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[实用新型]一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202020020401.4有效
发明人：庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节肌肉以及运动功能神经得到有效的物理刺激，更加贴合人体上肢的运动特性，避免了对患者造成二次伤害，本发明提供了一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
一种腕部自由度柔性绳驱外骨骼上肢康复训练机器人

[发明专利]一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法-CN201711082163.9有效
发明人：李绍松;李政;张邦成;张袅娜;韩玲;朱小泉;郑顺航;王国栋;张军 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法利用植有汽车紧急避撞控制算法的路径动态规划与实时跟踪控制模块根据实时采集的障碍物位置信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出前轮转角，控制汽车实现避撞；在控制避撞过程中，通过植有转向盘突变力矩人性化调节算法的EPS力矩补偿模块根据车速、前轮附加转角，确定补偿控制力矩，将转向盘突变力矩控制在理想范围内，实现转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞。本发明以避撞距离最短和平滑转向为优化目标，采用不碰撞约束代替了路径动态规划，能够实现汽车的紧急避撞，并有效提高系统实时性。
一种转向突变力矩人性化调节汽车紧急控制方法

[实用新型]塑料燃油箱耐火性能试验的下层驱动装置-CN201920050123.4有效
发明人：李占国;张自强;李奇涵;张世宏;张邦成;姚丙南;庞在祥;王秋红;孟令威 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料燃油箱耐火性能试验的下层驱动装置，由耐火隔棚、燃油盛液器、自驱动轨道组成；燃油盛液器、耐火隔棚置于自驱动轨道上可实现燃油盛液器、耐火隔棚按照试验要求进行往复移动:试验操作人员通过远程视频监控，实现自动控制的燃油箱耐火性能的试验；本实用新型通过自驱动轨道实现同步驱动近3m宽的燃油盛液器及耐火隔视装置往复运动，具有操作简单，安全可靠等特点。
塑料燃油耐火性能试验下层驱动装置

[发明专利]基于EMD-GA的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法-CN201710427152.3有效
发明人：李绍松;郝兆朋;谭佳伟;秦喜文;张立岩;于志新;崔高健;张邦成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于EMD‑GA的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法，包括如下步骤：i、基于EMD的汽车排气系统金属波纹管位移数据去噪处理；ii、基于GA遗传算法优化汽车排气系统金属波纹管六个动点的空间坐标；iii、汽车排气系统金属波纹管形变参数的动态跟踪。本发明将汽车排气系统金属波纹管的六个动点到运动平面距离平方之和最小作为目标函数，以六个动点与相应六个定点间的距离改变量等于传感器测量数据为约束条件，使用GA算法进行优化，计算出波纹管六个动点的实时空间坐标，最终确定汽车排气系统金属波纹管在x、y、z三个方向上的最大偏移及绕x、y、z三个方向的旋转角度。
基于 emd ga 汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法

[发明专利]机械原理旋转教具仪-CN201410643434.3有效
发明人：张自强;王占礼;张邦成;王丽;高圣尧;蒋悦斌;李健 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械原理旋转教具仪，主要由底座、中间旋转体、直角支架及左右两侧旋转体等结构组成，通过调节机械运动形式及改变其位置实现动力源驱动整个教具系统运动的效果，从而实现40余种机械原理教具的运动演示，本发明采用机电一体化原理，将动力源电机与机械结构有机巧妙的结合，具有多变性、自动性、直观性、便捷性、高效性，且结构合理，占地空间小,功能强大等特点。
机械原理旋转教具

[外观设计]电动吸奶器-CN202030363090.7有效
发明人：王南;李娜;张昊;杨柏涛;张馨予;孙佳丽;张邦成;高智;庞在祥;尹晓静;于洪君;周爽 -专利权人：长春星辰母婴用品有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动吸奶器。2.本外观设计产品的用途：吸奶、刺激泌乳、按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动吸奶器

[发明专利]一种汽车排气系统金属波纹管疲劳试验机-CN202010792896.7在审
发明人：李绍松;王彦贺;金羡;王均;谭佳伟;崔高健;张邦成;于志新 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：一种汽车排气系统金属波纹管疲劳试验机，包括动力装置、传动系统和夹紧装置。传动系统通过摇杆与偏心轮连接，偏心轮通过传动机构带动金属波纹管运动，模拟发动机横置汽车在加减速时金属波纹管的运动位移和角度。本试验机可适用不同外形尺寸的汽车排气系统金属波纹管，运动幅值和频率可调，结构简单、紧凑。
一种汽车排气系统金属波纹管疲劳试验

[发明专利]一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台-CN202010786305.5在审
发明人：李绍松;王均;王寒;孙光达;谭佳伟;崔高健;张邦成;于志新 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台，包括动力装置、传动装置和夹紧装置。传动装置通过摇杆与偏心轮连接，偏心轮通过传动装置带动波纹管运动端运动，模拟发动机横置汽车在加减速时金属波纹管运动端的运动情况，本模拟平台可适用于不同外形尺寸的汽车排气系统金属波纹管，且运动幅值和频率可调。
一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台

[发明专利]一种航空发动机推力检测设备-CN201910254184.7有效
发明人：苏伟;朱红梅;姜庆华;张邦成;由博;周延峰;赵秋植 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机推力检测设备，涉及航空发动机技术领域。包括基座，所述基座的上方安装有动力机构，动力机构的左右两侧均安装有调节机构，动力机构的下方安装有夹持机构。该航空发动机推力检测设备，具备了带动螺纹杆旋转的功能，能够为调节提供动力条件，提高了整体的实用性，具有自动化调节的优点，达到了使固定板上下移动的效果，具备了带动发动机上下位置调节的功能，能够更加便于检测发动机，具有便于调节的优点，达到了使夹持板左右移动的效果，具备了通过夹持板对发动机进行夹持的功能，具有稳定性好的优点，达到了使第一电动推杆带动顶板上下移动的效果，具备了对发动机进行上下夹持的功能。
一种航空发动机推力检测设备

[发明专利]一种滚轮磨损质量检测装置-CN201910321179.3在审
发明人： 张邦成;邵晨;张子强;孙建伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：一种滚轮磨损质量检测装置由框架、进给装置、驱动检测装置、磨损装置组成，其中进给装置与框架通过光轴连接，光轴与型材通过螺丝顶紧加以固定，驱动检测装置摆放在框架的下底板上，磨损装置下端的顶簧通过框架的下底板的孔固定，工作时通过开启驱动检测装置的插座开关，电源通电后，手动控制步进电机控制器，发动机给与进给装置动力，带动滚轮做进给运动，下端磨损装置的砂纸与滚轮直接接触进行摩擦，进给装置中存在套筒，套筒内部是由弹簧与连杆连接组成，存在预紧力，磨损装置下端顶簧也提供一个预紧力，可以增加接触表面并且增大接触效率，减少硬性接触造成的破坏，本发明的优点在于：结构简单，可靠性强、工作稳定高效。
一种滚轮磨损质量检测装置

[发明专利]一种汽车引擎盖升降结构-CN201910321212.2在审
发明人： 张邦成;张子强;李健;李明;王贺;常笑鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种汽车引擎盖升降结构由承载台、电缸、升降杆、三脚架组成。其中承载台可以用来承载升降结构，承载台上的三角架用来连接与配合升降杆，三脚架上的升降杆配合电缸驱动可以实现汽车引擎盖的升降运动，将要检测的汽车引擎盖用升降杆上端的钢丝绳缠绕的滚轮吊起实现升降，以适应不同工作环境下的需求，电缸安装在三脚架上，给与升降杆驱动力带动升降杆旋转以期实现上下运动，电缸相比较于气缸和液压缸驱动节约成本。本发明的优点在于：结构简单，可靠性高，降低成本。
一种汽车引擎盖升降结构

[发明专利]一种升降式油箱盖疲劳试验台-CN201910321213.7在审
发明人： 张邦成;吕仕元;李健;李明;王贺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种油箱盖疲劳试验台由疲劳试验装置、U型支架和底座组成。其中疲劳试验装置，可模拟人在实际生活中开、关实体车的油箱盖的情况，通过调节U型支架上的滑块的位置，来满足不同车型油箱盖的不同高度位置的需求。试验初始时，推杆处于伸出状态，尼绒绳一端固定实体车的油箱盖，另一端固定滚轮的光孔。通过电脑给定油箱盖疲劳试验台中的电缸数据指令，推杆进行收缩，通过尼龙绳拉伸实体车的油箱盖至极限角度，之后电脑再次给定电缸数据指令，推杆伸出，通过滚轮按压实体车的油箱盖使其关闭。往复试验过后，当出现实体车的油箱盖掉落，试验停止。
一种升降油箱盖疲劳试验台

[发明专利]一种手动汽车侧门玻璃升降结构-CN201910321215.6在审
发明人： 张邦成;张子强;李健;李明;王贺;常笑鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种手动汽车侧门玻璃升降结构由车门挡件、支架、手动升降车门装置、车门下端夹紧装置、扭矩传感器、手摇传感器升降装置、支撑箱体组成，其中车门挡件用来限制车门自由度，防止车门敞开角度过大影响测试，支架用来实现各部分的连接和位置的固定，手动升降车门装置用手动夹钳进行车门的夹紧，车门下端夹紧装置同样用夹钳实现车门下端位置的固定，扭矩传感器通过测量检测过程中受到的扭矩大小来实现信号传递，将信号传送到计算机处理，手摇传感器升降装置通过转动手摇带动下端梯形丝杠实现活动板位置的升降，支撑箱体用来实现手动玻璃升降结构的支撑。本发明的优点在于：结构简单、可靠性高、刚性好。
一种手动汽车侧门玻璃升降结构

[实用新型]一种器官移植用自动化碎冰装置-CN202020213414.3有效
发明人：吕国悦;骆飞翔;孙晓东;张邦成;于颖;张自强;陈玉国;张世宏;宋世飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F25C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种器官移植用自动化碎冰装置，包括用以将生理盐水冰块破碎成符合医用标准的生理盐水冰粒的碎冰装置、设于碎冰装置的出冰口下方的接冰盘、用以驱动碎冰装置运行的驱动装置、用以供所述驱动装置滑动的滑轨、用以连接所述驱动装置与所述碎冰装置的连接装置、用以控制所述驱动装置启停及转速的控制装置、用以调整所述接冰盘接冰位置的位置调节装置以及支架。本申请所提供的器官移植用自动化碎冰装置，实现了生理盐水冰块的全自动、高效碎冰，满足了器官移植手术的大批量、高效率的制冷需求；制冰完成后，可以沿滑轨移动碎冰装置的位置，从支架上拆卸下来，以便进行后序的消毒工序。此外，本申请占用空间小、结构紧凑、生产成本低。
一种器官移植自动化装置

[发明专利]一种车门性能测试实验机-CN201910321168.5在审
发明人： 张邦成;尹晓静;史广旭;李健;李明;王贺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种车门性能测试实验机由动力输出机构、运动执行机构和夹持机构三部分组成。其中动力输出机构可以调整减速步进电机支座的高度和伸缩杆的长度以适应不同的操作空间；运动执行机构设有限位，可以控制开、关门运动的极限位置，避免因开关门的动作幅度过大，对车门造成机械损害。通过电脑给定减速步进电机数据指令，使得减速步进电机带动伸缩杆往复运动，由于伸缩杆与运动执行机构之间是转动连接，进而可以带动与导杆相连的夹持机构的运动，从而实现车门的开、关运动。
一种车门性能测试实验