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[实用新型]一种柔性可调式电缆排线装置-CN201720506335.X有效
发明人：程廷海;高琪;张邦成;张晓松;陈茜炎;王拓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性可调式电缆排线装置，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀和排线设备体积大、重量大等问题。所述一种柔性可调式电缆排线装置包括缆盘、绳引导轮、支撑导向杆一、转轮一、锥形轴一、绳传动排线装置、固定限位挡板、定位传动杆、机架、摩擦驱动装置、预紧绳、丝杠一、导轨、螺母、可移动随动基辊、可移动支撑座、夹紧支撑架一、丝杠二、转轮二、锥形轴二、支撑导向杆二、可动限位挡板和夹紧支撑架二。整机使用一个电机驱动，通过绳传动排线和缆盘外壁驱动，无需抬升缆盘，对排线的调控变的简洁方便，大幅度减小了大型电缆排线的占用空间和整机重量；本实用新型具有推力大、自动排线及占用空间小、重量轻等优点。
一种柔性调式电缆排线装置

[发明专利]汽车冷冲零部件冲压自动线-CN201711008530.0在审
发明人：王庆来;庞在祥;张邦成;高智;姜大伟;刘帅;郭强;刘文勇;马红柳;闫东;陈斌超;荆为民;张敖翔;高晗 -专利权人：长春工业大学;吉林省恒信模具制造有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种汽车冷冲压零部件冲压自动线，提高了汽车冷冲零部件生产效率，确保产品质量，减少不安全因素与用工人数。本发明提供了汽车冷冲压零部件冲压自动线，其组成包括传动装置和冲压装置，传动装置与冲压装置的位置相对固定，且传动装置对称分布于冲压装置两侧，从而实现每个工位之间的同步传动，通过传动装置中电机、曲杆、联动杆、角形杆与限位部分的配合使用使传动装置中的气动夹具垂直升降，通过电机、伸缩传动轴、齿轮与齿条的配合使用使传动装置中的气动夹具水平移动，传动装置将要冲压的零件依次传递到下一个工序，冲压装置对其进行加工，实现了自动化生产。
汽车零部件冲压自动线

[实用新型]用于钽电容压制成型的超声振动自调节压制模具-CN201720504520.5有效
发明人：程廷海;李义康;李慧;陈鹏飞;张晓松;张邦成;李奇涵;卢晓晖;李杰;张大义;王志华 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开用于钽电容压制成型的超声振动自调节压制模具，以解决当前钽电解电容器压制模具装配复杂以及钽芯密度均匀一致性较差的问题。本实用新型包括自调节加压装置、模腔、压电陶瓷、电极压块、装配板、固定螺栓六部分组成，本实用新型通过设计自调节加压机构大大降低了模具装配的复杂程度；在模具的模腔外壁上环贴压电陶瓷基于逆压电效应激励模腔产生高频振动，利用超声减摩原理，进而降低钽粉颗粒间和钽粉颗粒与模腔内壁间摩擦力，以达到钽芯密度分布均匀的目的。本实用新型具有结构简单、压制效果优良、成本低等技术优势，在钽电解电容加工领域有着广泛的应用前景。
用于钽电容压制成型超声振动调节模具

[发明专利]一种汽车焊接机械手柔性工装夹具-CN201711009008.4在审
发明人：王庆来;庞在祥;张邦成;高智;姜大伟;刘帅;郭强;刘文勇;马红柳;闫东;陈斌超;荆为民;高晗 -专利权人：长春工业大学;吉林省恒信模具制造有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械技术领域，特别涉及具有柔性装卡汽车零部件的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具。该夹具具有强度高，精确度高，造价低等特点，不仅减少了人工劳动量，降低了事故风险，而且有效地提高了产品的一致性与生产效率，降低了成本。本发明提供的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具，其组成包括承重支架，夹紧臂，固定装置。夹紧臂与承重支架间采用螺栓连接，承重支架与固定装置间采用螺栓连接，固定装置通过螺栓固定在所需的工作平台上。
一种汽车焊接机械手柔性工装夹具

[发明专利]用于物联网节点供能的转动拨动式压电发电装置-CN201610821489.8有效
发明人：程廷海;王英廷;卢晓晖;张邦成;秦峰;宋兆阳;陈茜炎 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物联网节点供能的转动拨动式压电发电装置，以解决当前已有压电发电装置在高压气体直接冲击压电发电装置俘获电能时存在俘能功率小、效率低等技术问题。本发明由阶梯式微孔隙增流装置、转动拨动式发电机组件和紧定螺钉三部分组成。所述阶梯式微孔隙增流装置增大了小流量高压气体的流量，并通过转动拨动式发电机组件实现能量俘获。本发明可将气体流量放大，并对放大流量的气体进行压电能量收集，显著提高压电发电装置的功率，提升俘能效率3倍以上。通过全桥整流电路可以持续有效的为低功耗电子设备供能，在低功耗电子设备、物联网节点以及低功耗传感器供能技术领域具有广泛的应用前景。
用于联网节点转动拨动压电发电装置

[发明专利]一种大型机电混合惯量系统控制方法-CN201410441004.3有效
发明人：王占礼;张冰;初立森;高智;庞在祥;张袅娜;张邦成;刘亮 -专利权人：长春工业大学;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2014-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法，属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后，设定系统期望输出转速和惯量，控制电机调节系统输出转速和惯量；设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是兼顾了系统输出惯量的精确控制，满足了大型机电混合惯量系统控制需求，提高了控制系统的控制精度与动态响应性能，大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰，提高了系统反馈和控制精度。
一种大型机电混合惯量系统控制方法

[发明专利]一种汽车前盖检具-CN201510252999.3有效
发明人：李晓娟;张琪;周文瑞;张邦成;姜大伟;刘溢泉;常笑鹏;孙东 -专利权人：吉林省百浪汽车装备技术有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车前盖检具，其技术特征是由检具体、百分表、翻转机构、顶升机构和支撑块组成，其中检具体与百分表通过螺栓连接，翻转机构与检具体通过螺栓连接，前盖放到检具体上时，通过翻转机构拧紧卡死，顶升机构与检具体通过螺栓连接，当检测完前盖时通过顶升机构将前盖顶起，方便拆卸，支撑块与检具体通过螺栓连接，起到支撑前盖的作用，定位销与检具体通过螺栓连接，方便前盖与检具体的装配。本发明解决了前盖总成在整车安装之前无良好的表面平度和四周轮廓度和在整车装配过程中问题车辆产生的问题。本发明的优点在于结构简单，操作方便，坚实耐用，成本低。
一种汽车前盖检具

[发明专利]一种扇形纸浆磨片测量配对设备-CN201510569428.2有效
发明人： 张邦成;姜大伟;范伟光;丁健生;王定;林伯儒;温晓东;常笑鹏;王坤;梁贺;孙灿;孔令辉;吴迪;姜鑫;韩佩君;陈天明 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种扇形纸浆磨片测量配对设备属于测量技术领域，它解决现有检测配对方式检测精度差、劳动强度大等问题。该设备由磨片承载部分、测量部分、总支撑部分、调转部分、参数输出部分、操控部分组成。调转部分实现的功能是数据采集分析中转，并提供稳定电压等需求。参数输出部分将磨片的各种参数及排列方式输出，操控部分通过人机交互，实现数据处理输出等功能。通过承载部分中的定位尺，可以实现磨片的更精确的定位尺，提高了测量设备的测量精度。通过一次性放置扇形纸浆磨片即更精确的获得其质量和质心位置及排列方式，本发明优点在于检测精度高、工作效率高。
一种扇形纸浆测量配对设备

[实用新型]一种全自动汽车离合器盖总成动平衡检测装置-CN201720278867.2有效
发明人：王占礼;李莉佳;张邦成;邵东;李静;陈延伟;姜大伟;高智;柳虹亮;刘亮;王小平;王金海;张春喜;邵春平 -专利权人：长春工业大学;长春中联汽车检测设备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型设计一种检测装置，特别涉及一种全自动汽车离合器盖总成动平衡检测装置，属于汽车零部件检测领域。包括检测平台、Y轴移动器、抓取器，其中检测平台中的上板与Y轴移动器中的型材架通过螺钉连接，Y轴移动器中的立式器与抓取器中的连接孔过盈连接。当汽车离合器运送装置将汽车离合器运送到正对Y轴移动器时，Y轴移动器通过直线导轨和Y轴移动电机使抓取器运动到汽车离合器上方，通过立式器将实现抓取器的Z轴运动，将汽车离合器抓取放到检测平台上，检测完毕后将汽车离合器放回汽车离合器运送装置上。本实用新型的优点在于装卸方便、检测可靠。
一种全自动汽车离合器总成动平衡检测装置

[发明专利]斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法-CN201610386938.0有效
发明人：程廷海;赵宏伟;张邦成;柳虹亮;宋兆阳;秦峰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法，以解决当前压电粘滑直线电机由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预压力装置、斜拉式定子和动子组成；所述定子的斜拉式菱形运动转换机构具有微位移放大功能，由于其轴向刚度分布不均既产生了侧向位移，又增大了摩擦驱动力，并减小了摩擦阻力；同时将摩擦调控波耦合叠加于斜拉式定子快速变形驱动阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形驱动阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，提升了压电粘滑直线电机的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、装配方便、定位精度高以及行程不受限等优点可广泛应用于精密光学仪器等微纳精密驱动与定位技术领域。
斜拉式菱形放大机构压电直线电机及其激励方法

[发明专利]斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法-CN201610386960.5有效
发明人：程廷海;何猛;张邦成;柳虹亮;殷梦飞;何璞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由基座、预压力调整装置、斜梯形定子和动子四部分组成，所述定子利用对称的柔性铰链结构来产生位移放大，利用斜梯形驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升直线压电马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在航空航天、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。
梯形运动转换精密压电直线马达及其驱动方法

[发明专利]菱形斜楔式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法-CN201610386984.0有效
发明人：程廷海;王占礼;张邦成;柳虹亮;秦峰;宋兆阳 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种菱形斜楔式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由斜楔形定子、预加载装置、安装支座和动子组成四部分组成，所述斜楔形定子采用楔形结构的非对称铰链，利用斜楔式菱形运动转换器与定子驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在精密医疗器械、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。
菱形斜楔式正交驱动压电直线马达及其复合激励方法

[实用新型]一种超声振动低摩擦多级调高钽芯压制模具-CN201720504463.0有效
发明人：程廷海;高琪;李杰;乔永禄;陈茜炎;李奇涵;李慧;张邦成;卢晓晖;王志华;张大义 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B22F3/093 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声振动低摩擦多级调高钽芯压制模具，以解决当前钽芯压制模具装配复杂以及钽芯密度均匀一致性较差的问题。本实用新型包括冲模、无级调高装置、贴片式阴模、压极块、压电元件。本实用新型通过设计无级调高装置大大降低了模具装配的复杂程度；在模具的贴片式阴模外壁上环贴压电元件，通电时基于压电元件的逆压电效应带动阴模产生高频振动，基于超声减摩原理降低钽粉颗粒间和钽粉颗粒与贴片式阴模内壁间摩擦力，实现钽芯密度均匀一致性生产。本实用新型具有结构简单、压制效果优良、成本低等技术优势，能够极大推动钽电解电容器的产业发展，对国防建设、社会进步具有重大的社会与经济效益。
一种超声振动摩擦多级调高钽芯压制模具

[发明专利]一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统-CN201610367829.4在审
发明人： 张邦成;姜大伟;王占礼;赵俊鹏;苏虹;郜思洋;尹晓静;高智;鞠亚美;魏巍;陈晶 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统，包括液压泵、液压缸、多路换向阀、分流阀、平衡阀、油箱、过滤器、温度传感器、辅助液压泵；斜盘式轴向柱塞液压泵通过过滤器与油箱连接；斜盘式轴向柱塞液压泵经过截止阀和溢流阀与压力计相连；斜盘式轴向柱塞液压泵与多路换向阀相连，多路换向阀与单向阀和溢流阀相连；多路换向阀九个三位四通的手动换向阀组成，分别与前部支撑、尾部支撑侧向伸出、尾部支撑后向伸出、尾部支撑前部支腿、尾部支撑中部、尾部支撑后部支腿1、尾部支撑后部支腿2、举升液压装置、锁死液压装置相连。该液压控制系统能够提供液压油冷却功能，保证举升液压缸的动作同步性，同时提高翻转架在翻转、回落时的安全性。
一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统

[发明专利]一种防喷修井设备专用运输车液压举升装置-CN201610356571.8在审
发明人： 张邦成;高智;王占礼;赵俊鹏;尹晓静;步倩影;隋元昆;徐燃 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明一种防喷修井设备专用运输车液压举升装置，属于石油机械装备领域。本发明的技术方案是由三角块，转轴,液压支撑组成，其中，三角块与转轴为螺栓连接，液压支撑与转轴为焊接连接，液压支撑与三角块为连接销连接。功能是通过液压支撑做功，为液压举升装置提供支撑点和支撑动力，推动三角块运动，举升翻转架，把修井设备推举到合适的作业位置来实现的，液压支撑绕三角块上的连接销做回转运动，三角块绕转轴做回转运动。本发明的优点在于能够实现大举升力，大举升角，机械结构简单。
一种防喷修井设备专用运输车液压装置