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[发明专利]基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法-CN202111569967.8在审
发明人：罗锋;王佳森;吴德煌;张振国;吕贤隆 -专利权人：厦门市欧立通电子科技开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括以下步骤：通过红外传感器(130)感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制模块(101)以控制第二开合机构打开所述马桶盖(12)，其中，所述红外传感器(130)具有第一传感距离；控制所述红外传感器(130)的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离；通过红外传感器(130)感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块(101)以控制第一开合机构打开座圈(11)或进行冲水。
基于单一红外传感器智能马桶盖板控制方法

[发明专利]自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人-CN202010898444.7有效
发明人： 张振国;段祥帅;杨双平;郭俊先;张学军;韩长杰;袁盼盼;冯鹏远;朱文超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人

[实用新型]一种钢结构网架安装辅助定位装置-CN202122662858.2有效
发明人：王亚辉;常海兵;张振国;贾廷森;刘洋;金乃欣;刘玉良;刘云鹏;邹志强;罗万鹏 -专利权人：中交一公局集团有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢结构网架安装辅助定位装置，包括设置在结构梁上的网架支座，网架支座用于支撑网架螺栓球，在网架支座旁沿结构梁设置有辅助支撑墙体，在辅助支撑墙体上水平设置有槽钢，槽钢的凹槽与网架支座的网架螺栓球支撑面处于同一水平面并相互相衔接，在槽钢的凹槽中固定设置有千斤顶，吊装网架时，先将网架螺栓球置于槽钢的凹槽中，然后通过千斤顶的伸缩顶杆将网架螺栓球顶入网架支座的支撑面就位。本实用新型简单易安装，生产成本低，其提高了网架的安装精度和施工效率，并且极大程度的减少了施工风险，实现了快速精准且稳定的网架安装过程。
一种钢结构网架安装辅助定位装置

[实用新型]模块化数据采集装置-CN202122635662.4有效
发明人：张祖刚;贾琨;张振国;陈晓宇;贾书峰;尹航 -专利权人：中国电子工程设计院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据中心技术领域,公开了一种模块化数据采集装置,该装置包括本体以及采集接口；其中：本体包括中央处理器以及与中央处理器均电连接的接口管理芯片、数据存储模块、电源管理模块、状态显示模块、安全通讯芯片、数据加密芯片、RJ45网口；采集接口与接口管理芯片电连接，采集接口包括音频数据接口、视频数据接口、以及RJ45数据接口。该装置能够有效提升数据采集功能的多样性，且能够有效减少数据采集装置的开发成本，且提升数据采集装置端口的扩展能力，适用于不同规模和场景的数据中心基础设施数据采集装置产品系列。
模块化数据采集装置

[发明专利]一种复合材料及其制备方法和应用-CN202210056581.5在审
发明人：薛艳;陶可凡;吕绿洋;张振国;王上超;闫凯;候帅豪;李杰;赵璐瑶 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料及其制备方法和应用，纳米催化材料技术领域，包括以下步骤：将氧化石墨烯均匀分散于水溶剂中，随后调节其pH至8～8.5，加入盐酸多巴胺，并于常温下搅拌反应3～24h，得到第一混合液；将金属盐均匀分散于所述第一混合液后，加入沉淀剂，混合均匀后，再加入还原剂混匀，并于70～90℃反应2～4h，即得所述复合材料；所述金属盐包括铜盐和贵金属盐。本发明的制备方法简单，通过本发明方法制得的复合材料成本低廉且催化高效，在有效降低催化剂成本的同时保证了材料的催化性能，在实际应用方面具有非常重要的意义。
一种复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法-CN202010782959.0有效
发明人：刘克平;李婉婷;孙中波;张振国;金龙;段晓琴;易江;李岩;廉宇峰;刘帅师 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大腿支架、万向连杆电机、大腿绑带、软轴、传动蜗杆、小腿支架、伸缩支架、大腿压力传感器、大腿角度传感器、小腿压力传感器、小腿角度传感器和小腿绑带。本发明所提供的一种新型下肢康复外骨骼机器人，采用球形接头连接，同时柔性背心贴合身体，使设备更稳固而且提高了舒适性和灵活性，实现了腿部的轻量化设计，同时采用软轴传动，增加了装置柔性，提高了舒适度。
一种新型下肢康复骨骼机器人以及控制方法

[实用新型]一种用于检测钢筋混凝土承载力的测试装置-CN202122185039.3有效
发明人：周洋;舒展;高梦尧;王岩;任康;杨建伟;张振国;刘亚军;高飞;艾同海;韩亚伟 -专利权人：哈尔滨北松工程质量检测有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测钢筋混凝土承载力的测试装置，包括检测台和两组侧板，两组所述侧板对称设置于所述检测台底部，两组所述侧板之间横向连接有横架，所述检测台中部横向设置有两组滑槽，且两组所述滑槽内部设置有夹持组件。有益效果在于：本实用新型通过在检测台两侧设置高度以及间距均可调整的两组卡板，通过调整卡板位置以适配任意长度以及厚度的待检测构件，使用方便，夹持稳定性更高，对检测构件尺寸要求更低，可同步调整两组卡板的高度位置，操作便捷，实用性强。
一种用于检测钢筋混凝土承载力测试装置

[实用新型]一种抽拉式龙头-CN202120858248.7有效
发明人：张松根;洪加明;张振国 -专利权人：厦门市欧立通电子科技开发有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙头技术领域。本实用新型公开了一种抽拉式龙头，包括龙头本体、抽拉软管、花洒、阀体、电磁阀和控制板，抽拉软管可活动地穿设在龙头本体内，花洒与抽拉软管的出水端连接，并可抽拉地设置在龙头本体上，阀体设有至少一进水口和一出水口，出水口通过电磁阀与抽拉软管的进水端连接，阀体的进水口与进水管连接，龙头本体由导电材料制成，控制板设有触摸感应电路，龙头本体与触摸感应电路的输入端电连接形成触摸感应组件，电磁阀的控制端接控制板的控制输出端。本实用新型的花洒可被抽拉至不同位置，以满足不同的用水需求，使用便捷，同时实现触摸感应控制出水，且以整个龙头本体作为触摸感应部，触摸操作更便捷，提高用户体验。
一种抽拉式龙头

[发明专利]基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法-CN202111570755.1在审
发明人：罗锋;王佳森;吴德煌;张振国;吕贤隆 -专利权人：厦门市欧立通电子科技开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括：S1，通过红外传感单元感应接近智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制器以控制第二开闭单元打开马桶盖，红外传感单元具有第一传感距离；S2，控制红外传感单元的传感距离使其从第一传感距离缩短到第二传感距离，并同时激活压力传感器；S3，判断红外传感单元是否感应到第一手势信号，是则控制第一开闭单元打开座圈并进入S4，否则保持座圈闭合并通过压力传感器获取所述座圈的压力，并进入S5；S4，通过红外传感单元感应第二手势信号，将第二手势信号传输给第一控制器以控制控制冲水；S5，当压力传感器的压力趋于零时，通过第一控制器控制冲水。
基于红外压力传感器智能马桶盖板控制方法

[发明专利]风力发电机的叶片结构及制作方法及风力发电机-CN202210005727.3在审
发明人：吴昊;张振国 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机的叶片结构及制作方法及风力发电机，所述叶片结构具有与风力发电机的轮毂固定连接的第一端，所述第一端的端面上周向设有多个第一连接孔，多个所述第一连接孔呈圆环分布，所述第一端的端面上还周向上设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔位于所述圆环的内周侧或外周侧，所述第二连接孔由预埋螺栓套组件形成。通过在叶片结构的叶根增设第二层由预埋螺栓套组件形成的连接孔，螺栓从轮毂端穿入与双层连接孔连接，以增强叶片结构在叶根处的连接强度，提高叶根承载能力。
风力发电机叶片结构制作方法

[发明专利]风电叶片及其制造方法-CN202210006636.1在审
发明人： 张振国 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片及其制造方法，风电叶片包括叶根部，叶根部设有与轮毂连接的第一预埋螺栓套组件，且第一预埋螺栓套组件沿着叶根部的周向方向分布，叶根部的侧壁设有凸台，凸台内设置有与轮毂连接的第二预埋螺栓套组件，凸台包括相对的第一端部和第二端部，第二预埋螺栓套组件的螺纹孔开口位于第一端部的端面，第二端部的厚度沿远离第一端部的方向逐渐变小。本发明中设置有第二预埋螺栓套组件的凸台增加风电叶片的螺栓数量，降低叶根部中单个螺栓的载荷，提高风电叶片使用的安全性。另外，只在局部增加第二预埋螺栓套组件，相比于在叶根部侧壁整圈设计增加一排第二预埋螺栓套组件，可以有效地减少叶根部的重量和整机机头重量。
叶片及其制造方法

[发明专利]风电叶片及其制造方法、风力发电机-CN202210006638.0在审
发明人： 张振国 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片及其制造方法、风力发电机，风电叶片包括叶根部，叶根部与风力发电机的轮毂连接的一端的端面上开设第一连接孔，且第一连接孔沿着叶根部的周向方向分布，叶根部的外周面上设有与第一连接孔连通的柱形孔，柱形孔内设有柱形件，第一连接孔用于安装第一连接件，第一连接件的一端与柱形件连接，第一连接件的另一端连接轮毂，叶根部的侧壁上设有凸出部，凸出部朝向轮毂的一端的端面上开设有与柱形孔连通的第二连接孔，第二连接孔用于安装第二连接件。本发明中设置有第二连接孔的凸出部，能够增加风电叶片与轮毂之间的连接件的数量，提高叶根部的承载能力，进一步增大风电叶片使用的安全性。
叶片及其制造方法风力发电机

[发明专利]渐进式红花割集一体采摘机械手-CN202110606899.1有效
发明人： 张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;张学军;郭俊先 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。
渐进红花一体采摘机械手

[发明专利]一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法-CN202010942496.X有效
发明人：何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;刘鹏;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。
一种深松铲深松深度检测控制装置系统方法

[实用新型]一种具有防护机构的立体拼接式标识牌-CN202121798554.2有效
发明人： 张振国;许静 -专利权人：杭州勤耀广告有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于标识牌领域，具体的说是一种具有防护机构的立体拼接式标识牌，包括标识牌主体、保护壳、空心块一、空心块二、固定销、转动杆、扭簧、方块、弹簧一、方槽、T型杆、弹簧二、锥形块、限位槽、连接杆、磁方、弧形槽、磁块、紧固螺栓、螺母以及卡孔；利用固定销转动转动杆，当转动杆转动至水平位置，使得一个标识牌主体上的转动杆与另一个标识牌主体上的空心块二对齐时，将转动杆插入空心块二内部，进而完成两个标识牌主体的拼接安装，将保护壳从标识牌主体前端插入，进而标识牌主体对锥形块进行挤压，使得锥形块移动进入凹槽内部并对弹簧二进行挤压，当锥形块与限位槽对齐时，在弹簧二弹力的作用下锥形块一端进入限位槽内部。
一种具有防护机构立体拼接标识