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[发明专利]层间织物、叶片承力结构及其制造方法、风力发电机叶片-CN202310303845.7在审
发明人：王国军;张振聪;张振国;文欢;路绪恒;白宏伟 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种层间织物、叶片承力结构及其制造方法、风力发电机叶片，所述层间织物为两个板材之间的夹层，所述层间织物包括主体纤维层，所述主体纤维层由不加捻的直纤维构成。本发明中的层间织物的主体纤维层采用不加捻的直纤维，可使纤维束内的间隙平直且均匀，由此在树脂灌注时，该纤维束内和纤维束间在毛细作用下的流速基本一致，可解决因纤维束内和纤维束间的树脂流动速度不同步导致的灌注缺陷。
织物叶片结构及其制造方法风力发电机

[发明专利]一种韭菜中农药残留的同步检测方法-CN202310492335.9在审
发明人：王磊;闫艳华;王帅;张亮;阴明杰;张振国;庞学良;谷守国 -专利权人：唐山市食品药品综合检验检测中心（唐山市农产品质量安全检验检测中心、唐山市检验检测研究院）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明涉及农药检测技术领域。本发明提供了一种韭菜中农药残留的同步检测方法，所述同步检测方法包括如下步骤：将韭菜样品进行高效液相色谱‑串联质谱法进行检测；所述高效液相色谱过程中采用0.05～0.15％甲酸‑4～6mmol/L乙酸铵‑甲醇作为流动相。本发明的检测方法采用同步检测，可根据需要同步检测多种常见的农药残留，具有灵敏度高、检测时间短、结果准确可靠的优势。
一种韭菜农药残留同步检测方法

[实用新型]一种废气收集处理装置-CN202320125558.7有效
发明人： 张振国;张小民;郭鹏飞 -专利权人：洛阳睿腾窑炉工程技术服务有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气收集处理装置，包括箱体，所述箱体底部固定连接有支腿，所述箱体两侧分别固定连接有进气管和出气管，所述箱体一侧内壁固定连接有与所述进气管连通的过滤箱，所述过滤箱底部连通有气泵，所述气泵与所述箱体固定连接，所述箱体另一侧内壁固定连接有与所述出气管连通的处理箱。本实用新型的有益效果如下：本实用新型将废气通入螺旋管中，喷液机构将中和液喷在螺旋管内，且喷淋处设置有多个，通过设置螺旋管使废气的流动行程增加，并配合喷液机构多处进行喷淋，使得废气能够与中和液充分反应，保证废气处理效果；另外通过设置溢流排液机构，便于对废气和中和液反应产生的沉淀物进行收集处理，方便使用。
一种废气收集处理装置

[发明专利]一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置-CN202110692943.5有效
发明人： 张振国;袁平;刘吉凯;鲁立江;张官进;马万征;耿慧茹;佟勇才 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，包括数据采集仪，为主要的地理信息存储设备，所述数据采集仪的内部开设有活动槽，所述活动槽内安装有重力块；安装架，位于所述数据采集仪的上端，所述安装架的顶表面设置有线盘；第一传动架，位于所述安装架的一端，所述第一传动架的内部安装有转动座，所述转动座内安装有延伸杆。该能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置，通过在数据采集仪的顶端设置吊绳进行固定，使数据采集仪处于悬吊状态，并在底部增加重力块，使数据采集仪在重力的作用下，保持垂直状态，便于内部的扫描仪进行水平或垂直定位扫描，便于对地理信息进行采集储存。
一种能够自适应地形采集部件地理信息系统储存装置

[发明专利]一种多机器人协同搬运力位混合控制方法-CN202310321732.X有效
发明人：毛建旭;张振国;谭浩然;王耀南;江一鸣;冯运;晁陈卓蕾;谢家胤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同搬运力位混合控制方法，首先建立多个机器人的协同搬运动力学模型；然后设置机器人位置误差并引入误差转换函数进行误差转换，对机器人转换后位置误差进行处理，并结合协同搬运动力学模型得到误差传递动力学模型；重写误差传递动力学模型，并设置滑模函数和扰动估计误差，根据重写后的误差传递动力学模型、滑模函数和扰动估计误差设计规定性能控制器，并计算机器人的输入力矩；接着预设阻抗模型、弹簧模型和环境刚度估计，计算得出机器人末端执行器的接触力估计和位置；最后搭建数学仿真模型，验证多机器人协同搬运控制方法的有效性。该方法可保证多个机器人在协同搬运过程中的精度和安全性。
一种机器人协同运力混合控制方法

[实用新型]一种核电站燃料组件结垢刮屑装置-CN202223371913.3有效
发明人：章安龙;周国正;唐西明;周淞仪;张振国;马龙;江奎融 -专利权人：岭澳核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站燃料组件结垢刮屑装置，包括支架、刮刀机构、第一导轨、第二导轨、驱动部件，刮刀机构包括安装座、支撑座、刮刀，刮刀的一端用于与待刮屑的燃料棒相抵，刮刀的一端形状与待刮屑的燃料棒外周相适配；第一导轨设置在安装座内，支撑座可移动地设置在第一导轨上，第一导轨的延伸方向与刮刀的延伸方向垂直；第二导轨设置在支架上，安装座可移动地设置在第二导轨上，第一导轨与第二导轨的延伸方向垂直；驱动部件与安装座连接用于驱动安装座沿第二导轨移动。本实用新型提供的核电站燃料组件结垢刮屑装置，可保证刮刀可在前后左右移动，确保了刮刀前端与燃料棒的贴合程度；增大与燃料棒的接触面积，清理效果更好。
一种核电站燃料组件结垢装置

[发明专利]一种基于机柜热点温度预测的机房运行调控方法及装置-CN202211378379.0有效
发明人：李功洲;张振国;贾琨;陈晓宇;贾书峰;李鹏 -专利权人：中国电子工程设计院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机柜热点温度预测的机房运行调控方法及装置，方法包括如下步骤：采集多种工况下的机柜第一运行参数数据，获取对应的机柜热点温度数据，建立机柜运行样本数据集；基于机柜运行样本数据集，训练第一学习算法，建立机柜热点温度预测模型；根据机柜热点温度预测模型，结合不同机柜热点温度的阈值数据，优化机柜运行样本数据集，根据得到的机柜第二运行参数数据形成调控机房运行的调控参数数据集；基于调控参数数据集，训练第二学习算法，给出机房运行调控模型，对机房运行进行实时调控。本发明给出的调控方法通过热点温度实时预测建立与机房调控参数的关系，满足不同工况下机柜热点的智能实时精准消除。
一种基于机柜热点温度预测机房运行调控方法装置

[发明专利]一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法-CN202110488652.4有效
发明人：马冰;张振国;董博;安天骄;卢曾鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种考虑执行器故障的机械臂分散最优容错控制方法，该方法为：构建执行器故障下基于关节力矩传感器反馈技术的模块化机械臂系统子关节模型，设计龙博格状态观测器估计未知执行器故障，基于关节力矩传感器测得的信息建立综合近似的未知执行器故障、跟踪性能、控制器输出的改进代价函数，利用评价神经网络结构近似最优容错控制器，优化系统跟踪性能的同时减少控制力矩的输出，最终得到分散近似最优控制器。最后，在不同的执行器故障下，通过不同构形的模块化机械臂进行实验探究验证了该方法的有效性。
一种考虑执行故障机械分散最优容错控制方法

[发明专利]一种基于机器学习的数据中心水冷系统调控方法及装置-CN202211379213.0有效
发明人：李功洲;贾琨;张振国;陈晓宇;贾书峰;李鹏 -专利权人：中国电子工程设计院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的数据中心水冷系统调控方法及装置，方法步骤：采集室外环境空气参数、精密空调室运行参数及冷却设备特性参数的数据，获得PUE最低的冷却设备优化供水流量数据，形成调控的运行数据集；比较冷却设备特性参数与冷却空调进出水，识别水冷系统的调控模式；对冷却设备特性参数进行辨识，结合水冷系统的调控模式，训练预设的机器学习算法，给出基于室外环境空气参数、精密空调室运行参数以及冷却设备特性参数的数据预测冷却设备供水流量数据的第一预测模型；通过冷却设备供水流量对水冷系统进行调控。在考虑数据中心不同冷负荷密度及环境空气条件，对水冷系统进行精细调控，实现冷源及制冷的高效利用。
一种基于机器学习数据中心水冷系统调控方法装置

[发明专利]一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统-CN202111392630.4有效
发明人：杨宏韬;唐宇辰;于微波;李秀兰;刘克平;张振国 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统。该方法包括实时获取原始的RGB‑D图像；对其校正得到校正后的RGB‑D图像，将校正后的RGB‑D图像输入至训练完毕的深度神经网络模型，输出人体标定框和机器标定框；对标定框进行跟踪处理得到跟踪结果；换算出三维坐标数据；计算每个机器对象与各所述人体对象之间的欧式距离；当计算得到的欧式距离存在满足预设时，对与目标欧式距离对应的目标机器对象进行控制操作。本发明实施例不需要在机器上安装额外的距离传感器或者图像传感器，避免增加机器的硬件成本，同时实现了可以同时检测多个机器对象与多个人体对象之间的欧式距离，提高了距离检测效率。
一种基于人机距离机器控制方法控制系统

[发明专利]一种支吊架及其施工方法-CN202310246640.X在审
发明人： 张振国;胡连菊 -专利权人：山东剑锋消防工程有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本申请涉及管道支撑的技术领域公开了一种支吊架及其施工方法，其支吊架包括连接梁、调节片、支撑管和支撑杆，对管道进行支撑时，先将连接梁上和其中一个调节片安装到建筑物的顶部，然后再将管道放置到支撑管上，再将另一个调节片安装到连接梁上，使得支撑杆插入支撑管中，此过程中减少了需要将管道穿过支吊架的情况发生，进而达到便于工作人员使用支吊架对管道进行安装的效果；其施工方法包括安装梁、安装调节片、安装管道、安装另一调节片，进而进一步达到便于工作人员使用支吊架对管道进行安装的效果。
一种吊架及其施工方法

[发明专利]制备酰胺类化合物的方法-CN202111440705.1在审
发明人：赵宝修;牛纪胜;张振国;俞先怀;杨志航 -专利权人：山东省联合农药工业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C07D231/14 文献下载
摘要：本发明涉及农药杀菌剂制备技术领域，具体涉及一种制备酰胺类化合物的方法。本发明提供的方法包括以下步骤：(1)在缚酸剂和相转移催化剂存在下，使式(II)所示的化合物与式(III)所示的化合物发生醚化反应，得到式(IV)所示的化合物；(2)在60‑120℃的条件下，使式(IV)所示的化合物与式(V)所示的化合物接触，得到式(I)所示的化合物。本发明提供的方法避免了大量废盐水的产生，生产成本降低，操作简单，易于工业化生产，且产品的收率和纯度均较高。
制备酰胺类化合物方法

[发明专利]雪铲转动限位机构-CN202011518832.4有效
发明人：张超;张云雷;王道利;王起飞;李彪;孙康;王庆;张振国;张金焕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公布一种雪铲转动限位机构，属于装载机技术领域。铰接架上具有支撑板，摆动架上具有摆动板；铰接销穿过所述支撑板和摆动板，铰接销与支撑板固定连接，铰接销与摆动板可转动连接；所述支撑板的两侧分别设有限位板，限位板固定在摆动板上；当摆动架，以铰接销为轴相对铰接架转动角度b时，摆动架上限位板与铰接架上支撑板的对应侧边接触，限制摆动架相对铰接架继续转动。本发明可以防止雪铲摆动架和铰接架的上、下和前、后窜动，同时保证前后机构转动的动作，实现雪铲预设角度的上下摆动，减缓因地面不平而引起的冲击，避免铰接销的快速磨损，降低了工艺加工困难和装配难度。
转动限位机构

[发明专利]一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统-CN202111653984.X有效
发明人：董博;韦重阳;安天骄;张振国;马冰;姜虎成;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统，首先，基于输入受限机械臂系统中各个关节的动力学模型构建各个关节的状态空间描述；并基于各个关节的状态空间描述构建机械臂系统的状态空间方程；然后基于误差融合函数构建输入受限机械臂系统的性能指标函数；并基于所述性能指标函数得到输入受限机械臂系统的哈密顿函数；其次基于所述性能指标函数、所述哈密顿函数和稳定性条件构建输入受限机械臂系统的控制律；最后基于系统的状态变量误差和触发阈值对所述控制律进行更新。本发明降低了设计过程的复杂性，减少了运行过程中的计算量，不仅使跟踪过程中控制力矩更加连续和平滑，还使机械臂系统的综合能耗达到最优。
一种输入受限机械合作博弈最优跟踪控制方法系统

[实用新型]一种饲料拌药用混合装置-CN202223537852.3有效
发明人：徐赟霞;王菁;冯守明;杨凯;赵良炜;张振国;王禹;韩进刚 -专利权人：天津市动物疫病预防控制中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饲料拌药用混合装置，包括：基座、混合筒、搅拌组件和投药组件。混合筒设置在基座顶部，在混合筒上设有进料口、出料口、投药入口和投药出口。搅拌组件包括搅拌框和搅拌叶轮，所述搅拌框可转动的设置在混合筒内部，搅拌叶轮可转动的设置在搅拌框上。投药组件可拆卸的设置在混合筒的侧壁上，投药组件包括投药筒和混合绞龙叶，投药筒侧壁上设有进料接管、出料接管和投药接管，混合绞龙叶可转动的设置在投药筒内部，在混合绞龙叶上设有多个流通孔。本实用新型所述的一种饲料拌药用混合装置，能提高饲料与药物之间的混合效果，方便进行饲料拌药操作。
一种饲料药用混合装置