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[实用新型]一种装载机器人末端执行器的转台式置物架-CN202222730151.5有效
发明人：戚才人;毕愿江;吕春龙;张邦成;陈司昱;郜思洋;高智;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种装载机器人末端执行器的转台式置物架，解决末端执行器因体积大、种类多而占据大量面积，以及机器人不需要变换位置就可以切换不同功能的末端执行器的问题。其中载物装置中的底座与托盘装置通过螺栓连接，托盘装置与转台装置中的旋转轴通过螺栓连接；工作时，通过转台装置中的电机驱动齿轮箱驱动旋转轴转动，并带动托盘装置和载物装置转动，末端执行器由载物装置中的阀岛通过对右定位销、左定位销，下拖点、上拖点的控制，实现对末端执行器锁死。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，机器人通过切换不同的末端执行器实现一机多用。
一种装载机器人末端执行转台式置物架

[发明专利]一种集侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头为一体的焊装夹具-CN202211488818.3在审
发明人：张邦成;常笑鹏;郜思洋;陈司昱;高智;张曦予;赵航;邵昱博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种集侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头为一体的焊装夹具，用以解决现有的焊装夹具装夹步骤繁琐、影响加工效率；两两焊接需多次装夹定位，造成装夹误差大，影响焊接精度的问题。第一压紧机构组合至第七压紧机构组合和第八定位机构组合与底部框架通过螺栓连接；所述的在对B柱、横梁及顶横梁端头定位夹紧时，首先，B柱通过第一压紧机构组合将B柱压紧；其次，在第五压紧机构的带动下对横梁与顶横梁端头压紧；以上步骤完成后即可对横梁与顶横梁端头对缝压紧焊接。本发明结构简单、操作方便、侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头焊接运用一套焊装夹具完成，节省了生产现场空间，使夹具的配套设备大大减少，降低项目成本。
一种集侧围内板横梁端头一体夹具

[发明专利]一种汽车白车身保险梁焊装夹具-CN202211488822.X在审
发明人：张邦成;常笑鹏;张曦予;陈司昱;高智;邵昱博;赵航 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种汽车白车身保险梁焊装夹具，用以解决现有的汽车保险梁焊装夹具在焊接时不能根据焊接角度需求进行转动，且夹具通用性、功能性单一的问题。其中右支撑机构、左支撑机构分别与支撑底框通过螺栓连接，第一至第四压紧机构分别与支撑底框通过螺栓连接。工作时，首先将主梁A放置于夹具上；其次，将吸能盒C、端板D通过两组压紧机构进行定位并压紧；再次，将连接板B通过支撑限位机构定位；最后，利用电机带动整个夹具旋转，以调整焊装角度，满足不同位置焊装需求。本发明的优点和积极效果是：一套夹具能实现两种车型的共用；一块空间实现了多种型号保险梁的使用；两种车型夹具共用一套支撑梁，大大降低了设备的制造成本。
一种汽车车身保险梁焊装夹具

[发明专利]一种故障特征选择的蛇优化支持向量机的轴承故障分类方法-CN202211330082.7在审
发明人：张邦成;陈司昱;常笑鹏;高智;赵航 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承故障分类方法，特别是一种故障特征选择的蛇优化支持向量机的轴承故障分类方法。该方法能够在输入少量的故障特征下，快速准确，高效的完成轴承的故障分类。该方法包括数据处理模块、特征选择模块、模型参数优化模快以及故障分类模块。数据处理模块将采集的原始数据进行划分，然后将每组数据通过计算转换成时域信号指标，作为模型的故障特征输入输入数据。特征选择模块采用决策树进行最优故障特征，决策树基于划分属性对根节点进行划分，将划分属性作为模型的最优故障特征。模型参数优化模快将蛇优化算法和支持向量机相结合，提高模型的分类准确率以及分类时间。故障分类模块将轴承故障划分四种形式，并精准定位故障状态。
一种故障特征选择优化支持向量轴承分类方法

[实用新型]太阳能自供电螺旋桨助力移动的悬浮式水质抽样设备-CN202121914356.8有效
发明人： 陈司昱;王士超;常笑鹏;曲洪博;柴立冬;黄思华;张妍;李运涛;田宇;王铁龙 -专利权人：长春恒运科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型针对以上问题，提供了太阳能自供电螺旋桨助力移动的悬浮式水质抽样设备，解决了水质抽样设备移动需要单独布线，不能自供电的问题。其中抽样设备与螺旋桨机构通过螺栓连接，太阳板与太阳板支架通过螺栓连接，太阳板支架与抽样设备中的铝型材通过螺栓连接；所述的太阳板支架的角度可通过30度、45度、60度的铸直角连接，实现太阳板的角度调节。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，节能环保。
太阳能供电螺旋桨助力移动悬浮水质抽样设备

[发明专利]一种吸附-销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具-CN202110225192.6有效
发明人：张邦成;赵航;范质允;柳虹亮;孙建伟;常笑鹏;陈司昱;邵昱博;张馨予;夏奇;刘颖;李佳思 -专利权人：长春工业大学;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附‑销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具，由抓具主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接基座组成，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由丝缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖后横梁。末端执行器由伸缩销与真空吸盘两部分组成，伸缩销穿过顶棚固定孔来进行定位，吸盘吸附在顶盖后横梁表面进行抓取，最后由机械臂控制抓具抓取工件到达指定位置。所述轿车顶盖后横梁柔性抓具的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高，可适用于多种车型的轿车顶盖后横梁，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。
一种吸附定位新型轿车顶盖横梁柔性

[外观设计]汽车生产线汽车横梁抓取装置-CN202230016886.4有效
发明人： 陈司昱;张邦成;高智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车生产线汽车横梁抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于汽车横梁抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车生产线横梁抓取装置

[发明专利]一种曲面工件的点焊机器人操作空间平滑路径规划方法-CN202110180287.0有效
发明人：张邦成;赵航;尹晓静;柳虹亮;杨磊;孙建伟;常笑鹏;陈司昱;邵昱博;张子强;夏奇 -专利权人：长春工业大学;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面工件的点焊机器人操作空间平滑路径规划方法，包括点焊机器人运动学模型模块、运动约束条件模块、焊点间最短平滑避障路径规划模块和最优焊点焊接顺序规划模块四个模块。通过三维栅格法曲面工件型面及焊点分布进行建模，采用改进A‑star算法和均匀B样条曲线细分算法平滑处理生成焊点间最短平滑避障路径，运用多目标精英模拟退火遗传算法得到最优焊接顺序，根据焊钳坐标系与焊点坐标系的无碰撞运动约束条件以及焊钳坐标系与曲面工件型面安全距离约束条件，通过逆运动学求解得到当前焊接路径对应的关节空间路径。本发明在实际工业中具有应用参考价值，不仅可以缩短工程师规划调试时间，还可以提高机器人的工作效率。
一种曲面工件点焊机器人操作空间平滑路径规划方法

[实用新型]一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置-CN202122047570.4有效
发明人： 陈司昱;常笑鹏;王士超 -专利权人：长春市成然科技有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型针对以上问题，提供了一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置，解决了以往设备在抓取零件时容易损坏零件和抓取不便及针对不同大小的零件频繁更换机械手的问题。其中横向移动机构中导轨上的滑块与纵向移动结构中的纵向连接块通过螺栓连接，对零件进行抓取时，将吸盘移动到零件上放，在通过纵向气缸带动吸盘落在零件上，最后气泵工作将零件吸住，移动到工作台上。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，适用于圆形零件和扇形零件，保证了零件在抓取过程中不会变形和降低了对零件尺寸上的要求，降低了生产成本。
一种自由度扇形吸盘抓取装置

[外观设计]汽车生产线车身零件抓取装置-CN202230016873.7有效
发明人： 陈司昱;张邦成;高智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车生产线车身零件抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于汽车生产线车身零件的抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车生产线车身零件抓取装置

[实用新型]一种用于喷灌管的收集装置-CN202122047577.6有效
发明人：王士超;陈司昱;常笑鹏 -专利权人：长春市成然科技有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型针对以上问题，提供了一种用于喷灌管的收集装置，解决了以往设备在收集时水管内无法完全排除和缠绕水管时，其上的泥土无法清理干净的问题。其中支架中支撑架与双筒滚压装置中的连接块通过螺栓连接；工作时，需要将水管的一端从主动滚筒与从动滚筒中穿过，并固定在卷筒上，然后再调节两个调节螺栓将水管压扁，最后伺服电机带动卷筒进行水管收集。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，适用于多种型号的喷灌管的收集及清理水管上的泥土，大大增加了收集水管的效率。
一种用于喷灌收集装置

[实用新型]一种小型自动助推式农田喷灌装置-CN202122047591.6有效
发明人：常笑鹏;王士超;陈司昱 -专利权人：长春市成然科技有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型针对以上问题，提供了一种小型自动助推式农田喷灌装置，解决了水流过大容易冲毁幼苗、对地势要求高、水资源浪费和效率低的问题。其中导向轮与车体通过销轴连接，喷管与三口阀通过螺纹连接，三口阀与导水管通过螺纹连接，车轮与车体通过键连接，四连杆机构与车体通过销轴连接，喷灌时，通过水管接到车体上入水口处，通过喷出的水流，带动喷管顺时针旋转，并把动力传递给蜗杆和蜗轮，带动四连杆机构运动，通过棘爪推动车轮向前移动，实现无需借助外力即可先前移动进行喷灌。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，成本低廉，适用于更多地形的农田，同时可满足不同的喷灌需求。
一种小型自动助推农田喷灌装置

[实用新型]一种带叶片状螺旋桨助力移动的悬浮式水质抽样设备-CN202121912313.6有效
发明人：常笑鹏;陈司昱;王士超;张立明;王丽;倪洪超;王铁龙;田宇;李运涛 -专利权人：长春恒运科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型针对以上问题，提供了一种带叶片状螺旋桨助力移动的悬浮式水质抽样设备，解决了每次只能将一个取样瓶投入水中灌入取样，这样的取样方法不能对不同深度的水域进行取样和水质抽样设备不能移动的问题。其中外壳与抽样设备上的铝型材通过螺栓连接，电机板、变压器和轴承座与外壳通过螺栓连接，叶片螺旋桨与轴通过键连接，轴与轴承过盈连接，轴承镶嵌在轴承座中，轴的另一端与伺服电机上的电机轴固定连接，伺服电机通过螺栓固定在电机板上。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，取样时，抽取水样的深度可以自由调节，设备可根据检测区域位置的需要随意移动。
一种叶片螺旋桨助力移动悬浮水质抽样设备

[实用新型]一种新型污水分层取样装置-CN202121063518.1有效
发明人： 陈司昱;常笑鹏;王士超 -专利权人：长春恒运科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型污水分层取样装置，本实用新型的技术方案是通过以下技术方案实现的：一种新型污水分层取样装置，其组成包括：执行机构、样品收集装置和浮力板，其中执行机构中的竖梁与浮力板中的支撑板通过焊接连接，样品收集装置中的支撑竖梁与支撑板通过焊接连接。本实用新型的优点在于取样时，抽取水样的深度可以自由调节，且提取的样本中的杂质均匀，其结构简单，操作方便。
一种新型污水分层取样装置

[实用新型]一种小型手推式多功能除雪车-CN202022877146.8有效
发明人： 陈司昱;常笑鹏;王士超 -专利权人： 陈司昱
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于解决现有的技术存在的现有除雪车体积过大，功能单一的问题，现提供一种小型手推式多功能除雪车，其中动力装置中的小带轮与清扫装置中的带轮通过皮带连接，支撑板与车框架通过焊接连接。本实用新型的优点在于：结构简单，可靠性强、工作稳定高效。
一种小型手推式多功能雪车

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