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[发明专利]一种基于Log-Gabor与小波的光场全聚焦影像生成方法及系统-CN202311092987.X在审
发明人：班雪晴;刘玉轩;张力;艾海滨;孙钰珊 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Log‑Gabor与小波的光场全聚焦影像生成方法及系统，主要包括：利用光场重聚焦技术获取光场影像的重聚焦影像；基于清晰区域检测方法将所述重聚焦影像进行分组，获得影像组；基于Log‑Gabor滤波对所述影像组中的影像进行区域能量计算，得到初步融合影像；利用小波变换技术，基于融合规则对所述初步融合影像再次融合，得到全聚焦的光场影像，通过利用光场重聚焦技术进行融合，融合结果既取了空域融合的清晰区域又避免了多次使用小波融合造成的影像模糊，以及采用分组方法，避免了多幅影像空域融合时产生的错误判断，以初步融合产生的两张影像进行小波融合极大可能的减少了小波融合会造成的图像模糊情况。
一种基于 log gabor 光场全聚焦影像生成方法系统

[发明专利]一种基于锁眼解密历史影像的自动精准定位以及校正方法-CN202310907843.9在审
发明人：侯卓鲁;刘玉轩;孙钰珊;张力;艾海滨;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁眼解密历史影像的自动精准定位以及校正方法，基于锁眼影像和参考影像构建影像金字塔；通过特征匹配步骤在影像金字塔的顶层获取锁眼影像和参考影像之间的仿射变换关系；基于仿射变换关系对锁眼影像和参考影像进行模板匹配和多重阈值匹配增强，并通过影像金字塔不断向下循环传递直至原始分辨率，获得高精度连接点；构建全景相机数学模型，通过全景相机数学模型和高精度连接点生成影像姿态参数；通过影像姿态参数进行模型引导匹配以生成无全景畸变影响的连接点，并重新生成影像姿态参数；利用重新生成的影像姿态参数结合数字高程模型实现精准定位，以及进行精准正射校正以生成锁眼正射影像。
一种基于锁眼解密历史影像自动精准定位以及校正方法

[发明专利]一种单像空间后方交会数值计算方法-CN202110053783.X有效
发明人：许彪;孙钰珊;王庆栋;崔斌;董友强;王保前;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种单像空间后方交会数值计算方法，从像片中选取三个不在同一条直线上的控制点，根据三条摄影光线在像方空间和物方空间相应光线间顶角相等的原理，构建三元二次方程组；将六个外方位元素的待定值分成两个步骤来求解，从而可以确定拍摄影像的摄影中心在拍摄瞬间的位置和姿态信息。该方法无需提供任何初始值，即可准确估计出像片的外方位元素，且针对竖直摄影和大倾角摄影等情况均适用，具有计算过程相对简便、计算速度快、计算结果准确、稳定可靠等优点。
一种空间后方交会数值计算方法

[发明专利]基于多方向滤波通道特征的多模态影像匹配方法及系统-CN202310215229.6有效
发明人：侯卓鲁;刘玉轩;孙钰珊;艾海滨;张力;韩晓霞;王保前 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于多方向滤波通道特征的多模态影像匹配方法及系统，通过相位一致性模型，利用多模态影像中的显著特征，提高对噪声的抵抗性和对不同模态影像的通用性，充分利用多尺度多方向Log‑Gabor的滤波值，构建了一种新的特征描述子，体现在采样点分布以及特征汇聚（指特征向量的形成方式）策略，在多模态图像匹配更鲁棒，针对多模态存在的旋转问题，设计了一种更为鲁棒的主方向估计方法，能够抵抗多模态图像的旋转问题，针对多模态存在的尺度问题，设计了一种快速鲁棒的尺度估计方法，不需要重复构建影像金字塔，能够抵抗多模态图像的尺度问题。
基于多方滤波通道特征多模态影像匹配方法系统

[发明专利]一种自动计算光束法区域网平差初值的方法-CN202110088200.7有效
发明人：许彪;董友强;崔斌;韩晓霞;王保前;孙钰珊;王庆栋 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动计算光束法区域网平差初值的方法，包括：从测区中选取立体影像对，利用相对定向计算影像的相对方位元素并构建立体模型；计算模型点坐标的重心，并计算重心化的立体模型点坐标；采用平面平差计算评估每个立体模型的二维线性变换参数；基于每个立体模型的重心化立体模型点坐标和二维线性变换参数，采用高程平差多次迭代计算评估每个立体模型的三维空间线性变换参数；根据三维空间线性变换参数计算每张影像的外方位元素的初值。该方法无需航带信息，适用于测区中存在航带断裂、影像重叠度不均匀等情况下的外方位元素初值计算。具有计算效率高、内存开销小、计算结果准确可靠和稳定性高等优点。
一种自动计算光束区域网平差初值方法

[发明专利]一种基于单环结构的坡屋顶建筑物三维重建方法-CN202010190483.1有效
发明人：王庆栋;张力;艾海滨;孙钰珊;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单环结构的坡屋顶建筑物三维重建方法，主要包括：依据屋顶拓扑图，得到所有环序列集合；删除环序列集合中重复的环序列；从删除重复环序列的集合中筛选出不包含其他环序列的单环结构，和利用已提取轮廓线角点确定一个与空间Z平面平行的横截平面作为屋顶Z平面；基于拓扑图分析的屋顶内外多边形判别法，判别包含外点的屋顶外部多边形和不包含外点的内部多边形；插入节点Nz，连接节点Nz与所有标记节点；计算轮廓线角点；重叠点检查并合并环结构，实现将屋顶重建问题转化为单环结构环检索问题，进而使建筑物屋顶的三维重建更加准确、完整。
一种基于结构屋顶建筑物三维重建方法

[发明专利]多视连续光场影像室内场景稠密点云准确提取方法及系统-CN202210675988.6有效
发明人：刘玉轩;孙钰珊;许彪;艾海滨;莫凡;王保前;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，且公开了多视连续光场影像室内场景稠密点云准确提取方法及系统，本申请针对多视连续光场影像进行整体三维重建，且引入分区和关键帧的理念，设计从局部到整体的递阶式三维重建框架，以快速实现局部精细化重建和整体优化。同时，针对同一分区内光场影像或者不同分区的关键帧，提出由稀疏到稠密的三维重建策略，准确计算光场影像的位姿，实现整体三维重建。
连续影像室内场景稠密准确提取方法系统

[发明专利]融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法-CN202010096437.5有效
发明人：艾海滨;王庆栋;张力;孙钰珊;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法，所述建筑物轮廓提取方法包括：步骤1，从航空影像中生成三维密集图像匹配(DIM)点云和正射影像；步骤2，融合所述DIM点云和所述航空影像进行单体建筑物掩膜的检测；步骤3，基于线匹配的粗糙建筑物轮廓线检测；步骤4，通过融合匹配线和粗糙建筑物掩膜的轮廓线对建筑物边界规则化。本发明能够提高地物分类的精度；能够提高检测精度；能够生成规则化的建筑物轮廓线。
融合影像特征密集匹配建筑物轮廓提取方法

[发明专利]基于全连接图编码及双重扩张残差的点云语义分割方法-CN202211384104.8有效
发明人：王庆栋;王腾飞;孙钰珊;艾海滨;张力 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：基于全连接图编码及双重扩张残差的点云语义分割方法，首先输入原始点云，然后进行编码，首先进行逐层下采样，使用递进的双重扩张残差模块不断扩大感受野获得更好的局部上下文信息，提取点云高维特征，使用局部全连接图特征聚合的方法确保局部邻域特征能够获得完整编码；在解码阶段，通过上采样模块逐层恢复原始点云密度，并在最后一层编码层使用全连接层进行特征维度转换，最后输出语义分割结果点云。本发明使得点云的语义分割更为快速准确，分割性能优于相关网络；使得网络能够更完整的学习局部上下文特征，对于规则分布目标以及大目标具有很好的分割效果；增强小样本物体点云语义分割精度。
基于连接编码双重扩张语义分割方法

[发明专利]一种自适应遮挡的单张光场影像准确深度估计方法及系统-CN202210601833.8有效
发明人：刘玉轩;孙钰珊;许彪;莫凡;樊仲藜;王保前;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理分析技术领域，且公开了一种自适应遮挡的单张光场影像准确深度估计方法及系统，本发明通过综合单方向EPI中对应线上和线周围信息以及聚合多方向EPI的评估结果，充分利用光场影像可用信息，提高了对噪声的抵抗性和对不同场景的鲁棒性。本发明在评估过程中，为了降低遮挡的影响，利用已评估像素点对应线来剔除待评估点中被遮挡视角，并动态更新遮挡信息，提高了对遮挡的抵抗性。本发明利用考虑遮挡的整体优化模型，进一步了提高整体，尤其是遮挡区域的深度估计精度。
一种自适应遮挡单张影像准确深度估计方法系统

[发明专利]一种具有旋转和尺度不变性的多模态影像匹配方法及装置-CN202210980008.3有效
发明人：樊仲藜;刘玉轩;孙钰珊;张力 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋转和尺度不变性的多模态影像匹配方法及装置，涉及影像处理技术领域，主要目的在于提高多模态影像匹配的精度，能够提高对噪声的抵抗性和对不同模态影像的通用性，且可以消除影像间的旋转、尺度和平移差异。所述方法包括：构建多模态影像尺度金字塔，提取多模态影像尺度金字塔中各影像的特征点，构造至少两张影像层级特征图，构建具有旋转不变性的特征描述子，解算参考影像和目标影像之间的几何变换模型，目标影像重采样，构造卷积特征图，完成增强匹配及匹配点反算，将增强匹配结果作为最终结果进行输出。本发明适用于多模态影像的匹配。
一种具有旋转尺度不变性多模态影像匹配方法装置

[发明专利]聚合多视角深度信息的单张光场影像深度估计方法及系统-CN202210600754.5有效
发明人：刘玉轩;许彪;孙钰珊;莫凡;韩晓霞;王保前;樊仲藜 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理分析技术领域，且公开了聚合多视角深度信息的单张光场影像深度估计方法及系统，本发明利用不同视角深度一致性，分别找出被遮挡和未被遮挡视角，分别进行不同视角深度值聚合，提高了遮挡区域和弱纹理区域的深度估计精度。
聚合视角深度信息单张影像估计方法系统

[发明专利]一种适用于航空倾斜影像的空三加密方法-CN202111280474.2有效
发明人：许彪;刘玉轩;孙钰珊;郝铭辉;王保前;韩晓霞;王庆栋 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于航空倾斜影像的空三加密方法，主要包括，利用SfM估算各视影像的相机检校参数；确定独立模型，根据独立模型，估算正视影像外方位元素初值和加密点坐标初值，利用光束法优化正视影像外方位元素初值和加密点坐标初值，获得到正视影像加密结果；根据正视影像加密结果，估算倾斜影像的外方位元素初值；采用光束法优化各视影像的外方位元素、相机检校参数和加密点坐标，获得测量区域的加密成果。将解析空中三角测量和计算机视觉SfM进行融合，从而解决大规模场景的位姿恢复问题，同时该方法具有稳健、效率高等特点，可用于解决几万甚至几十万张影像大场景的稀疏重建问题。
一种适用于航空倾斜影像加密方法

[发明专利]一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法-CN202110396235.7有效
发明人：许彪;孙钰珊;王庆栋;韩晓霞;郝铭辉;王保前;刘玉轩 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法，主要包括以下步骤：根据影像匹配结果，计算两两重叠影像间的关联度得分；基于关联度得分，将影像划分为若干个影像分区；利用ISfM方法重建每个影像分区；基于光束法将已完成重建的各个影像分区融合成完整场景。该方法在保证精度的同时具有稳健、效率高且易于分布式并行实现等特点，可适用于包含不同影像规模的多种场景，尤其对于几万甚至几十万张影像的大场景具有很高的稀疏重建效率。
一种适用于大规模场景运动恢复结构方法

[发明专利]一种基于POS与DEM数据的SAR多普勒参数估计方法-CN201210387922.3有效
发明人：程春泉;黄国满;燕琴;骆成凤;孙钰珊 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于POS与DEM数据的SAR多普勒参数估计方法，该方法充分利用机载GPS导航数据、IMU姿态根据和数字高程数据，根据距离方程、共面方程和考虑地面高程数据的地球椭球数据来求解反射信号的目标位置，根据传感器状态和目标位置信息估计波束中心的多普勒信息。本发明充分能够对非正侧视、非平稳飞行以及地面地形复杂条件下机载SAR波束中心多普勒参数进行高精度估计，在SAR信号处理和成像领域有着重要的作用。
一种基于 pos dem 数据 sar 多普勒参数估计方法

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