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[发明专利]一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202010011771.6在审
发明人：庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节肌肉以及运动功能神经得到有效的物理刺激，更加贴合人体上肢的运动特性，避免了对患者造成二次伤害，本发明提供了一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
一种腕部自由度柔性绳驱外骨骼上肢康复训练机器人

[发明专利]塑料燃油箱燃烧性能试验测试方法-CN201610516478.9有效
发明人：李占国;张自强;李奇涵;柳虹亮;张邦成;张世宏;唐新星;刘广义 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明提供一种塑料燃油箱燃烧性能试验测试方法，可以针对30L‑95L的塑料燃油箱进行试验测试，该方法通过控制自动点火装置点燃盛液器内的汽油，采用滑台驱动装置将盛液器运送到油箱下方开始燃烧试验，燃烧60秒后，采用隔棚驱动装置将隔棚运送到油箱与盛液器之间，再燃烧60秒后，将盛液器和隔棚撤离到燃油箱3米外，利用自动灭火装置将残留的火焰熄灭，采用电子摄像头对试验过程进行监控，观察燃油箱燃烧性能，整个试验由工控机进行远程操作；本发明结构设计合理，操作简单、实用性强、安全性好、可靠性高，整个系统能够承受高温，不会在使用中出现变形，能够通过调整来满足不同型号燃油箱的试验要求，同时通过远程控制实现全程自动控制。
塑料燃油燃烧性能试验测试方法

[外观设计]大型车用楔式制动器-CN201930562225.X有效
发明人：庞在祥;宫丽男;张邦成;王占礼;隋秀梅;孙中波;高智;柳虹亮;刘帅;沈勃宇;高晗 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大型车用楔式制动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于重型汽车的制动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大型车用楔式制动器

[实用新型]一种钢轨落锤冲击试验机-CN201920306855.5有效
发明人：常笑鹏;张邦成;庞在祥;夏奇;郜思洋;王德;邵昱博;吴尘;史广旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢轨落锤冲击试验机，其技术方案是支架、工作台和侧支承组成，其中侧支承与支架通过焊接连接，对支架起到支撑作用，防止在工作时冲击过大导致设备倾斜倒塌，工作台与支架通过焊接连接，工作人员可通过支架上的云梯爬到工作台上，进行设备的维修与检测。并且该试验机主要特点是锤体的自由落体运动达到12米。
一种钢轨落锤冲击试验

[发明专利]一种三轴抗眩晕体能训练机-CN201911291006.8在审
发明人：李健;李明;张邦成;邵昱博 -专利权人：长春市新联机电设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：一种三轴抗眩晕体能训练机，由翻滚机构、航向机构、基座组成。其中翻滚机构是模拟真实飞机飞行情况，进行一系列的翻滚动作，训练人员坐在翻滚机构内进行抗眩晕训练，航向机构可以使翻滚机构水平旋转任意角度，基座起到支撑整个装置的作用，通过万向轮方便训练机的移动和搬运。训练开始时，通过电脑给定基座中电机指令，驱动齿轮带动齿轮盘，进而使固定在上方的航向机构水平方向的转动，通过驱动航向机构中的步进电机B，带动翻滚机构进行竖直方向的转动，通过驱动翻滚机构中的步进电机A，使翻滚机构围绕中心轴旋转。本发明的优点在于：三轴结构实现了抗眩晕训练机任意方向上的旋转，使训练更具多样化，结构简单，可靠性强，方便工作人员操作。
一种三轴抗眩晕体能训练

[发明专利]一种气囊式轮胎搬运机械手-CN201810037918.1有效
发明人：唐新星;柳虹亮;张邦成;王毓樟;范大川;崔高健;高智;姜大伟;于保军;程廷海 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气囊式轮胎搬运机械手，属于机械领域。气囊式轮胎搬运机械手由气动连接机构、气囊搬运机构组成，气动连接机构、气囊搬运机构通过螺栓连接，气囊以橡胶作为主要材料。气囊式轮胎搬运机械手具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮胎的损坏。
气囊式轮胎搬运机械手气动连接气囊搬运搬运机械机构组成机械领域螺栓连接气囊搬运橡胶样式

[发明专利]一种基于轮胎非线性特性的汽车稳定性控制方法-CN201711362483.X有效
发明人：李绍松;王国栋;卢晓晖;于志新;张邦成;郑顺航;李增;吴晓东;宁方虎 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于轮胎非线性特性的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力以及侧偏刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息；MPC控制器依据轮胎侧偏刚度选择预测模型，优化求解出汽车的前轮附加转角和补偿横摆力矩；前轮附加转角与驾驶员转向输入产生的前轮转角进行叠加后直接输出给CarSim汽车模型，补偿横摆力矩输出给制动力分配模块，通过制动力分配模块确定四个车轮的制动力矩，输出给CarSim汽车模型，实现稳定性控制。
汽车模型轮胎制动力分配侧偏刚度侧向力输出汽车稳定性控制非线性特性转角参考模型横摆力矩处理器前轮汽车轮胎侧偏刚度运动状态信息稳定性控制质心侧偏角模块确定前轮转角优化求解预测模型制动力矩侧偏角横摆叠加车轮期望

[发明专利]主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法-CN201711362499.0有效
发明人：李绍松;王国栋;于志新;张邦成;卢晓晖;郑顺航;李政;李增;吴晓东 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力以及侧偏刚度；汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度，优化求解出汽车的前轮附加转角和补偿横摆力矩；前轮附加转角与驾驶员转向输入产生的前轮转角进行叠加后，直接输出给汽车模型;补偿横摆力矩输出给制动力分配模块，通过制动力分配模块确定四个车轮的制动力矩，输出给汽车模型，实现稳定性控制。
横摆力矩汽车模型制动力分配侧偏刚度侧向力输出汽车稳定性控制主动前轮转向轮胎转角参考模型汽车处理器横摆前轮运动状态信息稳定性控制模块确定前轮转角优化求解制动力矩侧偏角期望叠加车轮联合

[发明专利]一种用于列车控制和管理系统的可靠性评估方法-CN201910851785.6在审
发明人： 张邦成;张敖翔;胡冠宇;邵昱博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的优点在于，一种用于列车控制和管理系统的可靠性评估方法，基于数据驱动的评估方法，实现了对复杂列车控制和管理系统的可靠性建模，具有很高的评估准确性。评估框架的结构构成使得评估方法具有良好的评估过程可解释性，使得评估方法满足高铁领域对评估结果的高可靠性要求。
评估管理系统列车控制可靠性建模可靠性评估评估准确性高可靠性评估过程评估结果数据驱动解释性高铁

[实用新型]一种滚轮磨损质量检测装置-CN201920546363.3有效
发明人：张子强;张邦成;邵晨;孙建伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：一种滚轮磨损质量检测装置由框架、进给装置、驱动检测装置、磨损装置组成，其中进给装置与框架通过光轴连接，光轴与型材通过螺丝顶紧加以固定，驱动检测装置摆放在框架的下底板上，磨损装置下端的顶簧通过框架的下底板的孔固定，工作时通过开启驱动检测装置的插座开关，接通电源，手动控制步进电机控制器，发动机给与进给装置动力，带动滚轮做进给运动，下端磨损装置的砂纸与滚轮直接接触进行摩擦，进给装置中存在套筒，套筒内部是弹簧与连杆连接组成，存在预紧力，磨损装置下端顶簧提供一个预紧力，增加接触表面并且增大接触效率，减少硬性接触造成的破坏，本实用新型的优点在于：结构简单，可靠性强、工作稳定高效。
进给装置磨损装置驱动检测装置本实用新型下底板预紧力顶簧光轴滚轮套筒下端步进电机控制器砂纸质量检测装置插座开关工作稳定滚轮磨损接通电源进给运动连杆连接手动控制弹簧顶紧螺丝摩擦发动机

[发明专利]具有延时自动换向的大推力电缆排线设备及排线方法-CN201710320502.6有效
发明人：程廷海;于洋;张邦成;卢晓晖;乔永禄;陈茜炎;王拓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供具有延时自动换向的大推力电缆排线设备及其排线方法，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述电缆排线设备由电缆、卷筒、夹紧定位装置、机架、抬升装置、不完全齿轮一、齿轮一、不完全齿轮二、传动轴一、电机、连接轴一、变速器、连接轴二、带轮一、带一、带轮二、带轮三、带轮四、带二、排线装置、带轮五、带三和带轮六组成。整机使用一个电机驱动，采用相反旋向的螺旋叶片交替与电缆接触实现排线运动与换向，具有推力大、精度高及自动排线等优点，可广泛应用于电缆排线尤其是大直径电缆排线或PZT管绕线等领域。
具有延时自动换向推力电缆排线设备方法

[发明专利]可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法-CN201710320464.4有效
发明人：程廷海;王铮;张邦成;王拓;陈鹏飞;张晓松 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供了可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述可调式大推力电缆自动排线设备由排线装置、带一、机架、带轮一、带二、带轮二、带三、带四、带轮三、带轮四、带轮五、调速装置、手摇轮、电机、带五、丝杠、抬升装置、固定限位装置、花键轴、导轨、可动限位装置、尾端支撑、带轮六、带六、手摇带轮一、带轮七、带轮八、带轮九、带轮十、带七和手摇带轮二组成。整机采用一个电机驱动，采用拨片交替接触不同旋向的螺旋叶片杆实现排线运动及换向，使用无级调速装置调节系统速比关系，满足不同线径电缆排线；本发明具有推力大、精度高及自动排线等优点。
调式推力电缆自动排线设备方法

[实用新型]一种铰链及限位器性能试验台-CN201920546184.X有效
发明人：邵昱博;张邦成;丁禹轩;李健;李明;王贺;常笑鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是：一种铰链及限位器性能试验台由模拟车门运动试验台、试验平台和手摇式升降台组成。通过电脑给定减速步进电机数据指令，旋转模拟车门，使其从初始状态和缓冲装置接触分离，旋转至一定角度，减速步进电机停止工作，由于限位器作用，模拟车门会停止在一定角度，一段时间后减速步进电机继续工作，旋转模拟车门碰撞缓冲装置，往复试验过后，当出现模拟车门掉落或不能停止在某一固定角度一段时间，则判定铰链或限位器失效，试验停止。本实用新型的优点在于：操作简单，便于工作人员实际操作，结构的可靠性高，不易发生损坏。
模拟车门减速步进电机限位器本实用新型铰链升降台碰撞缓冲装置性能试验台缓冲装置试验平台数据指令试验台手摇式掉落试验判定电脑

[实用新型]一种物流辅助搬运机-CN201920306851.7有效
发明人：常笑鹏;张邦成;高智;夏奇;郜思洋;王德;邵昱博;吴尘;史广旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物流辅助搬运机，其组成包括底座、支腿、升降台和机械臂，其中支腿中的支架与底座通过焊接连接，底座与升降台通过热熔胶固定连接，机械臂与升降台通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ带动支腿运动，和舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ来控制机械臂对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。
搬运机械臂舵机升降台底座本实用新型物件物流支腿焊接连接螺栓连接支腿运动搬运机热熔胶夹取支架升高

[实用新型]一种带传动式机器人手臂-CN201920322196.4有效
发明人：常笑鹏;张邦成;高智;夏奇;郜思洋;王德;吴尘 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带传动式机器人手臂，其组成包括：大臂1和小臂2，其中大臂1中的大臂板107上板与小臂2中的小臂壳201上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机106将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ109处可带动小臂2的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机104工作时可带动大臂1与小臂2整体的前后摆动，肩转动伺服电机101与腕部转动伺服电机203可分别带动大臂1与小臂2整体的转动和机器人手205的转动。本实用新型解决了机器人手臂只能摆臂不能实现机器人手205转动的问题。本实用新型优点在于结构清晰，实现的手臂动作较多。
小臂大臂本实用新型转动伺服电机肘部机器人手臂机器人手前后摆动上板摆动伺服电机带传动式电机带轮动力传递横向摆动手臂动作腕部转动大臂板键连接摆臂上臂清晰