专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向云制造资源变化的动态调度方法-CN202111018657.7有效
  • 胡艳娟;吕文军;王占礼;张邦成;柳虹亮;李静;尹晓静 - 长春工业大学
  • 2021-09-01 - 2023-08-22 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种面向云制造资源变化的动态调度方法,所属技术领域为先进制造技术领域。其特征在于该方法首先综合云服务平台的需求结合资源调度过程中可能会出现的资源属性变化、新资源接入、资源撤出等干扰情况,对云制造环境下资源的变化进行分析,构建面向云制造资源变化的动态调度模型,最后应用改进粒子群算法对资源的动态调度模型进行求解,以获得能够满足条件的云制造环境下的资源调度方案和实时的资源调度更新策略。本发明广泛应用于云制造平台下的加工制造服务企业,实现了对云制造环境下动态资源的调度优化,改善了制造企业成本高,资源负载不均衡等问题。
  • 一种面向制造资源变化动态调度方法
  • [发明专利]一种分步优化的白车身多机器人点焊作业路径规划方法-CN202310773226.4在审
  • 张邦成;单玉升;尹晓静;赵航;董雷;常笑鹏;高智 - 长春工业大学
  • 2023-06-28 - 2023-08-18 - B23K37/02
  • 本发明涉及一种白车身多机器人焊接路径规划方法,主要是一种分步优化的多机器人点焊作业路径规划方法。包括工件及焊点坐标的确定、机器人之间的任务分配、单个机器人的焊接路径规划和机器人的碰撞检测四个模块。综合考虑各个机器人的可达性约束、碰撞约束、协同性,相互干涉,焊接任务均衡等问题,提出了一种分层优化算法。将问题分为上下两层:上层负责优化单个机器人的路径规划问题,提出了混合精英粒子群算法对焊接序列进行优化;下层负责优化机器人之间的任务分配问题,提出了改进模拟退火聚类算法对焊点进行分配。本发明在各种多机器人点焊作业中都具有应用参考价值,不仅可以缩短工程师规划调试时间,还可以提高机器人的工作效率。
  • 一种分步优化车身机器人点焊作业路径规划方法
  • [实用新型]一种适用于多车型的视觉引导双层抓具-CN202222730144.5有效
  • 任芸萱;毕愿江;潘福禄;张邦成;郜思洋;周林柱;高硕;尹晓静;王海龙;孙仁龙 - 一汽模具制造有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-05-09 - B25J11/00
  • 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题,提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具,无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置,同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时,首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置,通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动,使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是:当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置,并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
  • 一种适用于车型视觉引导双层
  • [实用新型]一种动力输出装置电动楔式制动器-CN202223114541.6有效
  • 左锋;张邦成;国风;尹晓静;庞在祥;梅家山 - 长春一汽富晟特必克制动有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-04-04 - F16D51/22
  • 本实用新型公开一种动力输出装置及电动楔式制动器,包括盖体、电机、齿轮箱、滚珠丝杆及螺母推杆,盖体内形成有安装槽;电机与盖体连接,且电机的输出轴位于安装槽内;齿轮箱的齿轮啮合连接于电机的输出轴上,并位于盖体的安装槽内;滚珠丝杆可转动设在盖体上,滚珠丝杆与齿轮箱的齿轮连接;螺母推杆传动连接在滚珠丝杆上,用于对楔块机构输出张开推力。本实用新型的技术方案通过在电机上连接齿轮箱,用于增加输出力矩,并将旋转力快速传递给滚珠丝杆,再由滚珠丝杆带动螺母推杆前进,进而对楔块机构输出张开的推力,或后退,进而楔块机构能够恢复至初始状态,实现稳定的电力输出推力,以驱动制动器的楔块机构。
  • 一种动力输出装置电动制动器
  • [实用新型]水土保持用稳定型边坡护理装置-CN202222544948.6有效
  • 马英武;尹晓静;杨衡;彭艳平 - 马英武
  • 2022-09-26 - 2023-03-24 - E02D17/20
  • 本实用新型涉及水土保持用稳定型边坡护理装置,包括三个安装环,三个所述安装环的外部设置有稳定结构,所述稳定结构的内部设置有组装结构,所述稳定结构包括有三角杆,所述三角杆的顶部分别与三个安装环的底部固定连接,所述三角杆的外部设置有拼接杆,所述拼接杆的外表面活动安装有两个安装块,两个所述安装块的外表面均固定安装有活动杆,两个所述活动杆的相对一侧之间固定安装有连接杆,所述活动杆的外部固定安装有下对接杆。该水土保持用稳定型边坡护理装置,通过设置有组装结构,达到了对边坡护理装置进行拼接的目的,适用于大规模区域的防护处理,提高了整体防护精度,起到对边坡土壤进行加固的作用。
  • 水土保持稳定型边坡护理装置
  • [实用新型]一种水土保持治理装置-CN202222564439.X有效
  • 尹晓静;马英武;杨衡;彭艳平 - 尹晓静
  • 2022-09-27 - 2023-02-17 - B02C4/08
  • 本实用新型涉及一种水土保持治理装置,包括有治理装置本体,所述治理装置本体的内部设置有转轴,所述转轴的外表面设置有粉碎辊,所述转轴的内部设置有拆卸机构,所述拆卸机构包括有直槽,所述直槽开设于转轴的内部,所述直槽的内腔前侧壁开设有安装槽,所述直槽带动内壁转动连接有涡轮,所述涡轮的内部固定连接有的短杆。该水土保持治理装置,通过设置有拆卸机构,使得工作人员检修水土保持治理装置时,可以轻松的拆卸转轴外表面的粉碎辊,进而使得工作人员拆卸粉碎辊的工作强度降低,使得工作人员可以更方便的维护保养粉碎辊,从而为工作人员检修水土保持治理装置提供助力,进而使得水土保持治理装置的实用性大大增强。
  • 一种水土保持治理装置
  • [实用新型]植物护坡水土保持装置-CN202220128144.5有效
  • 杨衡;尹晓静;彭艳平;杨磊;李越 - 杨衡
  • 2022-01-18 - 2022-06-28 - E02B3/12
  • 本实用新型公开了植物护坡水土保持装置,包括护板,护板上端设有种植口,种植口上端设置有保水壳,护板上端两侧均设有固定孔,固定孔内插装有锚杆,护板上端两侧均设置有连接结构,连接结构上端安装有缓冲板,缓冲板上端设有让位孔,保水壳插设在让位孔内,连接结构包括第一固定块,第一固定块安装在护板上端,缓冲板下端安装有第二固定块,第一固定块与第二固定块之间设置有弹簧,通过设置一种具有缓冲结构的护坡,可有效增强护坡的抗压抗冲击能力,不容易损坏,同时通过设置开口向上的保水壳,可以有效储存部分雨水和河流冲刷到护坡上的水,使得护坡具有一定的储水能力,利于护坡植物生长。
  • 植物护坡水土保持装置

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