发明人：唐新星;张邦成;韩方元;柳虹亮;范大川;王平;张袅娜;崔高健;何丽鹏;陈延伟;杨丽梅;田海滨;王毓樟;李强;何义军 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
一种工业 delta 并联机器人结构控制系统

[发明专利]一种气囊抓取机械手-CN201810037946.3有效
发明人：唐新星;范大川;柳虹亮;张邦成;李慧;王毓樟;崔高健;程廷海;杨丽梅;于保军;刘亚梅 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
一种气囊抓取机械手

[外观设计]物位开关感应头外壳-CN202030558820.9有效
发明人：潘星;张邦成;唐锟 -专利权人：济宁祥润仪表有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物位开关感应头外壳。2.本外观设计产品的用途：对工业生产过程中封闭式或敞开容器中物料（固体或液位）的高度进行检测的物位开关的感应头外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
开关感应外壳

[外观设计]物位开关接地片-CN202030558874.5有效
发明人：潘星;张邦成;唐锟 -专利权人：济宁祥润仪表有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物位开关接地片。2.本外观设计产品的用途：对工业生产过程中封闭式或敞开容器中物料（固体或液位）的高度进行检测的物位开关的接地片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其它视图。
开关接地

[发明专利]一种变压器角环压力机-CN202011257534.4在审
发明人： 张邦成;陈司昱;高智;张曦予;庞在祥;尹晓静;郜思洋 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在与克服上述困难而提供一种变压器角环压力机，可以将角环胚料进行机械加工，这样不仅降低了人力和时间，而且效率也大大提高。本发明提供一种变压器角环压力机，其组成包括：底座、角环上模体和角环下模体，其中底座中的侧支承版与角环上模体中的上轴承座与角环下模体中的下轴承座通过螺栓连接，在进行加工时，先将角环胚料经过上瓦楞齿轮和下瓦楞齿轮折出瓦楞，然后再通过凸V形轮和凹V形轮，便可得到变压器角环。
一种变压器压力机

[发明专利]一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置-CN202011265693.9在审
发明人：张曦予;刘帅;庞在祥;夏奇;张邦成;唐衍鹏;戴非凡;王尊;任思行 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构可靠且易于执行的绳索驱动的柔性并联机构试验装置。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置，其中传动机构中的小支架、支撑座、支架大支架与动平台机构中的底板通过螺钉连接；工作时，电机将动力传递到缠线筒上，并进行缠绕绳索，由于绳索的一端固定在绳索旋转筒上，进行对绳索的拉紧，这时姿态传感器和测力传感器进行测量动平台机构和绳索的拉力和长度。本发明的优点和积极效果是：本发明设计设计合理，机构简单，测量精准，可满足不同条件下的检测。
一种基于绳索驱动柔性并联机构试验装置

[发明专利]一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置-CN202011259062.6在审
发明人： 张邦成;唐衍鹏;陈司昱;张曦予;高智;庞在祥;尹晓静;郜思洋 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度，增加焊接效率的横梁抓取焊接装置；一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其中旋转机构中的下板与框架中横型材通过螺栓连接，夹紧机构中的第一连接座与框架中的竖型材通过螺栓连接，定位机构中的第二连接座与框架中的短型材通过螺栓连接。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，可以使一个机械手上放置几个汽车横梁，进行焊接，避免了以往的先通过人工将横梁放好、定位、在翻转，最后进行焊接的复杂问题，增加了生产效率。
一种汽车生产线横梁抓取焊接装置

[实用新型]塑料燃油箱耐火性能检测设备自动升降架-CN201920049159.0有效
发明人：李占国;张自强;李奇涵;张世宏;张邦成;姚丙南;庞在祥;王秋红;孟令威 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：用新型涉及一种塑料燃油箱耐火性能检测设备自动升降架，由上层驱动机构、万能夹具机架、燃油箱吊架组成。上层驱动装置通过螺栓与万能夹具机架连接，燃油箱吊架通过钢丝绳与上层驱动装置连接，并且通过油箱固定链与万能夹具机架连接，实现万能夹具机架的往复运动，试验操作人员在隔离的操作间内进行手动操作试验；本实用新型通过人工控制系统实现全程自动控制，具有操作简单、安全可靠等特点。
塑料燃油耐火性能检测设备自动升降

[发明专利]一种考虑监测误差的复杂机电系统健康状态预测方法-CN202010932042.4在审
发明人：尹晓静;彭寿鑫;张邦成;王占礼 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑监测误差的复杂机电系统健康状态预测方法，属于工程技术领域。该方法包括以下步骤：1.分析计算监测数据的监测误差。2.计算考虑监测误差的属性权重，并计算置信规则库(belief rule base,BRB)的新的激活权重。3.根据专家知识和新的激活权重建立初始双层BRB预测模型。4.利用投影协方差矩阵的自适应演化策略(the adaptive evolution strategy of projection covariance matrix,P‑CMA‑ES)作为优化算法，对初始参数进行更新后得到复杂机电系统的健康状态预测模型。本发明通过建立考虑了检测数据的监测误差的双层BRB健康状态预测模型，可以提高复杂机电系统健康状态预测模型的精度。
一种考虑监测误差复杂机电系统健康状态预测方法

[发明专利]一种汽车生产线车身零件抓取装置-CN202011257538.2在审
发明人： 张邦成;唐衍鹏;张曦予;高智;庞在祥;尹晓静;郜思洋 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机构，其中执行机构中的连接板与旋转机构中的连接架通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸打开到A的位置，然后再通过定位机构与零件的孔进行定位，这时气缸进行夹紧，并通过旋转机构进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。
一种汽车生产线车身零件抓取装置

[发明专利]一种重力滑移上件机构-CN202010458611.6有效
发明人： 张邦成;刘宏波;李晓娟;吴涛;常笑鹏;郜思洋;张曦予;王彬彬;赵航;邵昱博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明专利的目的在于克服了吊带对光轴挤压产生变形，影响滑道系统的稳定性；零件单一的问题。一种重力滑移上件机构，其中型材连接座、连接座、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、连接座Ⅳ和连接座Ⅴ分别与圆管型材通过螺栓连接，连接座Ⅲ与纵圆管型材通过螺栓连接。工人依次将零件放置到上件模型的上件口，零件通过自身重力沿滑道机构下滑，到达气动阻挡装置后，阻挡装置工作，依次阻挡零件进行储备，然后阻挡装置每个节拍放行一个零件，零件滑移到气动举升装置处，举升到指定位置，最后零件定位装置对零件进行定位，完成链接工艺。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，零件储备多，阻挡装置到上件位置都是缓存区域，不需要工人一直定岗。
一种重力滑移机构

[实用新型]一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202020020393.3有效
发明人：庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方位的为上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者提供康复训练；本发明提供了一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
一种耦合绳驱外骨骼上肢康复训练机器人