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- [发明专利]一种适用于大直径热变形复合材料零件的外圆车削装置-CN202011200859.9有效
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郝兆朋;于保军;高嵩;任万飞;胡锋
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长春工业大学
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2020-11-02
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2023-08-25
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B23B5/00
- 今年来，随着航空航天、输水输油工程、城市排水等领域对抗压耐腐轻量化复合材料的需求与日俱增，具有大直径的复合材料管道应用广泛供不应求。大尺寸大质量中空零件的装夹具有一定的难度，由于复合制造出来的大型关键质量密度不均匀，管件的径向圆跳动误差较大。该跳动误差会直接作用在旋转主轴上，对主轴的强度和刚度的要求也随之增加。为保证切削安全，采用卡盘外撑的方法实现大型管件的夹持与动力传递。本专利的创新点是通过一套装置解决了大型中空管件的外撑固定和动力旋转以及横向进给切削的同步进行。通过该种技术方案，时加工效率显著提升，加工过程中无需人为的进行紧固工件的危险动作，采用外撑三爪卡盘的设计使工件安装的更加牢靠，当装夹失稳后，也会通过动力轴防止工件飞出。因此，现有技术中亟需一种新颖的技术方案来实现大型复合材料管道件端部外圆稳定安全切削问题。
- 一种适用于直径变形复合材料零件车削装置
- [实用新型]一种反推吸附式爬壁机器人-CN202223096937.2有效
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于保军;郭永义;彭方方
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长春工业大学
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2022-11-22
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2023-08-18
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B62D57/024
- 本实用新型实施例涉及了一种反推吸附式爬壁机器人，属于机器人应用技术领域，主要是为了解决攀爬壁面时吸附能力差，对壁面要求高的问题。其主要包括机身、前轮转向装置、后轮驱动装置、吸附装置、辅助过渡装置。水平面工作时，只需要前轮转向装置与后轮驱动装置相互配合便可以完成任务；壁面工作时还需要吸附装置提供对于墙壁的反推力来完成在墙壁的吸附；水平面和壁面工作时辅助过渡机构垂直于机身并保持静止，水平面到垂直壁面之间过渡时舵机控制过渡装置转向与壁面贴合，同时在后轮驱动与吸附装置的配合下完成过渡任务。一种反推吸附式爬壁机器人利用反推力吸附，可以适应不同的壁面，可以代替人工完成一些监测、检查、运输物品的任务。
- 一种吸附式爬壁机器人
- [实用新型]一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人-CN202223121744.8有效
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于保军;彭方方;郭永义
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长春工业大学
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2022-11-24
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2023-08-01
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B62D57/024
- 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。包括车身、前推力吸附机构、驱动轮机构、辅助轮机构、后推力吸附机构、转向轮机构。车身由一块矩形平板组成，前后有半圆形缺口，驱动轮机构安装在车身前部的下方，辅助轮机构安装在车身后部的下方，转向轮机构安装在车身后部的上方。前推力吸附机构安装在车身前部，另外由舵机控制其转动可以改变前推力的方向。后推力吸附机构安装在车身后部，直接由电机支撑架安装在车身上。转向轮机构中包含舵机，在爬壁机器人在壁面上进行转向时，可以通过舵机改变转向轮偏转角度。本实用新型是一种可以实现从地面到垂直壁面过渡的一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。
- 一种螺旋桨推力吸附轮式机器人
- [发明专利]一种反推吸附式爬壁机器人-CN202211463502.9在审
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于保军;郭永义;彭方方
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长春工业大学
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2022-11-22
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2023-04-14
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B62D57/024
- 本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人应用技术领域，主要是为了解决攀爬壁面时吸附能力差，对壁面要求高的问题。该爬壁机器人主要包括机身、前轮转向装置、后轮驱动装置、吸附装置、辅助过渡装置。水平面工作时，只需要前轮转向装置与后轮驱动装置相互配合便可以完成任务；壁面工作时还需要吸附装置提供对于墙壁的反推力来完成在墙壁的吸附；水平面和壁面工作时辅助过渡机构垂直于机身并保持静止，水平面到垂直壁面之间过渡时舵机控制过渡装置转向与壁面贴合，同时在后轮驱动与吸附装置的配合下完成过渡任务。该爬壁机器人利用反推力吸附，可以适应不同的壁面，可以代替人工完成一些监测、检查、运输物品的任务。
- 一种吸附式爬壁机器人
- [发明专利]基于单片机控制的爬墙机器人-CN202210642861.4有效
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齐鑫;于保军;姜瀚程;彭方方;郭永义;王峰
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长春工业大学
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2022-06-08
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2023-03-17
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B62D57/024
- 本发明提供基于单片机控制的爬墙机器人，涉及机器人领域，包括：承接座，所述承接座对称设置有两个，两个承接座之间通过双杆气缸连接，两个承接座顶部端面之间设置有气管，右侧的承接座顶部端面后侧安装有伺服电机和电控储气罐，右侧的承接座顶部端面左前侧设置有单片机控制器，伺服电机通过主锥齿轮带动传动柱顶部的驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮通过传动柱底端焊接的传动齿轮与旋转座顶部端面齿盘的啮合连接，可以实现旋转座的转动，当旋转座由于吸盘固定在墙面上时，传动柱便可带动承接座围绕旋转座的齿盘进行转动，以便对爬墙机器人的爬行方向进行控制，可以更好的控制爬行方向，解决了人工控制方式导致爬墙机器人使用范围受限的问题。
- 基于单片机控制机器人
- [发明专利]一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人-CN202211479294.1在审
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于保军;彭方方;郭永义
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长春工业大学
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2022-11-24
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2023-03-10
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B62D57/024
- 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。包括车身、前推力吸附机构、驱动轮机构、辅助轮机构、后推力吸附机构、转向轮机构。车身由一块矩形平板组成，前后有半圆形缺口，驱动轮机构安装在车身前部的下方，辅助轮机构安装在车身后部的下方，转向轮机构安装在车身后部的上方。前推力吸附机构安装在车身前部，另外由舵机控制其转动可以改变前推力的方向。后推力吸附机构安装在车身后部，直接由电机支撑架安装在车身上。转向轮机构中包含舵机，在爬壁机器人在壁面上进行转向时，可以通过舵机改变转向轮偏转角度。本发明是一种可以实现从地面到垂直壁面过渡的一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。
- 一种螺旋桨推力吸附轮式机器人
- [发明专利]一种仿胸鳍结构的无阀压电泵-CN202011048337.1有效
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何丽鹏;侯轶;于保军;胡殿彬;黄灿;吴晓强
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长春工业大学
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2020-09-29
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2022-11-08
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F04B43/04
- 本发明公开了一种仿胸鳍结构的无阀压电泵，由泵体、泵盖、鳍形薄膜、压电振子、振子内六角圆柱头螺钉、密封圈、泵体内六角圆柱头螺钉组成。所述泵体包括流入口、流出口以及流入流出口的复合阻流体，且与泵体为一体结构，流入流出口为沿流体流动方向逐渐扩大的喇叭口形状，内有半圆形沟槽的波板以及“倒L”形状的复合阻流体。在本发明中，两组压电振子分别接通两组独立的电源，用不同波形的电信号驱动压电振子，从而带动柔性薄膜的两对边同步或不同步上下运动，模仿鱼类胸鳍拍打水的动作，具有一定的阻止液体回流的作用。同时可通过控制两组独立电源的输出波形，调整泵的工作模式，使此无阀压电泵的输出流量、压力最大，回流最小。
- 一种胸鳍结构压电
- [发明专利]一种管廊建筑施工系统及其施工方法-CN202110993419.1有效
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郑会智;张云川;于保军
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河南四建工程有限公司
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2021-08-27
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2022-08-09
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E02D29/045
- 本发明涉及一种管廊建筑施工系统及其施工方法，包括在地下综合管廊底部自由水平往复运动的电动承载平板小车，所述的电动承载平板小车的顶面平行设置有水平限位轨道，在水平限位轨道上活动安装有限位支撑装置；采取了自始至终全线全员施工、分段式全员施工以及对向全员施工以及对向分段全员施工的方式，与传统的挖设一段沟槽作业后就实施构建铺设作业然后再挖再铺设的作业方式不同，能够全力集中所有施工人员实施同一工作面的全力操作，大大提高了工作效率，提高了人员利用率，不会出现一部分施工人员等另一个工作进度完成后才能继续施工现象的发生，在保证高效工期的前提下可以保证全员作业的高效和质量的监控，方便施工管理和监督作业。
- 一种建筑施工系统及其方法
- [实用新型]一种自动补氧型气化燃烧炉-CN202123311065.2有效
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李爱民;于保军;田超军;窦岩;崔永利;李静
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大连帝润环保科技有限公司
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2021-12-27
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2022-05-31
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F24H1/18
- 本实用新型属于气化燃烧炉领域，尤其是一种自动补氧型气化燃烧炉，针对现有的气化燃烧炉在工作时，不能进行自动补氧，使得物品燃烧不充分，同时供氧过程中，空气中的杂质会进入燃烧炉中，对燃烧炉造成影响，在燃烧炉燃烧过程中，会释放大量热能，这些热能不被利用会导致浪费的问题，现提出如下方案，其包括燃烧炉主体，所述燃烧炉主体的顶部设有排气管，所述排气管上设有氧传感器，本实用新型结构合理，操作便利，通过氧传感器可以对氧气含量进行检测，便于进行自动补氧，通过滤网可以防止杂质进入燃烧器主体内，燃烧炉主体工作时，可以将加热箱内的水进行加热，这样可以对燃烧炉主体产生的热能进行利用，提高了资源利用率。
- 一种自动补氧型气化燃烧
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