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[发明专利]一种四氢-β-咔啉类化合物及其制备方法与应用-CN202211382590.X在审
发明人：贾振华;吕永恒;张振国;罗德平 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四氢‑β‑咔啉类化合物及其制备方法与应用。该四氢‑β‑咔啉类化合物是具有式I所示的化合物。本发明在氮气的氛围下，能够通过色胺和醛在离子对盐催化的条件下一步制得式I所示的四氢‑β‑咔啉类化合物。本发明提供四氢‑β‑咔啉类化合物的新合成路线具有新颖、高效、原子经济性高、反应条件温和和底物适用范围广等优点，在天然产物活性物质或者小分子药物分子合成领域具有潜在的应用前景。
一种咔啉化合物及其制备方法应用

[发明专利]作业飞行机器人动态滑翔抓取与力位混合控制方法-CN202110819205.2有效
发明人：陈彦杰;吴杨宁;张振国;何炳蔚;计书勤;王浻淏;吴凝 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业飞行机器人动态滑翔抓取与力位混合控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑重心偏移以及抓取过程中受力和力矩，构建搭载机械臂的四旋翼无人机系统模型和二自由度机械手模型；步骤S2：计算机械手末端受到的瞬时接触力和抓取力；步骤S3：构建参数估计器，并进行参数估计；步骤S4：根据估计参数，进行飞行平台位置控制，在建模误差存在的情况下进行神经网络滑模自适应控制，并解算出通过升力、翻滚力矩、俯仰力矩、偏航力矩；步骤S5：针对所抓取的力分析进行二自由度机械臂力控制，并解算出控制力矩；步骤S6：通过升力、翻滚力矩、俯仰力矩、偏航力矩解算出四个旋翼的转速；步骤S7：通过解算得到的数据，控制无人机。
作业飞行机器人动态滑翔抓取混合控制方法

[实用新型]一种玻璃转运台车牵引装置-CN202222611250.1有效
发明人：董清世;张振国;张国强 -专利权人：信义玻璃（天津）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃生产转运轨道台车技术领域的玻璃转运台车牵引装置。牵引车架(1)底部安装驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)通过链条(8)连接，减速机(4)与驱动轴装配体(2)的驱动轴(25)连接，减速机(4)安装在牵引车架(1)上，所述的减速机(4)与动力电池(6)连接，减速机(4)连接控制电箱(9)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)每端分别设置有牵引车轮。本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全。
一种玻璃转运台车牵引装置

[实用新型]一种渣油处理用蒸馏提取罐-CN202221767424.7有效
发明人：陆海滨;倪锶锶;张振国 -专利权人：福建龙健建设发展有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于渣油蒸馏技术领域，尤其是一种渣油处理用蒸馏提取罐，包括预热罐，预热罐右壁上端连通有混合液供给管，预热罐内部上端固设有导流块，导流块底面呈环形阵列结构连通有多个喷嘴，预热罐内部呈交错分布有多个加热棒。本实用新型将渣油混合液通过混合液供给管输送至喷嘴喷洒，加热棒进行预热加热后通过输送管输送至蒸馏罐内部，分布板进行均匀分布，加热板进行加热蒸发，蒸发后的蒸汽通过冷凝板进行冷凝呈蒸馏液落入锥形导流板顶面，聚集的蒸馏液从蒸馏液导出管排出至外部收集完成蒸馏操作。实现了蒸发前预热，提高了加热效率及蒸发效果，改善了蒸发效率，同时提高了冷凝效果方便了蒸馏液的聚集及输送，使用效果显著提升。
一种渣油处理蒸馏提取

[实用新型]一种用于植物甾醇提取的压滤装置-CN202221767425.1有效
发明人：陆海滨;倪锶锶;张振国 -专利权人：福建龙健建设发展有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于植物甾醇提取技术领域，尤其是一种用于植物甾醇提取的压滤装置，包括工作台，工作台顶面开设有凹槽，凹槽内部插接有收集盒，收集盒前壁下端呈左右对称结构固设有两个固定块，固定块前壁通过螺纹孔螺纹连接有调节手轮。本实用新型通过过滤块将植物甾醇提取物平铺在内部，液压缸的活塞杆推动压块向下移动对植物甾醇提取物挤压过滤，挤压后的液体穿过过滤块落入收集盒内部收集，通过电机使转轴带动橡胶条甩动并对压滤后的植物甾醇提取物进行翻动，完成翻动后再次压滤，通过出料管排出至外部收集即可。实现了对压滤后的植物甾醇提取物进行快速翻动，省时省力，翻动更均匀，提高了压滤效果，减少了资源浪费，结构简单操作便捷。
一种用于植物提取压滤装置

[发明专利]一种采用机械化学法规模化修复氯代有机物污染场地土壤的方法-CN202211443996.4在审
发明人：徐恒蒲;张振国;刘希涛 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化学法规模化修复氯代有机物污染土壤的方法，按照下述步骤进行：(1)对氯代有机物实际污染场地的土壤进行风干、过筛处理；(2)将污染土壤与添加剂以一定的质量比充分混合均匀；(3)使用输送进料皮带将混合后的物料送入中试卧式行星球磨机中进行球磨处理；(4)对球磨一定时间后土壤中的氯代有机物进行提取和定量；(5)采用袋式除尘器和活性炭对球磨过程中产生的粉尘进行收集净化。本发明操作流程简单、土壤中污染物降解效果好、土壤处理量大、选用的添加剂均为廉价易得的工业化学品，实现机械化学法规模化修复污染土壤，为实际污染场地土壤的工程化机械化学修复提供技术支撑。
一种采用机械化学法规修复有机物污染场地土壤方法

[发明专利]1,2-二溴-1-氯-1,2,2-三氟乙烷的制备方法-CN201911017020.9有效
发明人：邹小毛;侯文萧;许辉;王如军;张振国;赵宝修;张枭 -专利权人：南开大学;山东中农联合生物科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07C17/04 文献下载
摘要：本发明属于含氟精细化工领域，涉及一种1,2‑二溴‑1‑氯‑1,2,2‑三氟乙烷的制备方法。本发明是将三氟氯乙烯经溴代加成反应制备1,2二溴‑1‑氯‑1,2,2‑三氟乙烷。具体技术方案是：本发明以1,2二溴‑1‑氯‑1,2,2‑三氟乙烷为溶剂，避免了使用其它有机溶剂时产物和溶剂需要分离的缺点。本发明采用的1,2‑二溴‑1‑氯‑1,2,2‑三氟乙烷与液溴的质量比为1：1～1：3。反应温度优选‑30～70℃，进一步优选20～60℃。本发明提供的方法具有环保、操作简便无需分离、无需溶剂回收、能耗低的优点。本发明主要用于1,2‑二溴‑1‑氯‑1,2,2‑三氟乙烷的制备。
乙烷制备方法

[发明专利]基于双红外传感器的智能马桶盖板的控制方法-CN202111570778.2有效
发明人：罗锋;王佳森;吴德煌;张振国;吕贤隆 -专利权人：厦门市欧立通电子科技开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括：通过第一红外测距单元(130)感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一处理器(101)以控制第二开闭机构打开盖板(12)，其中，所述第一红外测距单元(130)具有第一传感距离；控制所述第一红外测距单元(130)的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离；激活所述第二红外测距单元(131)，并通过所述第二红外测距单元(131)感应人体离开信号，并将所述离开信号传输给第一处理器(101)以进行冲水。
基于红外传感器智能马桶盖板控制方法

[发明专利]多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法-CN202211202258.0在审
发明人： 张振国;曾超;赵敏义;邢振宇;郭全峰;史瑞猛;杨双平;王帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超声波导航系统。本发明采用了两点对称挂接式连接，解决了大型化、重载化的牵引式农机具掉头困难、衔接行过大的问题；优化了双圆轨机构的空间位置关系，前后倾斜布置提升了装置的承压能力；设计了大跨度遮挡式滑块横移板，遮挡扬尘堵塞双圆轨机构和液压活塞缸；通过多信息融合导航定位，获得作业基准航线，构建了角度偏差纠偏模型，作业偏离基准航线进行横移纠偏，实现了大型化、重载化的牵引式农机具路径追踪。
信息融合导航牵引农机具路径跟踪装置控制方法

[发明专利]一种检测报警装置、检测方法及带有检测报警装置的平台-CN202111134489.8有效
发明人：刘进;张振国;赵环宇;张战果 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检测报警装置，该装置包括：架体；连接件，与所述架体连接；收发装置所述收发装置电连接第一报警器；控制开关；反射装置；本发明实施例提供了一种检测方法，应用于检测报警装置；本发明实施例还提供了一种带有检测报警装置的平台，包括平台本体，所述平台本体上至少设置一个检测报警装置；这样在使用时，当被检测平台本体的水平度保持稳定时，所述控制开关与所述连接件作用连接，此时所述收发装置和所述反射装置处于断电状态，不进行检测工作，当被检测平台本体的水平度发生倾斜时，所述连接件摆动，所述控制开关与所述连接件断开，此时所述收发装置和所述反射装置处于工作状态，并对摆动状态进行警报。
一种检测报警装置方法带有平台

[发明专利]一种红花采收机器人及其采收方法-CN202211491065.1在审
发明人： 张振国;史瑞猛;赵敏义;邢振宇;郭全峰;曾超;杨双平;王帅;李子汉;李潇潇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。
一种红花采收机器人及其方法

[发明专利]一种地震经济损失评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211382479.0在审
发明人：李懿龙;张振国;信丹华;王文强 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供一种地震经济损失评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当地震发生后，对地震进行数值模拟，得到地震的烈度分布数值；根据地震发生地的人口分布数据，对不同烈度范围下的人口分布数据进行空间积分，得到不同烈度分布数值范围内的人口暴露数量；将不同烈度分布数值范围内的人口暴露数量及地震发生地的人均固定资产输入区域化经济损失评估模型，评估得到地震发生地的经济损失评估值；区域化经济损失评估模型基于地震灾害数据库、区域化子区域及省级固定资产数据库构建。该方案能够快速评估地震发生后的经济损失范围、数学期望值、以及空间分布，且评估结果更准确。
一种地震经济损失评估方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种辅助固定精粉筛的装置-CN202222766731.X有效
发明人： 张振国;孙迎;马明;李化强 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种辅助固定精粉筛的装置，包括第一带、第二带、接头、调节环和螺栓，第一带的头端设置有插头，插头与接头的尾部拔插连接，接头的头部设置有带槽孔，第二带的尾端依次穿过调节环、带槽孔，再穿回调节环，通过调节环压紧第二带上的不同位置，以调节第二带的头端到带槽孔的距离；第一带的尾端设置有第一孔，第一孔的孔径与螺栓的粗度一致，第二带的头端设置有第二孔。本实用新型能有效防止不同层数的精粉筛振动时掉落，结构简单、可靠，调节方便，在原有振筛机结构不变的前提下，有效防止精粉筛工作时掉落，改进成本低，实用性很强。
一种辅助固定精粉筛装置

[发明专利]一种α-氟-β-羟基酯类化合物的制备方法-CN202111012078.1在审
发明人：贾振华;宗鑫龙;刘双磊;张振国;纪亮;张婷 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C07C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备α‑氟‑β‑羟基酯类化合物的制备方法，其结构通式如下所示：其制备方法如下：向反应瓶里加入催化剂，用氮气置换反应瓶3次，并在氮气保护下，使用注射器向反应瓶内加入溶剂，随后使用微量进样器依次加入醛和单氟取代烯醇硅醚；在室温下搅拌直至反应结束，将反应液转移到水相中进行淬灭，乙酸乙酯萃取，无水硫酸钠干燥，合并有机相，减压浓缩，采用硅胶柱层析进行分离得到纯产品，本发明所提供α‑氟‑β‑羟基酯类化合物的合成路线具有新颖、高效、原子经济性高、反应条件温和与底物适用范围广等优点，在药物合成等领域具有潜在的应用前景。
一种羟基化合物制备方法

[发明专利]一种红花采摘机械手-CN201611016514.1有效
发明人： 张振国;吕全贵;任杰宇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。
一种红花采摘机械手