专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统-CN202310672907.1在审
  • 张振国;邢振宇;郭辉;赵敏义;杨双平;郭全峰;曾超 - 新疆农业大学
  • 2023-06-07 - 2023-09-12 - G06V10/24
  • 本发明涉及一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统。方法包括:S1、建立红花花丝果球主干识别数据集和红花花丝果球主干分割数据集;S2、基于YOLOv5模型构建SSW‑YOLO模型,获得花丝果球主干识别模型;S3、构建DeepLabV3+SC分割模型,获得红花花丝果球主干分割模型;S4、将待检测红花图像输入花丝果球主干识别模型,获得五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果;S5、将五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果输入花丝果球分割模型,获得语义分割的红花花丝、果球与主干ROI图像;S6、根据红花花丝、果球与主干的感兴趣区域ROI图像,求解红花花丝质心坐标和果球质心坐标,并确定红红花花丝和果球两者之间分界线的采摘点坐标。
  • 一种红花采摘识别定位方法系统
  • [实用新型]多通阀及热管理系统-CN202321021837.5有效
  • 卞小贤;刘海平;邢振宇;张川 - 苏州天凯电气有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-08-18 - F16K11/074
  • 本实用新型提供一种多通阀及其热管理系统,包括上阀体、下阀体、以及可转动地设置于所述上阀体和所述下阀体之间的阀盘,所述上阀体包括多个相互分隔的进液通道,所述下阀体包括多个相互分隔的出液通道,所述阀盘包括多个通孔,用于在所述阀盘转动到预设位置时分别连通对应的所述进液通道和所述出液通道,各个所述出液通道朝向所述阀盘的开口的端面均位于同一平面,至少两个所述出液通道相邻设置,以使得在所述阀盘转动到所述预设位置时,其中一个所述通孔同时与相邻设置的至少两个所述出液通道至少部分地连通。本实用新型提供的多通阀将通孔与多个出液通道连通,转动阀盘实现比例调节,无需额外设置比例调节阀,节省成本和空间。
  • 多通阀管理系统
  • [实用新型]自清洁吸尘器-CN202222563796.4有效
  • 邢振宇;刘海平;戴雄;王维维 - 天佑电器(苏州)有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-07-04 - A47L5/32
  • 本实用新型涉及吸尘器技术领域,尤其涉及一种自清洁吸尘器,其包括机头组件、过滤器以及桶体,所述机头组件中的电机包括电机主体和叶轮,所述叶轮与所述电机主体的输出轴可拆卸的连接,且所述叶轮位于所述主风道内。本实用新型提供的自清洁吸尘器,电机中的电机主体与叶轮为分体式结构,结构简单,成本低,在对电机进行装配时,可先将电机主体固定于风罩的上端,同时使电机主体的输出轴穿过风罩伸至风罩的下方,然后再将叶轮连接至电机主体的输出轴上,电机与风罩组装成一体之后,再整体安装至上盖与下盖之间,装配简单,简化了装配工艺。
  • 清洁吸尘器
  • [发明专利]一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法-CN202210894196.8有效
  • 张振国;赵敏义;邢振宇;郭全峰;曾超;史瑞猛;杨双平;王帅 - 新疆农业大学
  • 2022-07-27 - 2023-06-27 - A01D46/30
  • 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块;刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮;花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块;末端执行器与自走式采收机架、RGBD相机共同完成花丝的识别、定位与收获。本发明利用多组电容传感器配合,一方面,检测果球与末端执行器的相对位置,实现果球精准喂入,另一方面,可根据喂入花丝的高度差异判断其生长期;基于判断结果对花丝采用差异化精准采收方式,减少花丝损失,提高了花丝收获量与采收效率;优化传动空间凸轮轮槽,实现上下侧切刀精准剪切,避免花丝二次损伤,降低花丝破碎率。
  • 一种红花采收末端执行机器人及其方法
  • [实用新型]一种控制阀-CN202223503838.1有效
  • 卞小贤;邢振宇;张川 - 苏州天凯电气有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-06-13 - F16K3/08
  • 本实用新型公开一种控制阀,包括上阀盖、下阀盖和阀芯,上阀盖和下阀盖对接形成阀腔,阀芯转动地安装在阀腔中,阀芯包括阀盘和附着在阀盘上的密封垫;阀腔内设有抵接在密封垫的表面的环状筋板,并且环状筋板与密封垫的表面过盈配合或零配;在密封垫的表面设有至少一个凹槽,凹槽环绕阀芯的轴线布置,阀芯在转动过程中,凹槽经过环状筋板。本实用新型提供的控制阀,通过在具有弹性的密封垫上设置凹槽结构,从而使密封垫在与阀腔中的筋板转动配合时的过盈配合力减小,从而减小了转动时的摩擦力,降低了驱动阀芯的驱动扭矩。
  • 一种控制
  • [实用新型]导静电丝及清洁装置-CN202222560499.4有效
  • 邢振宇;王维维 - 天佑电器(苏州)有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-05-26 - A47L9/02
  • 本实用新型涉及清洁装置技术领域,公开一种导静电丝及清洁装置。导静电丝包括一体弯折成型的连接部、第一导静电部和第二导静电部,连接部环绕设置于配接头上,第一导静电部连接于连接部的一端,第一导静电部用于与传导端固定,第二导静电部连接于连接部的另一端,第二导静电部朝向远离配接头的外周面的方向凸伸。本实用新型能够通过第一导静电部接收传导端上的静电,并能够将第一导静电部接收的静电由连接部传导至第二导静电部,通过第二导静电部外露设置,能够使第二导静电部与其他静电传导介质连接,以将第二导静电部的静电经其他静电传导介质释放,并且导静电丝为一体弯折成型,料件数量单一,简化了装配工艺。
  • 静电清洁装置
  • [实用新型]一种热管理模块及车辆-CN202223494889.2有效
  • 邢振宇;刘海平 - 苏州天凯电气有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-26 - B60H1/00
  • 本实用新型涉及车辆工程技术领域,公开一种热管理模块及车辆。其中热管理模块包括水箱总成和热管理组件。水箱总成包括水箱主体和盖板,所述水箱主体设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有多个导流槽,所述盖板密封连接于所述容纳腔的开口,且所述盖板密封连接于所述导流槽,形成多个流道;热管理组件安装于所述水箱总成外侧,且所述热管理组件可选择地连通于一个或多个所述流道。本实用新型的热管理模块不需要接额外的软管、硬管或流道板等结构,使热管理模块达到体积小、流道少、流阻低、节能并且低成本的效果。
  • 一种管理模块车辆
  • [实用新型]一种清洁电器的风道系统及清洁电器-CN202223194194.2有效
  • 邢振宇;刘海平;王维维;张川 - 天佑电器(苏州)有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-25 - A47L5/24
  • 本实用新型涉及家用电器技术领域,公开了一种清洁电器的风道系统及清洁电器。清洁电器包括清洁电器的风道系统,清洁电器的风道系统包括:风道组件,用于气流通过;手柄,与风道组件连接,手柄包括形成有容纳腔的握持部,握持部上设置有安装通孔;手柄导电丝,设置在容纳腔内且与风道组件电导通连接,手柄导电丝上形成有传导部,传导部穿过安装通孔并从握持部的外表面露出。本实用新型的清洁电器的风道系统,能可靠导出风道组件产生的静电,且成本低。清洁电器通过设置上述的清洁电器的风道系统,能对整机的电路进行保护及避免静电打手的问题,且成本低。
  • 一种清洁电器风道系统
  • [实用新型]一种地刷组件及吸尘器-CN202221862810.4有效
  • 刘海平;邢振宇;田芳 - 天佑电器(苏州)有限公司
  • 2022-07-19 - 2023-04-07 - A47L9/04
  • 本实用新型公开一种地刷组件及吸尘器,其中,地刷组件包括:地刷壳体,限定出清洁腔室;滚刷组件,设置在清洁腔室内,包括清洁体以及设置在清洁体表面的刷毛和至少两条凸筋,凸筋包括与清洁体相连的头部和远离清洁体的末端;梳齿结构,与地刷壳体相连并朝向滚刷组件,用于清理缠绕在滚刷组件上的毛发;其中,任意两个相邻的凸筋的末端分别至清洁体的中心轴的连线之间形成安全夹角θ,以阻挡操作体沿凸筋触碰梳齿结构。通过限定相邻凸筋之间的角度,以及凸筋与底板之间的距离,能够使操作者在误触滚刷组件时,不会经过地刷壳体和滚刷组件之间的间隙而碰触到梳齿结构,减少了操作者受到机械伤害的可能性。
  • 种地组件吸尘器
  • [实用新型]吸尘器-CN202223074337.6有效
  • 刘海平;邢振宇;周东波 - 天佑电器(苏州)有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-28 - A47L5/12
  • 本实用新型揭示了一种吸尘器。所述吸尘器包括:电机;第一电机罩壁,所述第一电机罩壁包括环绕电机设置的电机腔室、位于第一电机罩壁顶部的进风口、位于第一电机罩壁底部的第一出风口;第二电机罩壁,第二电机罩壁与所述第一电机罩壁围设形成位于所述第一电机罩壁下方的延伸风道,所述第二电机罩壁上设有第二出风口,所述延伸风道连通第一出风口和第二出风口;本实用新型延长了出风风道,改变气流出风路径,避免气流从电机出来直接流向外界,降低风速,从而降低噪音。
  • 吸尘器

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